Curso de programador de PLC

Lección 1 • Fundamentos de seguridad y normativa

Introduce las prácticas de seguridad eléctrica y los estándares de seguridad funcional relevantes para los entornos de PLC. Asegura que los estudiantes trabajen de forma segura antes de tocar cualquier equipo energizado.

Lección 2 • Tipos de sistemas de PLC

Compara las familias de PLC compactos, modulares y basados en rack según su escala y aplicación. Orienta a los estudiantes en la selección de la plataforma adecuada para una tarea de automatización determinada.

Lección 3 • ¿Qué es un PLC?

Define los PLC, su historia y cómo reemplazaron los sistemas de control basados en relés. Establece la línea base conceptual para todos los temas de programación posteriores.

Lección 4 • Componentes de hardware del PLC

Identifica la CPU, la fuente de alimentación, los módulos de E/S y los puertos de comunicación. Comprender el hardware es un requisito previo para cablear y configurar cualquier sistema de PLC.

Lección 1 • Cableado y escalamiento de E/S analógicas

Explica el cableado de señales de 4 a 20 mA y 0 a 10 V para sensores y dispositivos de control. Los estudiantes cablean y verifican los canales analógicos antes de aplicar el escalamiento por software.

Lección 2 • Direccionamiento de E/S y configuración de módulos

Asigna las posiciones de los terminales físicos a las direcciones de E/S del software utilizando las convenciones del fabricante. Un direccionamiento preciso evita errores de lógica en todos los ejercicios de programación posteriores.

Lección 3 • Cableado de módulos de entrada digital

Demuestra las topologías de cableado sourcing y sinking para dispositivos de entrada discretos. Los estudiantes conectan pulsadores, finales de carrera y sensores de proximidad a los terminales de entrada.

Lección 4 • Cableado de módulos de salida digital

Cubre el cableado de módulos de salida de relé, transistor y triac para cargas como motores y solenoides. Desarrolla la competencia en la protección de salidas con fusibles y supresión.

Lección 1 • Panorama del lenguaje de diagrama de escalera

Introduce los escalones, rieles, contactos y bobinas como los bloques de construcción de la lógica de escalera. Conecta las convenciones de los esquemas de relés con sus equivalentes de software en el editor del PLC.

Lección 2 • Circuitos de enclavamiento y retención

Implementa circuitos de autorretención utilizando contactos de enclavamiento y bobinas de retención/desenclavamiento. Estos patrones forman la base de la lógica de control de arranque-paro de motores y alarmas.

Lección 3 • Instrucciones de temporizador

Programa temporizadores con retardo a la conexión, retardo a la desconexión y retentivos para controlar secuencias basadas en tiempo. El dominio de los temporizadores es necesario para aplicaciones de transporte, mezclado y control de procesos.

Lección 4 • Instrucciones de contador

Utiliza instrucciones de conteo ascendente, descendente y ascendente/descendente para rastrear eventos y cantidades. Los estudiantes aplican contadores a escenarios de control de lotes y conteo de producción.

Lección 1 • Instrucciones de movimiento y copia

Programa las instrucciones MOV, COPY y movimiento de bloque para transferir datos entre registros. Estas instrucciones son la base de las rutinas de gestión de recetas y carga de parámetros.

Lección 2 • Instrucciones aritméticas

Programa las instrucciones ADD, SUB, MUL, DIV y MOD para cálculos dentro del PLC. Los estudiantes calculan totales de flujo, relaciones de eficiencia y conversiones de unidades de ingeniería.

Lección 3 • Instrucciones de comparación

Utiliza las instrucciones EQU, NEQ, LES, GRT, LEQ y GEQ para activar lógica basada en condiciones numéricas. Las instrucciones de comparación permiten el control por punto de ajuste y umbral de alarma.

Lección 4 • Memoria del PLC y tipos de datos

Explica los tipos de datos bit, byte, entero, real y cadena de caracteres, y su organización en la memoria. La selección correcta del tipo de dato previene errores de desbordamiento en todos los programas de manejo de datos.

Lección 1 • Bloques de función definidos por el usuario

Construye bloques de función reutilizables con entradas, salidas y estado interno definidos. La encapsulación permite la reutilización consistente de plantillas de control de motor, válvula y PID.

Lección 2 • Estándares de documentación del programa

Aplica convenciones de nomenclatura, comentarios de escalón y descripciones de etiquetas para producir programas autodocumentados. Una documentación adecuada reduce el tiempo de puesta en marcha y facilita el mantenimiento a largo plazo.

Lección 3 • Subrutinas e instrucciones de salto

Crea subrutinas llamadas condicional o incondicionalmente para modularizar los programas de escalera. Las subrutinas reducen la duplicación de código y simplifican la solución de problemas en programas grandes.

Lección 4 • Ejecución del programa y ciclo de barrido

Explica el ciclo de barrido del PLC: fases de barrido de entradas, ejecución del programa y barrido de salidas. Comprender el orden de barrido es crítico para escribir lógica de control determinista y libre de errores.

Lección 1 • Procesamiento de señales analógicas en el PLC

Escala los conteos analógicos brutos a unidades de ingeniería utilizando instrucciones de escalamiento lineal. Un escalamiento preciso es el requisito previo para comparaciones confiables de punto de ajuste de PID y alarmas.

Lección 2 • Monitoreo de alarmas y límites para lazos analógicos

Programa alarmas de alto, bajo, alto-alto y bajo-bajo en variables de proceso utilizando lógica de comparación. La gestión de alarmas protege los equipos y activa notificaciones al operador automáticamente.

Lección 3 • Métodos de sintonización PID

Aplica la prueba de escalón en lazo abierto y los métodos de Ziegler-Nichols para calcular las ganancias PID iniciales. Los estudiantes refinan iterativamente las ganancias para lograr un desempeño del lazo estable y con buena respuesta.

Lección 4 • Configuración del bloque de instrucción PID

Configura la instrucción PID del fabricante del PLC con el modo, punto de ajuste y límites de salida correctos. Los estudiantes configuran ambos algoritmos PID, en forma de posición y de velocidad.

Lección 1 • Protocolos industriales basados en Ethernet

Configura conexiones EtherNet/IP, Modbus TCP y PROFINET para la integración de dispositivos de alta velocidad. Los estudiantes configuran el direccionamiento IP, los parámetros de conexión y las tablas de mapeo de datos.

Lección 2 • Protocolos de comunicación serial

Configura enlaces seriales RS-232 y RS-485 usando Modbus RTU para la comunicación de dispositivos. Los estudiantes leen y escriben registros Modbus entre un PLC y un variador de frecuencia.

Lección 3 • Integración OPC-UA y SCADA

Conecta los datos del PLC a sistemas SCADA y MES mediante la configuración del servidor OPC-UA. Los estudiantes mapean etiquetas de PLC a nodos OPC-UA y verifican el flujo de datos hacia un cliente de supervisión.

Lección 4 • Fundamentos de redes industriales

Cubre las capas del modelo OSI relevantes para redes industriales, topologías y tipos de medios. Proporciona el vocabulario de redes necesario para configurar cualquier protocolo de comunicación del PLC.

Lección 1 • Metodología sistemática de solución de problemas

Introduce un proceso estructurado de aislamiento de fallas: observar, hipotetizar, probar y verificar. Una metodología repetible reduce el tiempo medio de reparación en todos los tipos de sistemas de PLC.

Lección 2 • Diagnóstico de lógica y errores de programa

Identifica lógica de escalón incorrecta, errores de temporizador/contador y discrepancias de tipo de dato que causan comportamientos inesperados. Los estudiantes corrigen errores del programa utilizando casos de prueba estructurados y simulación.

Lección 3 • Diagnóstico de fallas de hardware

Diagnostica módulos de E/S averiados, fusibles quemados, fallas de cableado y problemas de la fuente de alimentación utilizando medidores e indicadores. Los estudiantes reemplazan y verifican módulos sin interrumpir las secciones del sistema no afectadas.

Lección 4 • Puesta en marcha del sistema y prueba de aceptación

Ejecuta una secuencia de puesta en marcha: verificaciones previas a la energización, verificación de E/S, prueba en vacío y prueba de aceptación en vivo. Los estudiantes elaboran una lista de verificación de puesta en marcha y un paquete de documentación de aprobación.