Curso de Simulación de PLC Delta

Lección 1 • Ecosistema de Software Delta

Presenta los entornos de programación WPLSoft e ISPSoft y sus funciones. Conecta las herramientas de software con los objetivos de hardware utilizados a lo largo del curso.

Lección 2 • Tipos de Datos y Registros de Memoria

Define los tipos de datos bit, palabra y doble palabra y sus correspondientes direcciones de registro Delta. Prepara a los estudiantes para escribir y monitorear variables en simulación.

Lección 3 • Arquitectura del PLC y Ciclo de Escaneo

Explica la arquitectura interna y el modelo de ejecución del ciclo de escaneo de los PLC Delta. Proporciona el marco conceptual para comprender el comportamiento del programa en simulación.

Lección 1 • Instalación y Configuración de ISPSoft

Guía la instalación de ISPSoft y los controladores necesarios en una estación de trabajo Windows. Establece el IDE principal utilizado para todos los ejercicios de simulación del curso.

Lección 2 • Creación y Carga de un Proyecto

Demuestra la creación de un nuevo proyecto ISPSoft y su descarga al simulador. Garantiza que los estudiantes puedan gestionar archivos de proyecto antes de escribir la lógica.

Lección 3 • Monitoreo y Forzado de E/S en Simulación

Enseña el monitoreo de registros en tiempo real y el forzado manual de E/S dentro del simulador. Desarrolla habilidades de diagnóstico esenciales para depurar programas simulados.

Lección 1 • Flujo del Programa e Instrucciones de Salto

Cubre las instrucciones CJ, CALL y SRET para bifurcaciones condicionales y subrutinas. Permite un diseño de programa estructurado y modular en proyectos simulados.

Lección 2 • Instrucciones de Comparación y Matemáticas

Introduce contactos de comparación e instrucciones aritméticas para lógica basada en datos. Amplía los programas ladder más allá del simple control de encendido/apagado en simulación.

Lección 3 • Contactos y Bobinas

Introduce los contactos normalmente abiertos, normalmente cerrados y las bobinas de salida como los bloques fundamentales de la lógica ladder. Se relaciona directamente con los primeros escalones que los estudiantes escriben en simulación.

Lección 4 • Instrucciones de Temporizador

Cubre las instrucciones de temporizador TON, TOF y retentivo con el uso de registros específicos de Delta. Permite a los estudiantes implementar secuencias de control basadas en tiempo en simulación.

Lección 1 • Instrucciones de Conversión de Datos

Introduce las instrucciones de conversión BCD, BIN, INT y DINT para la traducción de formatos. Prepara a los estudiantes para interconectar datos numéricos a través de diferentes formatos de visualización y control.

Lección 2 • Instrucciones de Movimiento de Datos

Cubre las instrucciones MOV, DMOV, BMOV y FMOV para transferir datos entre registros. Proporciona la base de manipulación de datos para todos los proyectos de simulación avanzados.

Lección 3 • Operaciones de Tabla y Registro Índice

Demuestra el uso de FIFO, LIFO y los registros índice E/F para la gestión dinámica de tablas de datos. Permite estrategias de control basadas en recetas y colas en aplicaciones simuladas.

Lección 4 • Instrucciones de Desplazamiento y Rotación de Bits

Explica las instrucciones SHL, SHR, ROL y ROR para la manipulación de datos a nivel de bits. Permite a los estudiantes construir programas secuenciadores basados en registros de desplazamiento en simulación.

Lección 1 • Creación de Bloques de Función Personalizados

Guía el diseño de bloques de función reutilizables con entradas, salidas y variables internas definidas. Promueve prácticas de programación modular aplicables en todos los proyectos de simulación.

Lección 2 • Conceptos del Diagrama de Bloques de Función

Explica los elementos gráficos del FBD, las conexiones y el orden de ejecución en ISPSoft. Une la programación visual con el modelo de flujo de datos subyacente.

Lección 3 • Integración de Proyectos Multi-Lenguaje

Demuestra la combinación de unidades de organización de programa ladder, ST y FBD en un proyecto ISPSoft. Permite a los estudiantes seleccionar el mejor lenguaje para cada tarea de control.

Lección 1 • Sintonización PID y Análisis de Desempeño

Aplica métodos de sintonización manual y automática para optimizar la respuesta del PID en el simulador. Desarrolla las habilidades analíticas necesarias para evaluar y refinar el desempeño del lazo de control.

Lección 2 • Fundamentos de Señales Analógicas

Explica el escalamiento, la resolución y el mapeo de registros de entradas y salidas analógicas en los PLC Delta. Establece el conocimiento de procesamiento de señales requerido para la configuración del PID.

Lección 3 • Configuración de la Instrucción PID

Introduce la instrucción PID de Delta, sus registros de parámetros y modos de operación. Permite a los estudiantes implementar un controlador de lazo cerrado completo en simulación.

Lección 1 • Panorama de Delta DVPCOPM y CANopen

Introduce la configuración de red CANopen utilizando el módulo maestro DVPCOPM de Delta en simulación. Amplía el conocimiento de los estudiantes sobre opciones de bus de campo más allá de Modbus.

Lección 2 • Configuración de Cliente Modbus TCP

Configura conexiones Modbus TCP basadas en Ethernet utilizando las instrucciones TCP integradas de Delta. Amplía las habilidades de comunicación a entornos industriales basados en red.

Lección 3 • Simulación de Maestro y Esclavo Modbus RTU

Implementa comandos de lectura/escritura de maestro Modbus RTU y lógica de respuesta de esclavo en simulación. Permite a los estudiantes validar la lógica de comunicación antes del despliegue en hardware.

Lección 1 • Simulación de Control de Procesos por Lotes

Implementa una secuencia de lote de múltiples pasos utilizando lógica de máquina de estados y tablas de datos de recetas. Refuerza la programación estructurada y la gestión de datos en un contexto de proceso realista.

Lección 2 • Diseño de un Sistema de Control de Transportador

Construye una simulación de transportador multizona integrando temporizadores, contadores y enclavamientos de seguridad. Demuestra cómo las instrucciones fundamentales se combinan en una aplicación industrial completa.

Lección 3 • Validación de Simulación y Planificación de Pruebas

Establece un plan de pruebas estructurado para validar programas simulados frente a los requisitos funcionales. Prepara a los estudiantes para producir documentación de verificación profesional para despliegues reales.

Lección 4 • Exportación y Despliegue de Programas Verificados

Cubre los procedimientos de exportación, respaldo y carga de programas para la transición de simulación a hardware real. Completa el ciclo de vida de desarrollo completo desde simulación a despliegue.