Curso de operador de ROV

Lección 1 • Arquitectura Eléctrica y de Potencia

Explica el suministro de energía en superficie, la conversión de voltaje y la distribución de energía a bordo. Proporciona la base eléctrica necesaria para el diagnóstico de fallas en capítulos posteriores.

Lección 2 • Componentes Principales del Hardware del ROV

Identifica el chasis, propulsores, cable umbilical, cámaras y sistemas de carga útil que componen un ROV estándar. Conecta el conocimiento del hardware con las tareas posteriores de pilotaje y mantenimiento.

Lección 3 • Descripción General del Sistema de Control

Introduce la arquitectura de control que conecta la consola del piloto, la telemetría y los actuadores del vehículo. Sienta las bases para la instrucción práctica de pilotaje.

Lección 4 • Marco Normativo y de Seguridad

Describe las normas internacionales de seguridad marítima, las regulaciones de buceo y los requisitos de certificación del operador. Garantiza la conciencia sobre el cumplimiento antes de iniciar cualquier operación práctica.

Lección 1 • Corrosión y Compatibilidad de Materiales

Explica la corrosión galvánica, la protección catódica y la selección de materiales para entornos submarinos. Apoya las decisiones de mantenimiento e inspección en capítulos posteriores.

Lección 2 • Presión Hidrostática y Profundidad

Explica el aumento de presión con la profundidad y sus efectos sobre carcasas, sellos y dispositivos electrónicos. Informa directamente sobre las decisiones de clasificación de profundidad abordadas en los capítulos de equipos.

Lección 3 • Principios de Flotabilidad y Asiento

Cubre el principio de Arquímedes, la flotabilidad neutra y la relación entre el centro de carena y el centro de gravedad. Prepara a los estudiantes para las tareas de lastrado del vehículo.

Lección 4 • Visibilidad Submarina y Acústica

Aborda la atenuación de la luz, la turbidez y la propagación acústica en el agua de mar. Se conecta con la selección de cámaras y el uso de sonares en capítulos posteriores de pilotaje.

Lección 1 • Control en Seis Grados de Libertad

Enseña las entradas de control de avance, deriva, arfada, balanceo, cabeceo y guiñada, y sus efectos combinados. Proporciona la base de habilidad motriz para todas las tareas de pilotaje posteriores.

Lección 2 • Navegación en Espacios Confinados

Cubre maniobras a baja velocidad, evasión de obstáculos y conciencia de proximidad en entornos restringidos. Prepara a los estudiantes para tareas de inspección de tuberías y estructuras.

Lección 3 • Familiarización con la Consola del Piloto

Introduce los ejes del joystick, los botones de función y la distribución de la pantalla de una consola de piloto estándar. Establece la memoria muscular antes de los ejercicios en el agua.

Lección 4 • Pilotaje y Encuadre con Cámara

Enseña el control de cámara panorámica e inclinable, el uso del zoom y las técnicas de encuadre para obtener imágenes con calidad de inspección. Apoya directamente el capítulo de inspección que sigue.

Lección 1 • Procedimientos de Estiba y Maniobra

Cubre los puntos de izaje, ángulos de eslinga, selección de grilletes y cálculos de carga de trabajo segura. Garantiza la seguridad del personal y del equipo durante la maniobra en cubierta.

Lección 2 • Descripción General del Sistema de Lanzamiento y Recuperación

Describe las configuraciones de LARS de pórtico en A, grúa y por la banda, y sus límites operativos. Proporciona el contexto para las tareas de estiba y maniobra que siguen.

Lección 3 • Procedimientos de Recuperación y Post-Inmersión

Cubre la recuperación del vehículo, el aterrizaje en cubierta, la secuencia de apagado y la inspección post-inmersión. Completa el ciclo operativo y da paso a las tareas de mantenimiento.

Lección 4 • Lanzamiento al Agua y Zona de Salpicadura

Detalla la secuencia desde la cubierta al agua, incluyendo la gestión de peligros en la zona de salpicadura y el control del cable umbilical. Desarrolla la competencia para operaciones reales en buques.

Lección 1 • Fundamentos del Posicionamiento Acústico

Explica los principios de posicionamiento acústico USBL, SBL y LBL y sus compensaciones de precisión. Establece la base teórica para las tareas de configuración del sistema.

Lección 2 • Planificación de la Navegación de la Misión

Enseña la planificación de puntos de ruta, el diseño de líneas de derrota y la programación de marcaciones de posición para misiones estructuradas. Prepara a los estudiantes para los capítulos de inspección y reconocimiento que se avecinan.

Lección 3 • Navegación Inercial e Integración con DVL

Cubre la operación del corredera Doppler (DVL), las unidades de medición inercial y la fusión de sensores para la navegación por estima. Apoya la navegación en entornos submarinos sin señal de GPS.

Lección 4 • Sistemas de Sonar para Navegación

Introduce el sonar de visión frontal, multihaz y de barrido para la evasión de obstáculos y el mapeo. Conecta la interpretación de datos del sensor con las decisiones de pilotaje.

Lección 1 • Planificación de la Inspección y Definición del Alcance

Cubre los requisitos del cliente, los documentos de alcance de la inspección y los criterios de aceptación para activos submarinos. Alinea las actividades de captura de datos con los estándares de los entregables.

Lección 2 • Inspección de Tuberías y Riser

Aborda la medición de vanos libres, la evaluación del estado del recubrimiento y la inspección de ánodos a lo largo de las tuberías. Aplica las habilidades de pilotaje a una tarea de inspección de alto valor.

Lección 3 • Gestión de Datos de Inspección

Cubre los flujos de trabajo de anotación de video, catalogación de imágenes fijas, registro de anomalías y generación de informes. Conecta la captura de datos de campo con la producción de entregables para el cliente.

Lección 4 • Métodos de Inspección Visual

Enseña la inspección visual general, la inspección visual cercana y los patrones de reconocimiento estructurado para estructuras. Desarrolla habilidades de observación sistemática críticas para la detección de anomalías.

Lección 1 • Mantenimiento de Propulsores y Propulsión

Cubre el desmontaje del propulsor, la inspección de álabes, el reemplazo de sellos y las pruebas de rendimiento. Aborda directamente la causa más común de falla operativa del ROV.

Lección 2 • Diagnóstico de Fallas Eléctricas

Enseña el uso sistemático de multímetros, medidores de aislamiento y software de diagnóstico para aislar fallas eléctricas. Se basa en la arquitectura eléctrica introducida en el Capítulo 1.

Lección 3 • Cuidado del Cable Umbilical

Cubre la inspección del cable umbilical, la integridad de las terminaciones, la gestión del radio de curvatura y los procedimientos de enrollado. Previene la causa más común de pérdida de señal y energía en profundidad.

Lección 4 • Mantenimiento del Sistema Hidráulico

Aborda el muestreo de fluido hidráulico, el reemplazo de filtros, las pruebas de presión y la detección de fugas para ROV de clase trabajo. Apoya la operación segura de los sistemas de manipulador y herramientas.

Lección 1 • Sistemas de Herramientas e Interfaces

Cubre herramientas de torque, herramientas de corte, paneles de conexión hidráulica y procedimientos de cambio de herramientas. Conecta las habilidades con el manipulador a tareas específicas de intervención submarina.

Lección 2 • Izaje y Recuperación de Objetos

Cubre la fijación de aparejos, la estimación de carga y los procedimientos de izaje controlado para la recuperación de objetos submarinos. Aborda la gestión de carga con seguridad crítica en profundidad.

Lección 3 • Sistemas y Control del Manipulador

Introduce la cinemática de los manipuladores de siete y cinco funciones, la fuerza de agarre y los modos de control. Proporciona la base para todas las tareas de herramientas e intervención.

Lección 4 • Intervención en Válvulas y Equipos

Enseña la actuación de válvulas, los procedimientos de anulación y la operación del panel de equipos en estructuras submarinas. Aplica las habilidades de manipulador y herramientas a escenarios reales de intervención.