Curso de Programación Automotriz

Lección 1 • Fundamentos de sistemas integrados

Presenta la arquitectura de microcontroladores, los tipos de memoria y las limitaciones de operación en tiempo real. Conecta las limitaciones del hardware con las decisiones de diseño de software en contextos automotrices.

Lección 2 • Panorama general de la arquitectura electrónica del vehículo

Traza la jerarquía de las unidades de control electrónico y sus funciones en la operación del vehículo. Proporciona el contexto estructural necesario para todo el trabajo de programación posterior.

Lección 3 • Protocolos de comunicación automotriz

Cubre los estándares de bus CAN, LIN, FlexRay y Ethernet utilizados para la comunicación entre módulos. Los estudiantes rastrean tramas de datos y comprenden el arbitraje y el manejo de errores.

Lección 4 • Configuración de herramientas y entorno de laboratorio

Configura las interfaces de hardware, las plataformas de software y el equipo de prueba en banco para el trabajo práctico. Garantiza que los estudiantes puedan conectarse de forma segura a redes vehiculares reales y simuladas.

Lección 1 • Flujo de trabajo de compilación cruzada y programación de memoria

Cubre la configuración de la cadena de herramientas, la configuración del sistema de compilación y la programación del firmware en el hardware objetivo. Los estudiantes ejecutan un ciclo completo de compilación-programación-verificación en una ECU de banco.

Lección 2 • Estándares y estilo de codificación automotriz

Presenta las directrices MISRA C y las prácticas de análisis estático requeridas en el software automotriz de producción. Los estudiantes refactorizan el código para cumplir con las expectativas de conformidad de la industria.

Lección 3 • Interacción con el hardware a nivel de registro

Enseña la manipulación directa de los registros de periféricos para controlar E/S, temporizadores y periféricos de comunicación. Conecta el código C de alto nivel con el comportamiento físico del hardware.

Lección 4 • Fundamentos del lenguaje C para trabajo integrado

Revisa los tipos de datos, operadores, flujo de control y funciones con énfasis en la eficiencia de la memoria. Conecta los constructos estándar de C con las limitaciones encontradas en los objetivos integrados automotrices.

Lección 1 • Fundamentos de calibración del motor

Cubre los mapas de calibración de combustible, avance de encendido y flujo de aire y su efecto en el rendimiento y las emisiones. Los estudiantes realizan ediciones controladas de mapas y observan las respuestas medidas.

Lección 2 • Estructuras y formatos de datos de calibración

Explica los valores escalares, las curvas 1D y los mapas 2D como las principales estructuras de datos de calibración. Los estudiantes localizan e interpretan estas estructuras dentro de la memoria de la ECU y los archivos de calibración.

Lección 3 • Validación y documentación de la calibración

Establece procedimientos de prueba estructurados y prácticas de documentación para verificar que los cambios de calibración cumplan con los objetivos. Los estudiantes producen informes de calibración y registros de cambios.

Lección 4 • Software y cadenas de herramientas de calibración

Presenta los entornos de calibración estándar de la industria y su conexión con los protocolos de medición y calibración de la ECU. Los estudiantes navegan por los espacios de trabajo, importan definiciones y registran datos.

Lección 1 • Panorama general de la plataforma AUTOSAR Classic

Cubre la arquitectura AUTOSAR Classic, el modelo de componente de software y el flujo de trabajo de configuración. Los estudiantes navegan por una cadena de herramientas AUTOSAR para inspeccionar un proyecto preconfigurado.

Lección 2 • Sistema operativo y planificación de tareas en AUTOSAR

Cubre los tipos de tareas del sistema operativo AUTOSAR, las tablas de planificación y la gestión de recursos para una ejecución determinista. Los estudiantes configuran un conjunto de tareas y analizan la distribución de la carga de la CPU.

Lección 3 • Conceptos de arquitectura de software por capas

Presenta la separación de las capas de aplicación, entorno de ejecución y abstracción de hardware en el software automotriz. Los estudiantes mapean componentes de software a las capas arquitectónicas.

Lección 4 • Introducción a la plataforma AUTOSAR Adaptive

Presenta la arquitectura orientada a servicios de AUTOSAR Adaptive para ECU de alta computación. Los estudiantes contrastan los escenarios de implementación y los modelos de componentes Adaptive y Classic.

Lección 1 • Sesiones de reprogramación basadas en UDS

Implementa la secuencia de servicio de reprogramación UDS, incluyendo el control de sesión, borrado, descarga y validación. Los estudiantes programan y ejecutan un flujo completo de reprogramación.

Lección 2 • Diseño y operación del gestor de arranque

Cubre las secuencias de arranque del gestor de arranque, las condiciones de salto y la inicialización de la pila de comunicación para la reprogramación. Los estudiantes rastrean el flujo de ejecución del gestor de arranque en una ECU de banco.

Lección 3 • Manejo y recuperación de errores de memoria flash

Enseña el diagnóstico y la recuperación de sesiones de flash interrumpidas o fallidas utilizando códigos de respuesta negativa y modos de retroceso. Los estudiantes restauran ECU bloqueadas usando herramientas de banco.

Lección 4 • Gestión de versiones de software y compatibilidad

Aborda las estructuras de número de parte del software, las matrices de compatibilidad y la codificación de variantes después de la reprogramación. Los estudiantes resuelven escenarios de falta de coincidencia de versiones en sistemas con múltiples ECU.

Lección 1 • Estándares y conceptos de seguridad funcional

Presenta el marco del estándar de seguridad funcional automotriz, los objetivos de seguridad y la clasificación del nivel de integridad. Los estudiantes distinguen las funciones de software relevantes para la seguridad de las que no lo son.

Lección 2 • Derivación de requisitos de seguridad de software

Traduce los objetivos de seguridad a nivel de sistema en requisitos de seguridad de software y limitaciones arquitectónicas. Los estudiantes redactan requisitos de seguridad de software verificables para una función de ejemplo.

Lección 3 • Verificación de software para seguridad

Aplica pruebas unitarias, medición de cobertura de código y revisión formal a módulos de software relevantes para la seguridad. Los estudiantes alcanzan los objetivos de cobertura requeridos en una función de seguridad de ejemplo.

Lección 4 • Mecanismos de seguridad en código integrado

Cubre la supervisión del perro guardián, la protección de la memoria y las verificaciones de plausibilidad como mecanismos de seguridad del software. Los estudiantes integran estos mecanismos en módulos C integrados existentes.

Lección 1 • Análisis estadístico y de tendencias de datos de la ECU

Aplica métodos estadísticos a los datos registrados de la ECU para detectar tendencias de degradación y fallas intermitentes. Los estudiantes utilizan herramientas de análisis de datos para visualizar y cuantificar el comportamiento de las señales.

Lección 2 • Desarrollo de rutinas de diagnóstico personalizadas

Enseña la creación de secuencias de comandos de diagnóstico UDS para automatizar la detección de fallas y las verificaciones del sistema. Los estudiantes crean scripts de diagnóstico reutilizables dirigidos a servicios específicos de la ECU.

Lección 3 • Captura de datos en vivo y decodificación de señales

Cubre el registro de CAN de alta velocidad, la decodificación basada en archivos DBC y la extracción de señales de capturas de bus en bruto. Los estudiantes decodifican un registro de bus multicanal para aislar una firma de falla.

Lección 4 • Técnicas de análisis de causa raíz

Aplica métodos estructurados de análisis de causa raíz a fallas automotrices complejas y de múltiples sistemas. Los estudiantes producen un informe de causa raíz documentado con recomendaciones de acciones correctivas.

Lección 1 • Arquitectura y componentes de actualización OTA

Mapea el sistema de actualización OTA de extremo a extremo desde el servidor backend hasta la ejecución flash de la ECU. Los estudiantes identifican la función y el punto de falla de cada componente en la cadena de actualización.

Lección 2 • Arranque seguro y firma de código

Implementa cadenas de arranque seguro que verifican la autenticidad del software antes de la ejecución en la ECU. Los estudiantes configuran un flujo de trabajo de firma de código y validan la integridad del arranque en un objetivo de banco.

Lección 3 • Análisis de amenazas de ciberseguridad automotriz

Aplica la metodología de análisis de amenazas y evaluación de riesgos para identificar superficies de ataque en el software del vehículo. Los estudiantes producen un modelo de amenazas para un sistema de ECU habilitado para OTA.

Lección 4 • Fundamentos criptográficos para la seguridad automotriz

Cubre el cifrado simétrico y asimétrico, el hash y las firmas digitales aplicados a la protección del software de la ECU. Los estudiantes verifican una imagen de firmware firmada utilizando las herramientas proporcionadas.