Curso de sistemas de dirección eléctrica (EPS)

Lección 1 • Arquitectura del sistema de dirección eléctrica

Representa el esquema completo del sistema, incluyendo el motor, los sensores y la unidad de control. Relaciona las funciones de los componentes con el funcionamiento general de la dirección.

Lección 2 • Historia y evolución de la dirección

Traza la evolución de la tecnología de dirección desde la manual hasta la asistencia hidráulica y eléctrica. Proporciona el contexto de por qué los sistemas eléctricos se convirtieron en el estándar de la industria.

Lección 3 • Componentes principales y sus funciones

Identifica cada elemento físico y su función específica en la generación de la asistencia a la dirección. Desarrolla el vocabulario necesario para todos los capítulos posteriores.

Lección 1 • Principios de circuitos de CC para la dirección

Cubre la tensión, la corriente, la resistencia y la potencia aplicadas a los circuitos del motor de dirección. Proporciona a los alumnos la base de teoría eléctrica utilizada a lo largo del curso.

Lección 2 • Prácticas de seguridad eléctrica

Establece hábitos de trabajo seguros al manipular los circuitos eléctricos del sistema de dirección. Previene daños a los componentes y lesiones durante los procedimientos de prueba.

Lección 3 • Protocolos de comunicación en la dirección

Presenta el bus CAN y el bus LIN como las redes principales que vinculan la dirección con los sistemas del vehículo. Los alumnos trazan las rutas de mensajes entre módulos.

Lección 4 • Sensores y tipos de señales

Explica las señales analógicas, digitales y PWM producidas por los sensores de dirección. Relaciona las características de las señales con la forma en que la unidad de control interpreta la acción del conductor.

Lección 1 • Procedimientos de calibración de sensores

Detalla los pasos de calibración en fábrica y en taller para los sensores de par y ángulo. Asegura una entrega precisa de la asistencia después de la sustitución de componentes o el servicio de alineación.

Lección 2 • Funcionamiento del sensor de ángulo de dirección

Cubre las tecnologías de detección de ángulo ópticas, magnéticas y multigiro. Relaciona los datos del ángulo con la estabilidad del vehículo y los sistemas de mantenimiento de carril.

Lección 3 • Principios de funcionamiento del sensor de par

Explica la deflexión de la barra de torsión y cómo se convierte en una señal eléctrica. Vincula directamente la salida del sensor con la generación de la orden al motor de asistencia.

Lección 1 • Tipos de motor utilizados en la dirección

Compara los motores de CC con escobillas, CC sin escobillas y síncronos de imanes permanentes para aplicaciones de dirección. Establece los criterios de selección basados en los requisitos de asistencia.

Lección 2 • Electrónica de accionamiento del motor

Explica los circuitos de puente en H y de inversor trifásico que controlan la corriente y el sentido del motor. Relaciona la topología del accionamiento con la salida de par de asistencia.

Lección 3 • Fundamentos del control orientado a campo

Presenta las técnicas de control vectorial utilizadas para maximizar la eficiencia del par del motor. Proporciona la base teórica para comprender las órdenes del motor desde la ECU.

Lección 4 • Pruebas de rendimiento del motor

Cubre las pruebas en banco y en el vehículo para verificar la salida del motor, el consumo de corriente y el comportamiento térmico. Distingue los fallos del motor de los fallos del circuito de accionamiento y de la ECU.

Lección 1 • Sustitución y configuración de la ECU

Detalla los pasos para sustituir y configurar una nueva ECU, incluyendo la codificación de variantes y la calibración de sensores. Asegura la plena funcionalidad del sistema tras el cambio de ECU.

Lección 2 • Mapa de asistencia y estrategia de control

Explica cómo la velocidad del vehículo, la entrada de par y las selecciones del modo de conducción dan forma a la curva de asistencia. Vincula los mapas de calibración con la sensación real de dirección.

Lección 3 • Actualizaciones de software y calibración de la ECU

Explica los procedimientos de programación flash y el papel de los archivos de calibración en el rendimiento de la dirección. Prepara a los alumnos para realizar una reprogramación segura de la ECU.

Lección 4 • Gestión de fallos de la ECU

Cubre cómo la ECU detecta, almacena y responde a fallos internos y externos. Los alumnos interpretan los datos congelados y los niveles de prioridad de los fallos.

Lección 1 • Técnicas de análisis de datos en vivo

Utiliza los datos en tiempo real de sensores y actuadores para confirmar el funcionamiento del sistema bajo carga. Relaciona los patrones de datos en vivo con condiciones específicas de los componentes.

Lección 2 • Pruebas con osciloscopio de circuitos de dirección

Aplica técnicas de osciloscopio para capturar formas de onda de sensores y señales de accionamiento del motor. Revela problemas de integridad de la señal invisibles para las pruebas con multímetro.

Lección 3 • Flujo de trabajo de diagnóstico estructurado

Presenta un proceso de diagnóstico repetible de seis pasos, desde la verificación del síntoma hasta la confirmación de la reparación. Reduce el tiempo de diagnóstico y evita la sustitución de piezas innecesaria.

Lección 4 • Lectura e interpretación de códigos de fallo

Enseña el análisis estructurado de códigos de fallo, incluyendo el tipo de código, el estado y los síntomas relacionados. Previene los diagnósticos erróneos al distinguir las causas raíz de los códigos secundarios.

Lección 1 • Inspección y planificación previas al servicio

Establece una rutina sistemática de inspección previa a la reparación para confirmar el diagnóstico del fallo antes del desmontaje. Reduce los retrabajos al verificar la causa raíz y reunir los recursos necesarios.

Lección 2 • Control de calidad y prueba en carretera

Define los criterios de aceptación para la sensación, el esfuerzo y el retorno al centro de la dirección después de la reparación. Los alumnos realizan pruebas de carretera estructuradas y documentan los resultados.

Lección 3 • Alineación de ruedas tras el servicio de dirección

Explica cómo la sustitución de componentes de dirección afecta a los ángulos de alineación y al seguimiento del vehículo. Los alumnos realizan una alineación de las cuatro ruedas para restablecer las especificaciones de fábrica.

Lección 4 • Requisitos de calibración tras la reparación

Identifica qué reparaciones exigen calibraciones obligatorias de sensores y sistemas. Asegura la precisión de la asistencia a la dirección y la compatibilidad con los sistemas ADAS después del servicio.

Lección 1 • Pruebas del sistema de dirección autónoma

Aplica protocolos de prueba estructurados para verificar que las funciones de dirección autónoma cumplen los objetivos de rendimiento. Los alumnos utilizan simulación y pruebas en el vehículo para validar el comportamiento del sistema.

Lección 2 • Ciberseguridad en el control de la dirección

Identifica las superficies de ataque en los sistemas de dirección en red y las medidas de protección utilizadas. Prepara a los alumnos para reconocer e informar sobre anomalías relevantes para la seguridad.

Lección 3 • Sistemas de mantenimiento y centrado de carril

Explica cómo los datos de la cámara y el radar generan órdenes de corrección de la dirección a través de la ECU de la dirección eléctrica. Relaciona la calibración del sensor ADAS con la precisión del sistema de dirección.

Lección 4 • Estacionamiento automatizado y maniobras a baja velocidad

Cubre cómo los sistemas de asistencia al estacionamiento controlan totalmente la dirección a bajas velocidades. Los alumnos verifican los límites del sistema y las dependencias de los sensores para un funcionamiento seguro.