Curso de Programación de PLC

Lección 1 • Seguridad y Estándares en el Lugar de Trabajo

Presenta las prácticas de seguridad eléctrica y los estándares industriales relevantes para la instalación y operación de PLC. Establece hábitos seguros antes de que los estudiantes manipulen cualquier hardware.

Lección 2 • Familias de PLC y Factores de Forma

Revisa las familias de PLC micro, modulares y basados en rack, y sus aplicaciones apropiadas. Ayuda a los estudiantes a emparejar la selección de hardware con la escala y los requisitos del proyecto.

Lección 3 • Introducción a la Automatización Industrial

Cubre la evolución del control manual y basado en relevadores al control automatizado programable. Proporciona el contexto de por qué los PLC se convirtieron en la solución de control estándar en la industria.

Lección 4 • Arquitectura de Hardware del PLC

Examina los componentes físicos de un sistema PLC, incluyendo la CPU, la fuente de alimentación y los módulos de E/S. Conecta el conocimiento de hardware con las decisiones de diseño del sistema.

Lección 1 • Instrucciones a Nivel de Bit

Cubre las instrucciones examinar si cerrado, examinar si abierto y energizar salida utilizadas para controlar E/S discretas. Estos son los bloques de construcción de todos los programas de lógica de escalera.

Lección 2 • Introducción a la Lógica de Escalera

Presenta la estructura gráfica de la lógica de escalera, incluyendo líneas de programa, rieles y contactos. Conecta la notación de escalera directamente a sus orígenes en la lógica de relevadores para una comprensión intuitiva.

Lección 3 • Instrucciones de Temporizador

Enseña las instrucciones de temporizador TON, TOF y RTO, incluyendo sus valores de acumulador y preestablecido. Los temporizadores son fundamentales para la lógica de control basada en secuencias y retardos.

Lección 4 • Instrucciones de Contador

Cubre las instrucciones de contador CTU, CTD y RES para contar eventos y controlar secuencias. Los contadores complementan a los temporizadores en la construcción de programas de control de procesos completos.

Lección 1 • Programación con Diagrama de Función Secuencial

Presenta SFC para programar procesos secuenciales basados en pasos con transiciones y acciones. SFC es el lenguaje preferido para secuenciación de máquinas y control por lotes.

Lección 2 • Panorama del Estándar IEC 61131-3

Presenta los cinco lenguajes de PLC estándar y las unidades de organización de programa que los estructuran. Establece un marco común utilizado en las plataformas de PLC modernas.

Lección 3 • Programación en Texto Estructurado

Enseña el lenguaje de alto nivel Texto Estructurado, similar a Pascal, para cálculos y lógica complejos. ST es ideal para tareas de control con uso intensivo de matemáticas y basadas en algoritmos.

Lección 4 • Programación con Diagrama de Bloques de Función

Cubre el lenguaje gráfico FBD usando bloques de función interconectados para el flujo de señales. FBD se utiliza ampliamente en control de procesos y aplicaciones de señales continuas.

Lección 1 • Cableado y Escalamiento de E/S Analógicas

Enseña el cableado de señales analógicas de 4–20 mA y 0–10 V, y el escalamiento de cuentas en bruto a unidades de ingeniería. La E/S analógica es esencial para la medición y el control de variables de proceso.

Lección 2 • Dispositivos de Salida y Cableado de Actuadores

Cubre el cableado de solenoides, arrancadores de motor, relevadores y variadores de frecuencia a las salidas de PLC. El cableado adecuado del actuador asegura una respuesta de la máquina segura y precisa.

Lección 3 • Técnicas de Diagnóstico de E/S

Presenta métodos sistemáticos para diagnosticar fallas de cableado, fusibles fundidos y puntos de E/S fallados. Las habilidades de diagnóstico reducen el tiempo de inactividad y son críticas para roles de mantenimiento.

Lección 4 • Tipos de Sensores y Selección

Revisa sensores de proximidad, fotoeléctricos, temperatura, presión y flujo utilizados con PLC. La selección del sensor afecta directamente el tipo de módulo de E/S y el diseño de la lógica del programa.

Lección 1 • Instrucciones de Comparación

Cubre las instrucciones EQU, NEQ, LES, GRT, LEQ y GEQ para evaluar condiciones numéricas. Las instrucciones de comparación permiten ramificaciones basadas en datos en programas de lógica de escalera.

Lección 2 • Instrucciones de Movimiento y Copia de Datos

Cubre las instrucciones MOV, COP, FLL y MVM para transferir datos entre ubicaciones de memoria. Las instrucciones de movimiento de datos son fundamentales para la gestión de recetas y el registro de datos.

Lección 3 • Instrucciones Lógicas y de Desplazamiento de Bits

Cubre las instrucciones AND, OR, XOR, NOT, BSL y BSR para operaciones a nivel de bits y registros de desplazamiento. Los registros de desplazamiento de bits se utilizan ampliamente en aplicaciones de seguimiento de transportadores y secuenciación.

Lección 4 • Instrucciones de Control de Programa

Presenta las instrucciones JSR, RET, JMP, LBL, MCR y SBR para controlar el flujo de ejecución del programa. Estas instrucciones permiten una arquitectura de programa modular y mantenible.

Lección 1 • EtherNet/IP y Modbus TCP

Enseña la mensajería implícita y explícita de EtherNet/IP y Modbus TCP para comunicación de PLC basada en Ethernet. Estos son los protocolos dominantes en las redes de automatización industrial modernas.

Lección 2 • Fundamentos de Redes Industriales

Presenta los conceptos del modelo OSI, las topologías de red y el papel de la Ethernet industrial en la automatización. Proporciona la base necesaria para comprender todos los protocolos de comunicación de PLC.

Lección 3 • Protocolos de Comunicación Serial

Cubre los protocolos RS-232, RS-485 y Modbus RTU utilizados para comunicación de PLC punto a punto y multipunto. Los protocolos seriales siguen siendo comunes en aplicaciones heredadas y sensibles al costo.

Lección 4 • PROFIBUS y PROFINET

Cubre el bus de campo PROFIBUS DP y la Ethernet en tiempo real PROFINET para comunicación a nivel de dispositivo. Estos protocolos son dominantes en entornos de manufactura europeos y globales.

Lección 1 • Diseño de Alarmas y Enclavamientos

Cubre el diseño de alarmas de proceso, enclavamientos de seguridad y lógica de paro de emergencia según estándares de la industria. Un diseño de alarma adecuado protege el equipo, la calidad del producto y la seguridad del personal.

Lección 2 • Arquitectura Modular de Programa

Enseña a organizar programas de PLC en tareas, programas y rutinas o bloques de función reutilizables. El diseño modular mejora la legibilidad, la reutilización y el mantenimiento a largo plazo.

Lección 3 • Estándares de Documentación de Programas

Establece las mejores prácticas para comentarios en líneas de programa, descripciones de etiquetas y documentación "as-built". Una buena documentación reduce el tiempo de diagnóstico y apoya las modificaciones futuras.

Lección 4 • Especificación del Sistema de Control

Cubre la traducción de los requisitos del cliente en una especificación funcional y una lista de E/S. Una especificación clara previene el desvío del alcance e impulsa todas las decisiones de diseño posteriores.

Lección 1 • Edición y Monitoreo de Programas en Línea

Cubre la realización de cambios en el programa en vivo, el forzado de etiquetas y el monitoreo de tablas de datos mientras el PLC está en funcionamiento. Las habilidades de edición en línea son esenciales para minimizar las interrupciones de producción.

Lección 2 • Metodología de Diagnóstico de Fallas

Enseña un proceso estructurado de búsqueda de fallas usando diagnósticos del PLC, registros de fallas y monitoreo en línea. Un enfoque sistemático reduce el tiempo medio de reparación en entornos de producción.

Lección 3 • Gestión de Respaldos, Restauración y Firmware

Establece procedimientos para respaldar programas, restaurar después de una falla y gestionar actualizaciones de firmware. Las prácticas de respaldo confiables son la base de la recuperación ante desastres en PLC.

Lección 4 • Planificación del Mantenimiento Preventivo

Cubre tareas de mantenimiento programadas, incluyendo reemplazo de batería, inspección de módulos y revisiones ambientales. El mantenimiento preventivo extiende la vida del hardware y previene interrupciones no planificadas.