Curso de sistemas de dirección eléctrica

Lección 1 • Arquitectura del sistema de dirección eléctrica

Traza el diseño completo del sistema incluyendo el motor, los sensores y la unidad de control. Relaciona las funciones de los componentes con el funcionamiento general de la dirección.

Lección 2 • Historia y evolución de la dirección

Rastrea la tecnología de dirección desde la manual hasta la asistencia hidráulica y eléctrica. Proporciona el contexto de por qué los sistemas eléctricos se convirtieron en el estándar de la industria.

Lección 3 • Componentes principales y sus funciones

Identifica cada elemento de hardware y su función específica en la generación de asistencia a la dirección. Construye el vocabulario necesario para todos los capítulos siguientes.

Lección 1 • Principios de circuitos de CC para dirección

Cubre voltaje, corriente, resistencia y potencia aplicados a los circuitos del motor de dirección. Fundamenta a los estudiantes en la teoría eléctrica utilizada a lo largo del curso.

Lección 2 • Prácticas de seguridad eléctrica

Establece hábitos de trabajo seguros al manipular circuitos eléctricos del sistema de dirección. Previene daños a los componentes y lesiones durante los procedimientos de prueba.

Lección 3 • Protocolos de comunicación en la dirección

Presenta el bus CAN y el bus LIN como las redes principales que enlazan la dirección con los sistemas del vehículo. Los estudiantes rastrean las rutas de los mensajes entre módulos.

Lección 4 • Sensores y tipos de señales

Explica las señales analógicas, digitales y PWM producidas por los sensores de dirección. Relaciona las características de las señales con la forma en que la unidad de control interpreta la entrada del conductor.

Lección 1 • Procedimientos de calibración de sensores

Detalla los pasos de calibración de fábrica y servicio para sensores de torque y ángulo. Asegura una entrega precisa de la asistencia después del reemplazo de componentes o el servicio de alineación.

Lección 2 • Funcionamiento del sensor de ángulo de dirección

Cubre las tecnologías de detección de ángulo ópticas, magnéticas y de múltiples vueltas. Relaciona los datos de ángulo con los sistemas de estabilidad del vehículo y mantenimiento de carril.

Lección 3 • Principios de funcionamiento del sensor de torque

Explica la deflexión de la barra de torsión y cómo se convierte en una señal eléctrica. Vincula la salida del sensor directamente con la generación de comandos del motor de asistencia.

Lección 1 • Tipos de motores utilizados en la dirección

Compara los motores de CC con escobillas, CC sin escobillas y síncronos de imanes permanentes para aplicaciones de dirección. Establece criterios de selección basados en los requisitos de asistencia.

Lección 2 • Electrónica de accionamiento del motor

Explica los circuitos de puente H e inversor trifásico que controlan la corriente y la dirección del motor. Conecta la topología de accionamiento con la salida de torque de asistencia.

Lección 3 • Fundamentos del control orientado por campo

Introduce las técnicas de control vectorial utilizadas para maximizar la eficiencia del torque del motor. Proporciona la base teórica para comprender los comandos del motor de la ECU.

Lección 4 • Pruebas de rendimiento del motor

Cubre las pruebas en banco y en el vehículo para verificar la salida del motor, el consumo de corriente y el comportamiento térmico. Distingue las fallas del motor de las fallas del circuito de accionamiento y de la ECU.

Lección 1 • Reemplazo y configuración de la ECU

Detalla los pasos para reemplazar y configurar una nueva ECU, incluyendo la codificación de variantes y la calibración del sensor. Asegura la funcionalidad completa del sistema después del cambio de ECU.

Lección 2 • Mapa de asistencia y estrategia de control

Explica cómo la velocidad del vehículo, la entrada de torque y las selecciones del modo del conductor moldean la curva de asistencia. Vincula los mapas de calibración con la sensación de dirección en el mundo real.

Lección 3 • Software de la ECU y actualizaciones de calibración

Explica los procedimientos de programación flash y el papel de los archivos de calibración en el rendimiento de la dirección. Prepara a los estudiantes para realizar una reprogramación segura de la ECU.

Lección 4 • Gestión de fallas de la ECU

Cubre cómo la ECU detecta, almacena y responde a fallas internas y externas. Los estudiantes interpretan los datos de cuadro congelado y los niveles de prioridad de las fallas.

Lección 1 • Técnicas de análisis de datos en vivo

Utiliza datos de sensores y actuadores en tiempo real para confirmar el funcionamiento del sistema bajo carga. Conecta los patrones de datos en vivo con condiciones específicas de los componentes.

Lección 2 • Prueba con osciloscopio de circuitos de dirección

Aplica técnicas de osciloscopio para capturar formas de onda de sensores y señales de accionamiento del motor. Revela problemas de integridad de la señal invisibles para las pruebas con multímetro.

Lección 3 • Flujo de trabajo de diagnóstico estructurado

Introduce un proceso de diagnóstico repetible de seis pasos, desde la verificación del síntoma hasta la confirmación de la reparación. Reduce el tiempo de diagnóstico y evita el reemplazo innecesario de piezas.

Lección 4 • Lectura e interpretación de códigos de falla

Enseña el análisis estructurado de códigos de falla, incluyendo el tipo de código, el estado y los síntomas relacionados. Previene diagnósticos erróneos al distinguir las causas raíz de los códigos secundarios.

Lección 1 • Inspección y planificación previas al servicio

Establece una rutina de inspección sistemática previa a la reparación para confirmar el diagnóstico de la falla antes del desmontaje. Reduce el retrabajo al verificar la causa raíz y reunir los recursos necesarios.

Lección 2 • Control de calidad y prueba de carretera

Define los criterios de aceptación para la sensación, el esfuerzo y el retorno al centro de la dirección después de la reparación. Los estudiantes realizan pruebas de carretera estructuradas y documentan los resultados.

Lección 3 • Alineación de ruedas después del servicio de dirección

Explica cómo el reemplazo de componentes de dirección afecta los ángulos de alineación y el seguimiento del vehículo. Los estudiantes realizan una alineación de cuatro ruedas para restaurar las especificaciones de fábrica.

Lección 4 • Requisitos de calibración posteriores a la reparación

Identifica qué reparaciones exigen calibraciones obligatorias de sensores y sistemas. Asegura la precisión de la asistencia de dirección y la compatibilidad con ADAS después del servicio.

Lección 1 • Pruebas del sistema de dirección autónoma

Aplica protocolos de prueba estructurados para verificar que las funciones de dirección autónoma cumplan los objetivos de rendimiento. Los estudiantes utilizan simulación y pruebas en vehículo para validar el comportamiento del sistema.

Lección 2 • Ciberseguridad en el control de dirección

Identifica las superficies de ataque en los sistemas de dirección en red y las medidas de protección utilizadas. Prepara a los estudiantes para reconocer e informar anomalías relevantes para la seguridad.

Lección 3 • Sistemas de mantenimiento y centrado de carril

Explica cómo los datos de la cámara y el radar generan comandos de corrección de dirección a través de la ECU EPS. Conecta la calibración del sensor ADAS con la precisión del sistema de dirección.

Lección 4 • Estacionamiento automatizado y maniobras a baja velocidad

Cubre cómo los sistemas de asistencia de estacionamiento comandan la autoridad total de la dirección a bajas velocidades. Los estudiantes verifican los límites del sistema y las dependencias de los sensores para una operación segura.