Curso de CODESYS

Lección 1 • Panorama general de la automatización industrial y los PLC

Cubre el papel de los PLC en los sistemas de control industrial y cómo CODESYS encaja en el panorama de la automatización. Proporciona el contexto para todo el trabajo de programación posterior.

Lección 2 • Creación de tu primer proyecto en CODESYS

Guía a través de la creación de un nuevo proyecto, la selección de dispositivos y la estructura básica de la aplicación. Conecta las habilidades de navegación del IDE con un proyecto ejecutable concreto.

Lección 3 • Aspectos esenciales de la norma IEC 61131-3

Introduce los cinco lenguajes de programación y los elementos comunes definidos por la norma IEC 61131-3. Proporciona a los estudiantes la base de la norma que rige todo el código de CODESYS.

Lección 4 • Instalación y configuración de CODESYS

Guía la instalación del sistema de desarrollo CODESYS y la configuración inicial del entorno. Los estudiantes obtienen un IDE funcional listo para la creación de proyectos.

Lección 1 • Arreglos, estructuras y enumeraciones

Introduce tipos de datos compuestos para agrupar valores relacionados de manera eficiente. Los estudiantes aplican estos tipos para modelar datos del mundo real en capítulos posteriores.

Lección 2 • Unidades de organización de programas en profundidad

Diferencia entre PROGRAM, FUNCTION y FUNCTION_BLOCK y explica cuándo usar cada uno. La selección correcta de la UOP da forma a toda la arquitectura del proyecto.

Lección 3 • Tipos de datos elementales y derivados

Cubre los tipos BOOL, enteros, reales, cadena, tiempo y fecha, además de tipos derivados definidos por el usuario. La selección correcta del tipo previene errores en tiempo de ejecución a lo largo del curso.

Lección 4 • Configuración de tareas y modelo de ejecución

Cubre las tareas cíclicas, de rueda libre y por evento, y su configuración de prioridad. Los estudiantes configuran una aplicación multitarea que se ejecuta de manera predecible.

Lección 1 • Mezcla de LD y ST en un proyecto

Demuestra cómo llamar bloques de función de ST desde líneas de LD y viceversa. Los estudiantes eligen el mejor lenguaje para cada parte de un proyecto.

Lección 2 • Sintaxis y operadores de texto estructurado

Enseña los operadores de asignación, aritméticos, de comparación y lógicos de ST con la precedencia correcta. Los estudiantes escriben código ST legible y sintácticamente correcto.

Lección 3 • Fundamentos del diagrama de contactos

Cubre contactos, bobinas, líneas y flujo de corriente en LD. Los estudiantes traducen esquemas de lógica de relés a programas de contactos funcionales en CODESYS.

Lección 4 • Temporizadores y contadores en diagrama de contactos

Introduce los bloques de temporizador estándar TON, TOF, TP y los bloques de contador CTU, CTD, CTUD dentro de LD. Estos bloques de construcción aparecen en casi todos los programas industriales.

Lección 1 • Combinación de FBD y SFC en aplicaciones

Muestra cómo el procesamiento de datos de FBD alimenta las condiciones de transición de SFC en una aplicación unificada. Los estudiantes integran ambos lenguajes en un proyecto cohesivo.

Lección 2 • Bloques de función estándar en FBD

Aplica bloques de temporizador, contador, matemáticos y de comparación dentro de redes FBD. Refuerza los principios de reutilización de bloques introducidos en el capítulo anterior.

Lección 3 • Conceptos del diagrama de bloques de función

Explica las redes FBD, las conexiones de bloques y la dirección del flujo de señal. Los estudiantes construyen tuberías de procesamiento de datos utilizando bloques de función estándar y personalizados.

Lección 4 • Diseño de secuencias de varios pasos con SFC

Guía el diseño de una secuencia completa de recogida y colocación o de transportador utilizando SFC. Los estudiantes aplican la descomposición paso a paso a problemas reales de automatización.

Lección 1 • Mapeo de variables y configuración de símbolos

Mapea direcciones de canales de E/S a variables de programa usando el editor de mapeo de E/S. Un mapeo correcto asegura que las variables reflejen los estados de las señales del mundo real.

Lección 2 • Diagnóstico de dispositivos en línea

Utiliza las herramientas en línea de CODESYS para monitorizar el estado del dispositivo, leer búferes de diagnóstico e identificar fallos de hardware. Los estudiantes resuelven errores comunes de E/S y de red.

Lección 3 • Configuración de módulos de E/S

Explica cómo añadir módulos de E/S al árbol de dispositivos, establecer parámetros del módulo y asignar direcciones. Los estudiantes configuran E/S digitales y analógicas para una máquina de muestra.

Lección 4 • Repositorio de dispositivos y configuración de destino

Cubre la adición de descripciones de dispositivos, la selección del hardware de destino y la gestión de repositorios de dispositivos. La configuración correcta del destino previene errores de incompatibilidad durante la descarga.

Lección 1 • Uso de punteros y referencias

Introduce POINTER TO, REFERENCE TO, ADR y MEMMOVE para la manipulación de datos de bajo nivel. Los estudiantes usan punteros de forma segura para construir bloques de función genéricos y flexibles.

Lección 2 • Patrones de diseño de máquina de estados

Implementa máquinas de estados usando sentencias CASE y estados enumerados para una gestión robusta de modos. Las máquinas de estados manejan modos operativos complejos de manera fiable.

Lección 3 • Extensiones orientadas a objetos en CODESYS

Cubre EXTENDS, IMPLEMENTS, interfaces, métodos, propiedades y bloques de función abstractos. Las características de POO permiten software de automatización escalable y polimórfico.

Lección 4 • Manejo de errores y diseño de código robusto

Cubre la propagación estructurada de errores, la integración del vigilante del sistema y los patrones de programación defensiva. El manejo robusto de errores es obligatorio para el software industrial seguro.

Lección 1 • Ajuste PID y validación del rendimiento

Aplica los métodos de ajuste de Ziegler-Nichols y de respuesta al escalón y valida el rendimiento con gráficos de tendencia. Los estudiantes logran una respuesta de bucle cerrado estable y bien amortiguada.

Lección 2 • Acoplamiento de leva y engranaje

Introduce el engranaje electrónico (MC_GearIn) y el perfil de leva (MC_CamIn) para el movimiento sincronizado de múltiples ejes. Los estudiantes vinculan un eje seguidor a un eje maestro.

Lección 3 • Fundamentos de PLCopen Motion Control

Introduce la máquina de estados de ejes PLCopen, los bloques de función MC_Power, MC_Home y MC_Stop. Comprender la máquina de estados es un prerrequisito para todos los comandos de movimiento.

Lección 4 • Teoría e implementación del controlador PID

Explica los términos proporcional, integral y derivativo e implementa el bloque de función PID de CODESYS. Los estudiantes conectan un proceso simulado a un bucle PID.

Lección 1 • Visualización web y de destino

Configura la visualización web y TargetVisu para el acceso HMI basado en navegador y en panel. Los estudiantes despliegan la misma visualización en múltiples tipos de cliente.

Lección 2 • Descarga de aplicaciones y gestión del tiempo de ejecución

Cubre la compilación, descarga, cambio en línea y creación de la aplicación de arranque para el despliegue en producción. Los estudiantes despliegan una aplicación que sobrevive correctamente a los ciclos de encendido.

Lección 3 • Control de versiones y documentación

Integra proyectos CODESYS con control de versiones basado en Git y genera documentación del proyecto. El control de versiones profesional y la documentación son obligatorios para proyectos industriales.

Lección 4 • Gestión de alarmas y tendencias

Implementa el gestor de alarmas de CODESYS y el registrador de tendencias para la monitorización en tiempo de ejecución. Las alarmas y tendencias son necesarias para el cumplimiento y diagnóstico industrial.