Cours de langage Ladder

Leçon 1 • Architecture matérielle d'un PLC

Examine le CPU, l'alimentation électrique, les modules d'E/S et les composants du fond de panier. Relie la compréhension du matériel physique aux concepts de programmation logicielle présentés ultérieurement.

Leçon 2 • Fondamentaux de l'automatisme industriel

Couvre l'évolution du contrôle par relais au contrôle par PLC et les concepts clés de l'automatisation. Établit le contexte pour comprendre pourquoi le langage à contacts (ladder) a été développé.

Leçon 3 • Câblage des E/S et dispositifs de terrain

Couvre les configurations de câblage source et puits et les types courants de dispositifs de terrain. Une connaissance appropriée du câblage évite les dommages matériels et les erreurs d'interprétation des signaux.

Leçon 4 • Cycle de fonctionnement et scrutation du PLC

Explique le cycle de scrutation lire-exécuter-écrire qui régit le fonctionnement du PLC. Comprendre l'ordre de scrutation est essentiel pour écrire des programmes en langage à contacts prévisibles.

Leçon 1 • Instructions de bobine de sortie et de verrouillage

Couvre les instructions OTE, OTL et OTU pour contrôler les bits de sortie. Les paires de verrouillage et déverrouillage permettent la rétention de mémoire d'un cycle de scrutation à l'autre.

Leçon 2 • Adressage et programmation par étiquettes

Compare l'adressage numérique par fichier avec l'adressage moderne par étiquettes. Un nommage correct des étiquettes améliore la lisibilité du programme et sa maintenabilité à long terme.

Leçon 3 • Instructions d'examen à l'état passant et non passant

Enseigne les instructions de contacts XIC et XIO et leur relation avec les états des bits. Les étudiants s'exercent à lire l'état des bits et à prédire les résultats de continuité des échelons.

Leçon 4 • Concepts du langage à contacts (ladder diagram)

Explique les échelons, les rails, les contacts et les bobines comme éléments constitutifs du langage à contacts. Relie la métaphore visuelle aux schémas de relais pour une compréhension intuitive.

Leçon 1 • Conception de séquences de contrôle basées sur des temporisateurs

Applique les instructions de temporisation pour créer des temporisations de démarrage, des temporisations d'alarme et des impulsions de sortie. Les étudiants enchaînent plusieurs temporisateurs pour produire un comportement temporel séquentiel complexe.

Leçon 2 • Combinaison de temporisateurs et de compteurs

Intègre les instructions de temporisation et de comptage pour résoudre des problèmes de contrôle multivariables. Les étudiants construisent un programme de compteur de cycles temporisé comme projet de synthèse de ce chapitre.

Leçon 3 • Applications pratiques des compteurs

Met en œuvre le comptage de pièces, le contrôle de lots et le suivi de production à l'aide d'instructions de comptage. Les étudiants combinent des compteurs avec des sorties pour déclencher des actions à des comptes définis.

Leçon 4 • Types d'instructions de comptage et paramètres

Couvre les instructions CTU, CTD et RES pour compter les événements à la hausse et à la baisse. Les bits d'état du compteur permettent une logique conditionnelle basée sur les valeurs de comptage accumulées.

Leçon 1 • Instructions de calcul et mathématiques avancées

Utilise l'instruction de calcul CPT pour écrire des expressions multi-opérations dans un seul échelon. Les fonctions avancées incluent SQR, ABS et les opérations trigonométriques.

Leçon 2 • Instructions arithmétiques

Présente les instructions ADD, SUB, MUL, DIV et MOD pour les calculs mathématiques. Les étudiants appliquent l'arithmétique pour mettre à l'échelle les valeurs des capteurs et calculer les consignes.

Leçon 3 • Instructions de comparaison

Enseigne les instructions EQU, NEQ, LES, GRT, LEQ, GEQ pour évaluer des conditions numériques. Les résultats de comparaison pilotent la logique de sortie en fonction des données de processus en temps réel.

Leçon 4 • Mise à l'échelle et conversion en unités techniques

Applique SCL et les formules de mise à l'échelle linéaire pour convertir les comptes analogiques bruts en unités techniques. Une mise à l'échelle précise est essentielle pour le contrôle des processus et la logique de consigne des alarmes.

Leçon 1 • Instructions de saut et d'étiquette

Couvre les instructions JMP et LBL pour la redirection conditionnelle du flux du programme au sein d'une routine. Une utilisation appropriée réduit le temps de scrutation inutile mais nécessite une conception logique minutieuse.

Leçon 2 • Organisation modulaire des fichiers programme

Structure les programmes en routines principales, d'équipement et utilitaires pour plus de clarté et d'évolutivité. Une structure de fichiers bien organisée réduit considérablement le temps de dépannage.

Leçon 3 • Réinitialisation de contrôle maître et contrôle de zone

Explique les instructions MCR et ZCL pour activer et désactiver des groupes d'échelons. Le contrôle de zone simplifie le verrouillage de sécurité et la gestion des modes machine.

Leçon 4 • Gestion des défauts et diagnostics du programme

Présente les routines de défaut, les codes d'erreur et la logique de reprise pour une conception de programme robuste. Les étudiants configurent des gestionnaires de défauts qui enregistrent les erreurs et tentent une reprise en sécurité.

Leçon 1 • Instructions de pile LIFO

Couvre les instructions LFL et LFU pour la gestion de pile de données dernier entré, premier sorti. Les piles LIFO conviennent aux applications nécessitant une récupération des données en ordre inverse et des opérations d'annulation.

Leçon 2 • Instructions de décalage de bits et FIFO

Présente les instructions BSL, BSR, FFL et FFU pour décaler des données à travers des tableaux. Ces instructions prennent en charge le suivi de convoyeur, la gestion de files d'attente et la journalisation de données.

Leçon 3 • Instructions de comparaison et de chargement du séquenceur

Enseigne SQC pour comparer les états d'entrée à une table de référence et SQL pour charger des données. Ces instructions permettent un séquencement vérifié par retour et des mises à jour dynamiques de la table.

Leçon 4 • Conception d'une séquence machine multi-étapes

Intègre les instructions de séquenceur et de décalage dans un programme machine multi-étapes complet. Les étudiants documentent les transitions d'état et valident chaque étape par rapport aux spécifications de conception.

Leçon 1 • Structure et paramètres de l'instruction PID

Explique le fichier de données de l'instruction PID, la variable de contrôle, la consigne et les paramètres de sortie. La compréhension de chaque paramètre est un prérequis pour un réglage efficace de la boucle.

Leçon 2 • Intégration des alarmes et de la sécurité avec PID

Ajout d'alarmes haute, basse et d'écart aux boucles PID et intègre les arrêts de sécurité. Les étudiants programment l'hystérésis d'alarme pour éviter les déclenchements intempestifs en fonctionnement normal.

Leçon 3 • Contrôle en cascade et anticipateur

Présente la configuration PID en cascade et la compensation anticipatrice pour le rejet de perturbations. Ces stratégies avancées améliorent les performances de contrôle dans les processus complexes.

Leçon 4 • Configuration du module analogique

Couvre la configuration des voies, la sélection de la plage de signaux et les réglages de filtre pour les modules analogiques. Une configuration correcte du module garantit des lectures précises des variables de processus dans le programme.

Leçon 1 • Concepts de relais de sécurité et de PLC de sécurité

Présente les niveaux d'intégrité de sécurité, les relais de sécurité et les plateformes PLC certifiées sécurité. Les étudiants comprennent comment la logique de sécurité diffère de la logique de contrôle standard dans la conception et la validation.

Leçon 2 • Vérification du programme et tests de réception en usine

Couvre les procédures FAT, le développement de cas de test et la documentation structurée de validation. Une vérification systématique garantit que le programme répond à toutes les exigences fonctionnelles et de sécurité.

Leçon 3 • Programmation des circuits d'arrêt d'urgence et de sécurité

Programme les circuits d'arrêt d'urgence, la surveillance des portes de sécurité et l'intégration des rideaux lumineux en langage à contacts. Une conception correcte des circuits de sécurité empêche la libération d'énergie dangereuse en cas de défaut.

Leçon 4 • Tests de réception sur site et mise en service

Guide les étudiants dans l'exécution des SAT, les listes de contrôle de démarrage et la validation des processus en direct. Les compétences en mise en service font le pont entre la programmation en laboratoire et le déploiement en production.