Cours de programmation Arduino

Leçon 1 • Premier sketch : faire clignoter une LED

Écrit et télécharge le sketch Blink classique pour vérifier que toute la chaîne d'outils fonctionne. Introduit la structure d'un programme Arduino à travers un résultat tangible.

Leçon 2 • Présentation du matériel Arduino

Identifie les composants clés d'une carte Arduino Uno et leurs fonctions. Relie la compréhension du matériel physique aux tâches de programmation ultérieures.

Leçon 3 • Qu'est-ce qu'Arduino et pourquoi l'utiliser

Couvre l'histoire d'Arduino, son écosystème et ses applications réelles. Établit le contexte pour lequel Arduino est une plateforme de prototypage de premier plan.

Leçon 4 • Électronique de base pour Arduino

Introduit la tension, le courant, la résistance et la loi d'Ohm appliquées aux circuits Arduino. Fournit la théorie électrique nécessaire pour câbler les composants en toute sécurité.

Leçon 1 • Flux de contrôle : boucles

Introduit les boucles for, while et do-while pour les tâches répétitives dans les programmes Arduino. Prépare les apprenants à itérer sur des lectures de capteurs et des séquences de sortie.

Leçon 2 • Flux de contrôle : conditionnels

Enseigne les instructions if, else if, else et switch-case pour la prise de décision dans les sketches. Permet directement le comportement piloté par capteur couvert dans les chapitres suivants.

Leçon 3 • Opérateurs et expressions

Couvre les opérateurs arithmétiques, de comparaison, logiques et binaires utilisés dans le code Arduino. Permet aux apprenants de construire des expressions conditionnelles et computationnelles significatives.

Leçon 4 • Fonctions dans les sketches Arduino

Définit comment écrire, appeler et retourner des valeurs à partir de fonctions personnalisées. Favorise la réutilisation du code et la modularité essentielles pour les projets plus importants.

Leçon 1 • Entrée numérique avec boutons poussoirs

Lit les états des boutons en utilisant digitalRead et gère les problèmes de rebond. Relie la lecture d'entrée à la logique conditionnelle du Chapitre 2.

Leçon 2 • Temporisation sans delay()

Remplace les appels delay() bloquants par une temporisation non bloquante basée sur millis(). Permet des programmes réactifs qui gèrent plusieurs tâches simultanément.

Leçon 3 • Fondamentaux de la sortie numérique

Utilise digitalWrite pour contrôler des LED, des buzzeurs et des modules relais. Renforce les concepts de configuration des broches introduits au Chapitre 1.

Leçon 4 • Matrices de LED et multiplexage

Contrôle efficacement plusieurs LED en utilisant des matrices et des techniques de multiplexage. Introduit les structures de données de type tableau dans un contexte matériel.

Leçon 1 • Conversion analogique-numérique

Explique le CAN 10 bits d'Arduino et comment analogRead mappe la tension à des valeurs de 0 à 1023. Fournit la théorie derrière toutes les lectures de capteurs analogiques.

Leçon 2 • Contrôle de moteurs à courant continu avec PWM

Pilote des moteurs à courant continu en utilisant un CI de pilotage de moteur et un contrôle de vitesse par PWM. Introduit le contrôle de direction par pont en H pour un fonctionnement bidirectionnel du moteur.

Leçon 3 • Lissage des données analogiques

Applique un moyennage et un filtrage passe-bas pour réduire les lectures analogiques bruyantes. Produit des données de capteur stables nécessaires pour des systèmes de contrôle fiables.

Leçon 4 • Capteurs analogiques courants

Interface des capteurs de température, de lumière et de flexion en utilisant analogRead. Démontre des motifs d'acquisition de données réelles utilisés tout au long de la formation.

Leçon 1 • Fondamentaux du moniteur série

Configure Serial.begin et utilise print et println pour afficher des données. Établit l'outil de débogage principal utilisé tout au long de la formation.

Leçon 2 • Software Serial pour ports supplémentaires

Implémente SoftwareSerial pour communiquer avec des modules GPS, Bluetooth et autres modules UART. Étend la capacité série au-delà de l'UART matériel unique.

Leçon 3 • Stratégies de débogage

Applique un débogage systématique en utilisant la sortie série, les indicateurs LED et l'analyse logique. Construit des habitudes de dépannage professionnelles applicables à tous les projets futurs.

Leçon 4 • Lecture de l'entrée série

Analyse les commandes textuelles entrantes en utilisant Serial.read et Serial.parseInt. Permet un contrôle interactif du comportement d'Arduino à partir d'un terminal informatique.

Leçon 1 • Utilisation du gestionnaire de bibliothèques Arduino

Installe, met à jour et gère les bibliothèques tierces via le gestionnaire de bibliothèques de l'IDE. Établit le flux de travail pour ajouter rapidement la prise en charge du matériel.

Leçon 2 • Capteurs de température et d'humidité

Lit les capteurs DHT11/DHT22 et DS18B20 en utilisant leurs bibliothèques respectives. Couvre les protocoles unifilaire et One-Wire pour la surveillance environnementale.

Leçon 3 • Contrôle du servomoteur

Contrôle la position du servo en utilisant la bibliothèque Servo et le timing des impulsions PWM. Permet un positionnement angulaire précis pour les projets de robotique et d'automatisation.

Leçon 4 • Afficheurs : LCD et OLED

Pilote les afficheurs LCD 16x2 et OLED SSD1306 pour présenter visuellement les données des capteurs. Introduit l'adressage I2C et les API des bibliothèques d'affichage.

Leçon 1 • Fondamentaux du temporisateur matériel

Explique les registres Timer0, Timer1 et Timer2 et leurs rôles dans la temporisation Arduino. Fournit la base pour des fréquences PWM personnalisées et des intervalles précis.

Leçon 2 • Interface du codeur rotatif

Décode les signaux de codeur rotatif en quadrature en utilisant des interruptions pour un suivi précis de la position. Applique les concepts de routine de service d'interruption à un dispositif d'entrée utilisateur pratique.

Leçon 3 • Contrôle du moteur pas à pas

Pilote les moteurs pas à pas en utilisant la bibliothèque AccelStepper avec des profils d'accélération. Combine les connaissances des temporisateurs et des interruptions pour un contrôle de mouvement fluide.

Leçon 4 • Interruptions matérielles externes

Attache des fonctions de routine de service d'interruption aux broches d'interruption externes en utilisant attachInterrupt. Permet une réponse immédiate aux pressions de boutons et aux impulsions du codeur.

Leçon 1 • Protocole SPI et périphériques

Configure le SPI pour interfacer des modules de carte SD, des afficheurs et des CI CAN. Couvre la polarité de l'horloge, la phase et la gestion de la sélection de puce.

Leçon 2 • Wi-Fi avec ESP8266 et ESP32

Connecte les cartes ESP compatibles Arduino aux réseaux Wi-Fi et envoie des requêtes HTTP. Introduit la publication de données IoT vers des points de terminaison cloud.

Leçon 3 • Communication sans fil avec modules RF

Transmet et reçoit des données en utilisant des modules RF 433 MHz et nRF24L01. Construit des liaisons sans fil point à point entre deux cartes Arduino.

Leçon 4 • Protocole I2C et gestion de bus

Utilise la bibliothèque Wire pour communiquer avec des capteurs I2C et gérer plusieurs adresses de dispositifs. Permet le chaînage en série de capteurs sur deux fils.