Formation automatisme industriel et robotique

Leçon 1 • Histoire et évolution de l'automatisation

Retrace l'automatisation depuis les métiers à tisser mécaniques jusqu'aux usines intelligentes, établissant le contexte des systèmes modernes. Relie les jalons historiques aux paradigmes industriels actuels.

Leçon 2 • Types de systèmes d'automatisation

Distingue l'automatisation fixe, programmable et flexible selon les volumes de production et les exigences de variété. Guide les décisions de sélection de systèmes dans les chapitres suivants.

Leçon 3 • Indicateurs de performance clés

Définit le TRS, le temps de cycle, le débit et la disponibilité comme mesures standard de l'efficacité de l'automatisation. Établit des références pour évaluer les conceptions présentées plus loin.

Leçon 4 • Composants principaux d'un système d'automatisation

Identifie les capteurs, actionneurs, contrôleurs et IHM comme les éléments de base de tout système d'automatisation. Fournit le vocabulaire utilisé tout au long du cours.

Leçon 1 • Équipement de mesure et de test

Présente les multimètres, oscilloscopes et pinces ampèremétriques pour diagnostiquer les défauts électriques. Prépare les étudiants au dépannage pratique dans les chapitres suivants.

Leçon 2 • Câblage industriel et schémas

Enseigne les diagrammes à contacts, les schémas de câblage et les conventions d'implantation des armoires utilisées dans les installations d'automatisation. Permet aux étudiants de lire et de créer la documentation pour des systèmes réels.

Leçon 3 • Capteurs et types de signaux

Examine les sorties de capteurs discrètes, analogiques et numériques ainsi que leurs configurations de câblage. Relie le choix du capteur aux exigences d'entrée du contrôleur couvertes ensuite.

Leçon 4 • Distribution et protection électriques

Explique les transformateurs, fusibles, disjoncteurs et la mise à la terre dans les armoires industrielles. Garantit que les étudiants peuvent concevoir une distribution électrique sûre pour les cellules d'automatisation.

Leçon 1 • Temporisateurs, compteurs et gestion des données

Implémente les instructions TON, TOF, CTU et de déplacement de données pour construire des séquences de contrôle pratiques. Fait le pont entre la logique de base et les programmes de contrôle de processus réels.

Leçon 2 • Langages de programmation IEC 61131-3

Couvre le diagramme à contacts, le diagramme de blocs fonctionnels, le texte structuré et le diagramme fonctionnel en séquence. Équipe les étudiants pour choisir le langage adapté à chaque type d'application.

Leçon 3 • Structure et organisation d'un programme PLC

Applique les tâches, routines et sous-routines pour créer des projets PLC modulaires et maintenables. Établit les pratiques de codage professionnelles utilisées dans l'industrie.

Leçon 4 • Mise en service et dépannage des PLC

Guide les étudiants à travers le forçage des E/S, la surveillance en ligne et le diagnostic des défauts pour valider les programmes. Prépare les diplômés aux tâches réelles de démarrage et de maintenance.

Leçon 1 • Affichage des données et tendances

Construit des affichages de tendances en temps réel et historiques, des indicateurs numériques et des diagrammes à barres pour la visibilité des processus. Relie les données IHM aux indicateurs de performance définis au chapitre 1.

Leçon 2 • Plateformes matérielles et logicielles IHM

Passe en revue les terminaux montés sur panneau, les IHM sur PC et les clients SCADA web comme options de déploiement. Relie le choix du matériel aux exigences du projet abordées dans les sections de conception.

Leçon 3 • Conception de la mise en page des écrans et de la navigation

Applique les principes de hiérarchie d'affichage de la norme ISA-101 pour créer des structures d'écran cohérentes et intuitives. Réduit la charge cognitive de l'opérateur grâce à des choix de mise en page disciplinés.

Leçon 4 • Sécurité IHM et contrôle d'accès utilisateur

Implémente le contrôle d'accès basé sur les rôles, les pistes d'audit et les temporisations de session pour protéger les systèmes d'automatisation. S'aligne sur les principes de sécurité fonctionnelle et de cybersécurité introduits précédemment.

Leçon 1 • Aménagement et intégration d'une cellule robotisée

Applique l'analyse de l'enveloppe d'atteinte, la conception de montages d'usinage et l'intégration périphérique pour planifier une cellule robotisée complète. Prépare les étudiants à l'intégration complète du système couverte dans les chapitres suivants.

Leçon 2 • Classifications et configurations des robots

Compare les robots articulés, SCARA, delta, cartésiens et collaboratifs par espace de travail et charge utile. Guide les décisions de sélection de robot prises dans les chapitres de programmation.

Leçon 3 • Systèmes de sécurité des robots

Couvre les arrêts surveillés certifiés sécurité, la surveillance de la vitesse et de la séparation, et les fonctions de sécurité collaborative. Garantit que les étudiants conçoivent des cellules robotisées conformes avant de commencer la programmation.

Leçon 4 • Cinématique du robot et systèmes de coordonnées

Explique l'espace articulaire, l'espace cartésien, la cinématique directe et la cinématique inverse pour la planification de mouvement. Fournit la base mathématique pour la programmation de trajectoire.

Leçon 1 • Contrôle avancé du mouvement et de la force

Implémente le suivi de convoyeur, la détection force-couple et la correction adaptative de trajectoire pour des applications exigeantes. Étend les compétences de programmation de base à des tâches de haute précision et dynamiques.

Leçon 2 • Intégration des E/S et logique de programme

Intègre les signaux d'E/S numériques et analogiques dans les programmes du robot à l'aide d'instructions d'attente, de définition et conditionnelles. Relie le mouvement du robot aux systèmes commandés par PLC du chapitre 3.

Leçon 3 • Programmation hors ligne et simulation

Crée des programmes de robot dans un logiciel de simulation, valide l'atteinte et exporte le code vers le contrôleur. Réduit le temps d'arrêt physique du robot pendant le développement du programme.

Leçon 4 • Instructions de mouvement et optimisation de trajectoire

Applique les paramètres MoveJ, MoveL, MoveC et de lissage pour obtenir des trajectoires robotiques fluides et efficaces. Améliore directement le temps de cycle et la durée de vie des outils dans les programmes de production.

Leçon 1 • Protocoles Ethernet industriels

Implémente EtherNet/IP, PROFINET et Modbus TCP pour une intégration rapide des appareils. Relie les compétences en réseaux modernes aux tâches d'intégration des robots et des variateurs.

Leçon 2 • Fondamentaux des réseaux industriels

Présente les couches du modèle OSI, les topologies de réseau et la distinction entre les réseaux IT et OT. Établit le cadre conceptuel pour toutes les sections spécifiques aux protocoles.

Leçon 3 • OPC UA et intégration de données

Utilise OPC UA pour exposer les données des PLC et des robots aux plateformes SCADA, MES et cloud de manière sécurisée. Fait le pont entre les données de terrain et les systèmes d'entreprise abordés dans les chapitres avancés.

Leçon 4 • Protocoles de bus de terrain

Configure PROFIBUS, DeviceNet et Modbus RTU pour connecter les appareils de terrain aux contrôleurs. Couvre les protocoles hérités encore courants dans les installations industrielles existantes.

Leçon 1 • Connectivité SCADA et MES

Relie les données d'automatisation de terrain aux tableaux de bord SCADA et aux systèmes de suivi de production MES. Permet une visibilité à l'échelle de l'entreprise des indicateurs TRS définis au chapitre 1.

Leçon 2 • Variateurs de fréquence et contrôle de mouvement

Configure les VFD et les servovariateurs pour le contrôle de vitesse, de couple et de position dans les systèmes automatisés. Ajoute une capacité de contrôle de mouvement aux compétences en PLC et robotique déjà développées.

Leçon 3 • Intégration et mise en service complètes de la cellule

Exécute une séquence de mise en service structurée : vérifications mécaniques, vérification des E/S, essais à vide et essais de production. Synthétise toutes les compétences des chapitres précédents dans un démarrage complet du système.

Leçon 4 • Intégration de la vision artificielle

Déploie des systèmes de vision pour l'inspection de pièces, le guidage et la lecture de codes-barres dans les cellules automatisées. Relie les sorties de vision aux programmes des robots et des PLC pour un contrôle en boucle fermée.