Formation Aux Robots FANUC

Leçon 1 • Sécurité au travail et réglementation

Établit les normes de sécurité robotique, les procédures de verrouillage et d'étiquetage et les dispositifs de protection. Les habitudes de travail sécuritaires introduites ici sont appliquées dans tous les chapitres suivants.

Leçon 2 • Aperçu du système robotique FANUC

Couvre l'anatomie du robot, les types de contrôleurs et les classifications des unités mécaniques. Établit le vocabulaire et le modèle mental nécessaires pour toute formation pratique ultérieure.

Leçon 3 • Applications industrielles et cas d'utilisation

Passe en revue les applications de soudage, de manutention, d'assemblage et de peinture. Relie les connaissances matérielles aux scénarios de production réels que les étudiants rencontreront sur le terrain.

Leçon 1 • Navigation dans les menus et structure de l'écran

Enseigne la hiérarchie des menus, les touches de fonction et les raccourcis de navigation sur l'écran. Une navigation efficace réduit le temps de programmation et minimise les erreurs de l'opérateur.

Leçon 2 • Matériel et interface iPendant

Présente les boutons de la pendentif, l'interrupteur homme mort, les voyants d'état et la disposition de l'écran tactile. La familiarité avec les commandes physiques est un prérequis à toute interaction logicielle.

Leçon 3 • Déplacement manuel du robot

Explique les modes de déplacement manuel dans les coordonnées articulation, monde, outil et utilisateur. Le déplacement manuel est la compétence principale pour positionner le robot lors de l'apprentissage et du dépannage.

Leçon 4 • Systèmes de coordonnées et repères

Définit les repères monde, articulation, outil et utilisateur ainsi que leurs relations spatiales. La compréhension des repères est essentielle avant d'enregistrer des positions de programme précises.

Leçon 1 • Exécution et test des programmes

Couvre l'exécution pas à pas, l'exécution continue et la surcharge de vitesse lors des tests. Des procédures de test sécurisées protègent l'outillage et le personnel lors de la vérification initiale du programme.

Leçon 2 • Instructions de mouvement et types de mouvement

Enseigne les instructions de mouvement joint (J), linear (L) et circular (C) avec les réglages de vitesse et de terminaison. Le choix du type de mouvement affecte directement la précision du trajet et le temps de cycle.

Leçon 3 • Apprentissage et enregistrement des positions

Explique comment se déplacer vers une cible, enregistrer des registres de position et vérifier les points appris. Un enregistrement précis de la position est le fondement de programmes robotiques reproductibles.

Leçon 1 • Étalonnage du point central de l'outil

Explique la définition du TCP, les méthodes d'étalonnage à trois et six points, et la vérification. Un TCP précis est obligatoire pour une exécution correcte des trajectoires et un contrôle des efforts.

Leçon 2 • Configuration du repère outil

Couvre la numérotation des repères outil, la saisie de l'orientation et la sélection du repère actif. Des données correctes du repère outil garantissent que le robot se déplace par rapport à la pointe de l'effecteur terminal.

Leçon 3 • Méthodes de définition du repère utilisateur

Enseigne la configuration du repère utilisateur en trois points à l'aide des points d'origine, de direction X et de direction Y. Les repères utilisateur permettent de décaler les programmes lorsque les montages ou les palettes sont repositionnés.

Leçon 1 • Surveillance et forçage des signaux d'E/S

Montre les écrans de surveillance des E/S en direct et le forçage manuel des signaux pour le diagnostic. Forcer les signaux de manière sécurisée isole les défauts sans nécessiter de redémarrages complets de la production.

Leçon 2 • Instructions d'E/S dans les programmes TP

Enseigne les instructions de sortie RO, DO, GO et AO et les conditions d'attente d'entrée RI, DI, GI, AI. Les instructions d'E/S synchronisent le mouvement du robot avec les pinces, les convoyeurs et les capteurs.

Leçon 3 • Configuration et mappage des signaux

Couvre les écrans de configuration des E/S, l'affectation des signaux et l'étiquetage des commentaires. Un mappage et un étiquetage appropriés réduisent le temps de dépannage lors de la mise en service et de la maintenance.

Leçon 4 • Communication API et handshaking

Explique les séquences de handshaking robot-API, les signaux d'interverrouillage et les bases des bus de terrain. Un handshaking fiable évite les collisions et garantit un fonctionnement coordonné de plusieurs dispositifs.

Leçon 1 • Instructions de décalage et de translation

Couvre l'instruction OFFSET CONDITION, le décalage PR et l'instruction de décalage d'outil pour l'ajustement dynamique de trajectoire. Les instructions de décalage permettent les corrections guidées par vision et la génération de motifs de palettes.

Leçon 2 • Logique conditionnelle et branchement

Enseigne les instructions IF, SELECT et JUMP pour un flux de programme décisionnel. La logique conditionnelle permet à un seul programme de gérer plusieurs types de pièces ou états d'erreur.

Leçon 3 • Macros et appels de sous-programmes

Montre l'instruction CALL, la création de programmes macro et le passage d'arguments. Les sous-programmes modulaires améliorent la maintenabilité et permettent la réutilisation du code sur plusieurs tâches.

Leçon 4 • Boucles et compteurs

Explique les boucles FOR-ENDFOR, les compteurs basés sur des registres et les conditions de sortie de boucle. Les boucles réduisent la longueur du programme et simplifient les séquences répétitives de palettisation ou d'assemblage.

Leçon 1 • Concepts de mastering et position zéro

Explique la position zéro des articulations, le stockage des données de mastering et le moment où un nouveau mastering est nécessaire. La compréhension du mastering évite la dérive de position après le remplacement du moteur ou du codeur.

Leçon 2 • Limites d'axes et zones d'interférence

Configure les limites logicielles des articulations et les zones d'interférence 3D pour éviter les collisions. Des limites correctement définies agissent comme une couche de sécurité logicielle complétant les butées physiques.

Leçon 3 • Configuration de la charge utile et de l'inertie

Enseigne la saisie de la masse de la charge utile, du centre de gravité et de l'inertie dans le contrôleur. Des données précises de charge utile protègent les servovariateurs et garantissent une dynamique de mouvement correcte.

Leçon 1 • Calendrier de maintenance préventive

Établit les tâches de maintenance quotidiennes, mensuelles et annuelles, y compris la lubrification et l'inspection. La maintenance planifiée est la stratégie principale pour atteindre une disponibilité maximale du robot.

Leçon 2 • Défauts du contrôleur et de communication

Diagnostique les alarmes du servovariateur, les avertissements de batterie et les erreurs de communication du bus de terrain. Les défauts du contrôleur nécessitent souvent une action coordonnée entre les techniciens robot et API.

Leçon 3 • Diagnostic des alarmes et des défauts

Couvre la structure des codes d'alarme, l'historique des alarmes et le flux de travail d'analyse des causes profondes. Un diagnostic systématique réduit le temps moyen de réparation et évite les défauts récurrents.

Leçon 4 • Erreurs de mouvement et de trajectoire courantes

Aborde les alarmes de singularité, les défauts de limite d'articulation et les erreurs de déviation de trajectoire avec des actions correctives. Reconnaître les erreurs de mouvement tôt évite d'endommager l'outillage et les pertes de production.