Cours Codesys

Leçon 1 • Aperçu de l'automatisation industrielle et des automates programmables

Couvre le rôle des automates dans les systèmes de contrôle industriels et la place de CODESYS dans le paysage de l'automatisation. Fournit le contexte pour tous les travaux de programmation ultérieurs.

Leçon 2 • Création de votre premier projet CODESYS

Guide la création d'un nouveau projet, la sélection du périphérique et la structure de base de l'application. Relie les compétences de navigation dans l'IDE à un projet concret et exécutable.

Leçon 3 • Essentiels de la norme IEC 61131-3

Présente les cinq langages de programmation et les éléments communs définis par la norme IEC 61131-3. Donne aux étudiants les bases de la norme qui régit tout code CODESYS.

Leçon 4 • Installation et configuration de CODESYS

Guide l'installation du système de développement CODESYS et la configuration initiale de l'environnement. Les étudiants repartent avec un IDE fonctionnel prêt pour la création de projets.

Leçon 1 • Tableaux, structures et énumérations

Présente les types de données composites pour regrouper efficacement les valeurs connexes. Les étudiants appliquent ces types pour modéliser des données du monde réel dans les chapitres suivants.

Leçon 2 • Unités d'organisation de programme en profondeur

Différencie PROGRAM, FUNCTION et FUNCTION_BLOCK et explique quand utiliser chacun. Le choix correct de l'UOP façonne l'architecture globale du projet.

Leçon 3 • Types de données élémentaires et dérivés

Couvre les types BOOL, entier, réel, chaîne, temps et date, ainsi que les types dérivés définis par l'utilisateur. Un choix correct de type prévient les erreurs d'exécution tout au long du cours.

Leçon 4 • Configuration des tâches et modèle d'exécution

Couvre les tâches cycliques, libres et événementielles ainsi que leurs paramètres de priorité. Les étudiants configurent une application multitâche qui s'exécute de manière prévisible.

Leçon 1 • Mélanger LD et ST dans un même projet

Montre comment appeler des blocs fonctionnels ST à partir de réseaux LD et vice versa. Les étudiants choisissent le meilleur langage pour chaque partie d'un projet.

Leçon 2 • Syntaxe et opérateurs du texte structuré

Enseigne l'affectation ST, les opérateurs arithmétiques, de comparaison et logiques avec une priorité correcte. Les étudiants écrivent un code ST lisible et syntaxiquement correct.

Leçon 3 • Fondamentaux du langage Ladder

Couvre les contacts, les bobines, les réseaux et le flux de courant en LD. Les étudiants traduisent des schémas de logique à relais en programmes ladder CODESYS fonctionnels.

Leçon 4 • Temporisateurs et compteurs en langage Ladder

Présente les blocs temporisateurs standard TON, TOF, TP et les blocs compteurs CTU, CTD, CTUD dans LD. Ces blocs de base apparaissent dans presque tous les programmes industriels.

Leçon 1 • Combinaison de FBD et SFC dans les applications

Montre comment le traitement de données FBD alimente les conditions de transition SFC dans une application unifiée. Les étudiants intègrent les deux langages dans un projet cohérent.

Leçon 2 • Blocs fonctionnels standard en FBD

Applique les blocs temporisateurs, compteurs, mathématiques et de comparaison dans les réseaux FBD. Renforce les principes de réutilisation des blocs introduits au chapitre précédent.

Leçon 3 • Concepts du diagramme de blocs fonctionnels

Explique les réseaux FBD, les connexions de blocs et la direction du flux du signal. Les étudiants construisent des pipelines de traitement de données en utilisant des blocs fonctionnels standard et personnalisés.

Leçon 4 • Conception de séquences multi-étapes avec SFC

Guide la conception d'une séquence complète de pick-and-place ou de convoyeur en utilisant SFC. Les étudiants appliquent une décomposition étape par étape à des problèmes réels d'automatisation.

Leçon 1 • Mappage de variables et configuration des symboles

Mappe les adresses des canaux d'E/S aux variables du programme à l'aide de l'éditeur de mappage d'E/S. Un mappage correct garantit que les variables reflètent les états réels des signaux.

Leçon 2 • Diagnostics en ligne des périphériques

Utilise les outils en ligne de CODESYS pour surveiller l'état des périphériques, lire les tampons de diagnostic et identifier les défauts matériels. Les étudiants résolvent les erreurs d'E/S et de réseau courantes.

Leçon 3 • Configuration des modules d'E/S

Explique l'ajout de modules d'E/S à l'arborescence des périphériques, le réglage des paramètres des modules et l'attribution des adresses. Les étudiants configurent les E/S numériques et analogiques pour une machine exemple.

Leçon 4 • Référentiel de périphériques et configuration de la cible

Couvre l'ajout de descriptions de périphériques, la sélection du matériel cible et la gestion des référentiels de périphériques. Une configuration correcte de la cible empêche les erreurs d'incompatibilité lors du téléchargement.

Leçon 1 • Utilisation des pointeurs et des références

Présente POINTER TO, REFERENCE TO, ADR et MEMMOVE pour la manipulation de données de bas niveau. Les étudiants utilisent les pointeurs en toute sécurité pour créer des blocs fonctionnels génériques et flexibles.

Leçon 2 • Modèles de conception de machine d'état

Implémente des machines d'état à l'aide d'instructions CASE et d'états énumérés pour une gestion robuste des modes. Les machines d'état gèrent de manière fiable les modes opérationnels complexes.

Leçon 3 • Extensions orientées objet dans CODESYS

Couvre EXTENDS, IMPLEMENTS, les interfaces, les méthodes, les propriétés et les blocs fonctionnels abstraits. Les fonctionnalités de POO permettent un logiciel d'automatisation scalable et polymorphe.

Leçon 4 • Gestion des erreurs et conception de code robuste

Couvre la propagation structurée des erreurs, l'intégration du chien de garde et les modèles de programmation défensive. Une gestion robuste des erreurs est obligatoire pour les logiciels industriels sûrs.

Leçon 1 • Réglage PID et validation des performances

Applique les méthodes de réglage de Ziegler-Nichols et de réponse indicielle et valide les performances avec des graphiques de tendance. Les étudiants obtiennent une réponse en boucle fermée stable et bien amortie.

Leçon 2 • Accouplement par came et par engrenage

Présente l'engrenage électronique (MC_GearIn) et le profil de came (MC_CamIn) pour le mouvement multi-axe synchronisé. Les étudiants lient un axe suiveur à un axe maître.

Leçon 3 • Fondamentaux du contrôle de mouvement PLCopen

Présente la machine d'état d'axe PLCopen, les blocs fonctionnels MC_Power, MC_Home et MC_Stop. La compréhension de la machine d'état est un prérequis pour toutes les commandes de mouvement.

Leçon 4 • Théorie et implémentation du régulateur PID

Explique les termes proportionnel, intégral et dérivé et implémente le bloc fonctionnel PID de CODESYS. Les étudiants connectent un processus simulé à une boucle PID.

Leçon 1 • Visualisation Web et cible

Configure Web Visualization et TargetVisu pour un accès IHM via navigateur et panneau. Les étudiants déploient la même visualisation sur plusieurs types de clients.

Leçon 2 • Téléchargement d'application et gestion de l'exécution

Couvre la compilation, le téléchargement, le changement en ligne et la création d'application de démarrage pour le déploiement en production. Les étudiants déploient une application qui survit correctement aux cycles d'alimentation.

Leçon 3 • Gestion de versions et documentation

Intègre les projets CODESYS avec la gestion de versions basée sur Git et génère la documentation du projet. La gestion de versions et la documentation professionnelles sont obligatoires pour les projets industriels.

Leçon 4 • Gestion des alarmes et tendances

Implémente le gestionnaire d'alarmes et l'enregistreur de tendances CODESYS pour la surveillance à l'exécution. Les alarmes et les tendances sont nécessaires pour la conformité industrielle et le diagnostic.