Formation programmation automate

Leçon 1 • Architecture matérielle d'un automate

Examine le processeur, l'alimentation électrique, les modules d'E/S et la communication sur fond de panier. Les étudiants associent les composants physiques aux rôles fonctionnels au sein d'un châssis d'automate.

Leçon 2 • Types de signaux d'entrée et de sortie

Différencie les types de signaux discrets, analogiques et spéciaux utilisés dans les instruments de terrain. Relie la compréhension des signaux au choix correct du module et au câblage.

Leçon 3 • Sécurité électrique et notions fondamentales

Passe en revue les pratiques de sécurité électrique et les concepts de circuit de base requis pour le travail sur les automates. Garantit des pratiques sécurisées en laboratoire et sur le terrain tout au long du cours.

Leçon 4 • Introduction à l'automatisation industrielle

Couvre l'évolution du contrôle par relais vers le contrôle programmable et le rôle des automates dans la fabrication moderne. Établit le contexte pour tous les concepts de programmation ultérieurs.

Leçon 1 • Circuits logiques en série et en parallèle

Traduit la logique booléenne ET, OU et NON en configurations d'échelons de logique à contacts. Les étudiants convertissent des tables de vérité en diagrammes d'échelons fonctionnels.

Leçon 2 • Instructions au niveau du bit

Couvre en détail les instructions d'état fermé, d'état ouvert et de sortie excitation. Ces instructions binaires forment la logique centrale de presque tout programme d'automate.

Leçon 3 • Structure et syntaxe du diagramme d'échelons

Présente les échelons, les barres d'alimentation, les contacts et les bobines comme éléments de base de la logique à contacts. Établit des habitudes syntaxiques correctes avant d'introduire des instructions plus complexes.

Leçon 4 • Adressage et programmation basée sur les étiquettes

Explique les schémas d'adressage basés sur les fichiers et les étiquettes utilisés sur les différentes plates-formes d'automates. Un adressage correct évite les conflits de données et simplifie la maintenance du programme.

Leçon 1 • Instructions de comparaison

Présente les instructions EQU, NEQ, LES, GRT, LEQ et GEQ pour la prise de décision numérique. Les instructions de comparaison relient les valeurs de données au contrôle de sortie discret.

Leçon 2 • Instructions mathématiques et de déplacement de données

Couvre les instructions ADD, SUB, MUL, DIV, MOV et COPY pour l'arithmétique et le transfert de données. Ces instructions permettent la mise à l'échelle, le calcul et la gestion des registres.

Leçon 3 • Instructions de temporisateur

Couvre les types de temporisateurs TON, TOF et RTO, y compris les bits de préréglage, de valeur cumulée et d'état. Les temporisateurs sont fondamentaux pour le séquencement, les retards et les verrouillages de processus.

Leçon 4 • Instructions de compteur

Explique les instructions CTU, CTD et RES pour le comptage d'événements et le contrôle basé sur le comptage. Les compteurs permettent le suivi de production, le contrôle par lots et l'indexation de position.

Leçon 1 • Tâches, programmes et routines

Explique la relation hiérarchique entre les tâches, les programmes et les routines dans les plates-formes d'automates modernes. Une hiérarchie appropriée réduit le temps de scrutation et améliore la lisibilité du code.

Leçon 2 • Instructions de sous-routine et de saut

Couvre les instructions JSR, RET, JMP et LBL pour le flux de programme modulaire et conditionnel. Les sous-routines réduisent la duplication de code et simplifient le dépannage.

Leçon 3 • Principes de conception de programme modulaire

Applique la conception modulaire en séparant le mappage des E/S, la logique de contrôle et les données IHM dans des routines distinctes. La modularité permet la réutilisation et simplifie les modifications futures.

Leçon 4 • Organisation des données et des structures

Introduit les tableaux, les types de données définis par l'utilisateur et l'organisation structurée des étiquettes. Des données bien organisées réduisent les erreurs et accélèrent le développement du programme.

Leçon 1 • Programmation en diagramme fonctionnel en séquence

Explique les étapes, transitions et actions du diagramme fonctionnel en séquence pour le contrôle séquentiel de machines. Le diagramme fonctionnel en séquence fournit une représentation visuelle claire des séquences de processus en plusieurs étapes.

Leçon 2 • Sélectionner le langage approprié

Fournit des critères de décision pour choisir le langage Ladder, FBD, ST ou SFC en fonction du type d'application. Faire correspondre le langage à la tâche améliore la lisibilité et réduit le temps de développement.

Leçon 3 • Programmation en diagramme de blocs fonctionnels

Introduit le langage graphique FBD pour les applications de flux de signaux et de contrôle de processus continus. Le FBD complète la logique à contacts pour les stratégies de contrôle analogique et par PID.

Leçon 4 • Instructions avancées pour la logique à contacts

Couvre les registres à décalage, les séquenceurs, l'arithmétique de fichiers et les instructions d'adressage indirect. Ces instructions résolvent des problèmes complexes d'indexation et de manipulation de données.

Leçon 1 • Intégration des variateurs et des dispositifs intelligents

Connecte les variateurs de fréquence, les servovariateurs et les capteurs intelligents via des réseaux industriels. Les étudiants configurent les paramètres des dispositifs et mappent les données des variateurs aux étiquettes de l'automate.

Leçon 2 • Communication entre automates

Configure les étiquettes produites/consommées et les instructions MSG pour l'échange de données pair à pair entre automates. Permet les architectures de contrôle distribuées et les systèmes multi-automates coordonnés.

Leçon 3 • Échange de données SCADA et IHM

Établit des connexions OPC-UA et de serveur d'étiquettes directes entre les automates et les systèmes SCADA ou IHM. Une configuration correcte de l'échange de données garantit une visualisation précise en temps réel.

Leçon 4 • Notions fondamentales sur les réseaux industriels

Passe en revue les couches du modèle OSI pertinentes pour les réseaux industriels et les types de topologies courants. Fournit les bases de mise en réseau nécessaires aux tâches de configuration de protocole.

Leçon 1 • Diagnostic des défauts matériels

Diagnostique les défauts de câblage terrain, les fusibles grillés, les modules d'E/S défectueux et les problèmes d'alimentation électrique. Les compétences de diagnostic matériel évitent de diagnostiquer à tort des problèmes de terrain comme des erreurs de programme.

Leçon 2 • Types de défauts et outils de diagnostic

Catégorise les défauts majeurs, mineurs et d'E/S et présente les outils de diagnostic intégrés disponibles dans le logiciel de programmation. Comprendre les catégories de défauts accélère l'identification de la cause racine.

Leçon 3 • Surveillance en ligne et forçage

Utilise la surveillance en ligne, les outils de référence croisée et le forçage des E/S pour isoler les défauts dans les systèmes en direct. Ces techniques minimisent les temps d'arrêt pendant le dépannage en production.

Leçon 4 • Méthodologie de dépannage systématique

Applique une approche structurée de type diviser pour régner à l'isolation des défauts dans les programmes en logique à contacts. Une méthodologie reproductible réduit le temps moyen de réparation dans tous les scénarios de défaut.

Leçon 1 • Tests fonctionnels et de séquence

Exécute des procédures de test fonctionnel pour vérifier que chaque séquence de contrôle fonctionne selon les spécifications. Les résultats des tests sont enregistrés et les écarts sont résolus avant l'acceptation.

Leçon 2 • Documentation de remise et formation

Prépare les plans de récolement, les sauvegardes de programme et les supports de formation des opérateurs pour la remise du projet. Une documentation complète garantit la maintenabilité à long terme et la compétence des opérateurs.

Leçon 3 • Préparation avant mise en service

Couvre la revue de conception, la vérification de la liste des E/S et l'inspection de l'armoire avant la mise sous tension. Une préparation minutieuse évite des erreurs coûteuses lors des activités de mise en service.

Leçon 4 • Procédures de vérification des E/S

Effectue une vérification point par point des E/S pour confirmer le câblage correct et l'intégrité du signal. La vérification des E/S est la première étape en direct et valide le matériel avant les tests de programme.