Formation en programmation robotique industrielle

Leçon 1 • Matériel du robot et systèmes d'entraînement

Examine les servomoteurs, les réducteurs, les codeurs et les effecteurs finaux en tant que systèmes mécaniques intégrés. La compréhension des contraintes matérielles éclaire directement les décisions de programmation efficaces et sûres.

Leçon 2 • Architecture du contrôleur de robot

Décrit les couches matérielles et logicielles à l'intérieur d'un contrôleur de robot, y compris les CPU, les cartes d'E/S et les systèmes d'exploitation temps réel. Fournit le contexte de la façon dont les programmes sont stockés et exécutés.

Leçon 3 • Systèmes de coordonnées et raisonnement spatial

Présente les repères monde, base, outil et pièce ainsi que leurs relations mathématiques. La sélection correcte du repère est un prérequis pour une programmation de mouvement précise.

Leçon 4 • Normes de sécurité et évaluation des risques

Couvre les catégories de sécurité fonctionnelle, la méthodologie d'évaluation des risques et les types de dispositifs de protection requis avant la mise sous tension d'un robot. Le respect des normes de sécurité est obligatoire tout au long du cours.

Leçon 1 • Déplacement en modes articulaire et cartésien

Enseigne le déplacement articulaire axe par axe et le déplacement cartésien linéaire ou rotatif avec sélection active du repère. La maîtrise des modes de déplacement est requise avant tout enseignement de position.

Leçon 2 • Calibration des repères outil et pièce

Explique les méthodes de calibration TCP à trois points et à six points ainsi que les procédures d'enseignement des repères pièce. Une calibration correcte est le fondement de programmes de mouvement précis et répétables.

Leçon 3 • Enseignement et enregistrement des positions

Couvre les méthodes d'enregistrement des positions articulaires, cartésiennes et relatives à l'outil dans les registres du programme. Un enregistrement précis des positions évite les erreurs de trajectoire lors de l'exécution automatique.

Leçon 1 • Techniques de débogage de base

Présente l'interprétation des journaux d'alarmes, le diagnostic des erreurs de position et la visualisation des trajectoires de mouvement pour les programmes simples. Des compétences de débogage systématiques réduisent les temps d'arrêt et accélèrent le développement de programmes.

Leçon 2 • Instructions d'E/S numériques

Enseigne les commandes de mise à 1/mise à 0 des sorties, les instructions d'attente sur entrée et la surveillance des signaux d'E/S pendant l'exécution du programme. Le contrôle des E/S permet aux programmes robot d'interagir avec les équipements externes.

Leçon 3 • Exécution et test des programmes

Couvre l'exécution pas à pas, le dépassement de vitesse pendant les tests et les procédures de reprise après défaut. Des habitudes de test sûres évitent les collisions et les dommages aux équipements lors de la validation des programmes.

Leçon 4 • Instructions de mouvement et paramètres

Couvre les instructions de mouvement joint (J), linear (L) et circular (C) avec les paramètres de vitesse, de zone et de type de terminaison. La sélection correcte des paramètres détermine la précision de la trajectoire et le temps de cycle.

Leçon 1 • Branchement conditionnel et logique

Couvre les instructions SI-ALORS-SINON, SÉLECTION-CAS et les conditions booléennes composées pour diriger le flux du programme. La logique conditionnelle permet aux programmes de répondre dynamiquement aux entrées des capteurs et aux états du processus.

Leçon 2 • Registres et types de données

Explique les registres numériques, de position et de chaîne de caractères et leurs rôles dans le stockage et le passage de données au sein des programmes. Les registres sont le mécanisme de données principal pour toutes les constructions de programmation avancées.

Leçon 3 • Structures de boucle et compteurs

Enseigne les constructions de boucles FOR, WHILE et basées sur des étiquettes, ainsi que la gestion des registres compteurs. Les boucles permettent des motifs répétitifs de prise-dépose et de palettisation sans code redondant.

Leçon 4 • Sous-programmes et appels de programme

Explique comment définir, appeler et passer des données à des sous-programmes et des programmes macro. Les sous-programmes modulaires réduisent la duplication de code et simplifient la maintenance des programmes à grande échelle.

Leçon 1 • Génération et édition de programmes hors ligne

Enseigne la création de trajectoires par clic, l'édition d'instructions et la génération de programmes basée sur des modèles dans l'environnement de simulation. L'édition hors ligne accélère la programmation et réduit le temps passé sur la console.

Leçon 2 • Construction de cellules de travail virtuelles

Couvre l'importation de géométries CAO, le placement de fixations et de convoyeurs, et la définition d'objets de collision dans la simulation. Une cellule de travail virtuelle précise est nécessaire pour une analyse significative de l'accessibilité et des collisions.

Leçon 3 • Environnement logiciel de programmation hors ligne

Présente l'espace de travail de simulation 3D, les bibliothèques de modèles de robots et la structure des fichiers de projet des outils de programmation hors ligne. La maîtrise de l'environnement logiciel est un prérequis pour toutes les tâches de simulation.

Leçon 4 • Simulation, vérification de l'accessibilité et des collisions

Explique comment exécuter des simulations de mouvement, analyser les limites articulaires, détecter les singularités et identifier les risques de collision avant le déploiement. La validation par simulation évite des erreurs physiques coûteuses.

Leçon 1 • Programmation par interruption et événements

Explique comment configurer les interruptions matérielles, les tâches de fond et les gestionnaires de conditions qui répondent aux événements capteur pendant le mouvement. La logique événementielle permet une réaction sûre et en temps réel à des conditions inattendues.

Leçon 2 • Applications du capteur de force-couple

Enseigne la surveillance des seuils de force, la programmation de mouvement conforme et le contrôle de force d'insertion à l'aide de données de force-couple. Le contrôle de force est essentiel pour les tâches d'assemblage, de polissage et d'ébavurage.

Leçon 3 • Suivi de convoyeur et mouvement dynamique

Couvre le suivi de convoyeur par codeur, la correction dynamique de trajectoire et la synchronisation du mouvement du robot avec des pièces en déplacement. Le suivi de convoyeur est essentiel pour les lignes de prise-dépose à haut débit.

Leçon 4 • Types de capteurs et méthodes d'intégration

Passe en revue les capteurs de vision 2D, 3D, de force-couple, de proximité et laser, ainsi que leurs interfaces électriques et de communication. La sélection du type de capteur correct est la première étape de toute application de mouvement adaptatif.

Leçon 1 • Logique à échelles API pour l'interverrouillage des robots

Enseigne les échelons de logique à échelles API qui gèrent les signaux de démarrage, d'arrêt, de sélection de mode et d'interverrouillage de sécurité du robot. Un interverrouillage correct empêche les conflits de mouvement simultané dans les espaces de travail partagés.

Leçon 2 • Configuration des bus de terrain et des protocoles industriels

Couvre la configuration PROFINET, EtherNet/IP, DeviceNet et Modbus TCP pour la communication robot-API et robot-capteur. Le choix du protocole et sa configuration correcte déterminent l'intégrité des données et le temps de réponse.

Leçon 3 • Contrôleur de cellule et architecture réseau

Décrit les réseaux de cellule Ethernet, l'adressage des contrôleurs et le routage des données entre robots, API et IHM. Une architecture réseau bien conçue est la colonne vertébrale d'une coordination fiable entre plusieurs appareils.

Leçon 4 • Conception d'IHM pour les cellules robotisées

Couvre la disposition des écrans IHM, l'affichage d'état, les commandes opérateur et la gestion des alarmes pour la supervision d'une cellule robotisée. Une conception d'IHM efficace réduit les erreurs opérateur et accélère la réponse aux défauts.

Leçon 1 • Programmation de robots de soudage à l'arc

Couvre les instructions de début et de fin de soudure, les motifs de balancement, le contrôle de l'angle de la torche et le suivi de joint pour les robots de soudage à l'arc. La précision des paramètres de soudage détermine directement la qualité de la soudure et le débit de production.

Leçon 2 • Programmation de palettisation et dépalettisation

Enseigne la définition de motifs de couche, les matrices de registres de palette et les stratégies de trajectoire d'approche et de retrait pour les applications de palettisation. Des programmes de palettisation efficaces maximisent le débit tout en protégeant l'intégrité du produit.

Leçon 3 • Approvisionnement de machines et transfert de pièces

Couvre le séquencement de l'interverrouillage de la porte, la validation ouverture/fermeture du mandrin et la vérification de présence de pièce pour les cellules d'approvisionnement de machines CNC. Une validation fiable évite les chutes de pièces et les collisions avec la machine.

Leçon 4 • Validation du programme et mise en production

Couvre les protocoles de test formels, les listes de contrôle de validation opérateur, les normes de documentation des programmes et les procédures de mise en production. Une mise en production structurée garantit que les programmes sont maintenables et que les opérateurs sont préparés.