Cours Arduino

Leçon 1 • Configuration de l'IDE Arduino

Guide l'installation et la configuration de l'IDE Arduino sur les principaux systèmes d'exploitation. Les étudiants compilent et téléversent leur premier sketch avec succès.

Leçon 2 • Qu'est-ce qu'Arduino et pourquoi l'utiliser

Couvre l'origine d'Arduino, son écosystème et ses cas d'utilisation dans divers secteurs. Établit le contexte expliquant pourquoi Arduino est une plateforme de prototypage pratique.

Leçon 3 • Concepts essentiels en électronique

Présente la tension, le courant, la résistance et la loi d'Ohm. Fournit la théorie électrique nécessaire pour construire des circuits en toute sécurité tout au long de la formation.

Leçon 4 • Fondamentaux de la plaque d'essai et du câblage

Enseigne la disposition de la plaque d'essai, l'utilisation des fils de connexion et les bonnes pratiques de câblage. Relie la théorie de l'électronique à l'assemblage pratique de circuits.

Leçon 1 • Variables, types de données et opérateurs

Couvre les types entier, flottant, booléen et caractère ainsi que les opérateurs arithmétiques et logiques. Prépare les étudiants à stocker et à manipuler des données de capteurs et de commande.

Leçon 2 • Fonctions et organisation du code

Présente les fonctions définies par l'utilisateur, les paramètres et les valeurs de retour. Favorise un code modulaire plus facile à déboguer et à réutiliser entre les projets.

Leçon 3 • Structures de contrôle et boucles

Enseigne les structures if/else, switch/case, for et while. Permet aux étudiants d'écrire une logique décisionnelle et répétitive pour la maîtrise du matériel.

Leçon 4 • Structure d'un sketch Arduino

Explique les fonctions setup() et loop() et la manière dont l'environnement d'exécution Arduino les exécute. Établit le squelette du programme utilisé dans tous les projets suivants.

Leçon 1 • Temporisation sans délais bloquants

Présente la temporisation non bloquante basée sur millis() pour remplacer delay(). Permet la gestion simultanée de plusieurs événements temporisés dans un seul sketch.

Leçon 2 • Maîtrise des LED

Couvre le câblage d'une LED unique, les résistances de limitation de courant et les motifs à plusieurs LED. Renforce l'application de la loi d'Ohm dans les circuits de sortie pratiques.

Leçon 3 • Commande de relais et de charges externes

Couvre les modules relais, les diodes flyback et la commutation par transistor pour les charges de forte puissance. Étend la sortie numérique pour maîtriser en toute sécurité les moteurs, lumières et appareils.

Leçon 4 • Configuration des broches numériques

Explique les fonctions pinMode(), digitalWrite() et digitalRead(). Établit la base de toute interaction matérielle numérique dans la formation.

Leçon 1 • Capteurs analogiques courants

Couvre les capteurs de température, de lumière et de flexion avec câblage et étalonnage. Construit une boîte à outils de capteurs applicable aux projets de surveillance environnementale.

Leçon 2 • Potentiomètres et résistances variables

Utilise les potentiomètres comme dispositifs d'entrée pour maîtriser les paramètres du programme. Démontre la fonction map() pour mettre à l'échelle les valeurs des capteurs dans des plages de sortie.

Leçon 3 • Conversion analogique-numérique

Explique le CAN 10 bits, la fonction analogRead() et les options de tension de référence. Fournit la théorie derrière la conversion de signaux physiques en valeurs numériques exploitables.

Leçon 4 • Maîtrise d'un servomoteur

Présente la bibliothèque Servo pour positionner les servomoteurs à l'aide de signaux MLI. Relie les concepts de sortie analogique à la maîtrise du mouvement mécanique.

Leçon 1 • Fondamentaux de la communication série UART

Couvre le débit en bauds, les broches TX/RX et la configuration Serial.begin(). Établit le canal de communication utilisé pour le débogage et l'échange de données.

Leçon 2 • Envoi et réception de données

Enseigne Serial.print(), println() et Serial.read() pour un flux de données bidirectionnel. Permet la surveillance en temps réel des valeurs des capteurs et la saisie de commandes utilisateur.

Leçon 3 • Techniques de débogage structuré

Introduit le débogage systématique à l'aide d'instructions d'affichage, d'indicateurs LED et d'analyse logique. Construit un processus reproductible pour isoler les défauts matériels et logiciels.

Leçon 1 • Protocole SPI et périphériques

Introduit le fonctionnement du bus SPI, les lignes MOSI/MISO/SCK/CS et l'utilisation de la bibliothèque SPI. Prépare les étudiants à interfacer des périphériques rapides comme les cartes SD et les afficheurs.

Leçon 2 • Protocole I2C et adaptateur LCD

Explique l'adressage I2C, les lignes SDA/SCL et la bibliothèque LiquidCrystal_I2C. Réduit la complexité du câblage et introduit le bus I2C utilisé par de nombreux capteurs.

Leçon 3 • Afficheurs OLED avec SSD1306

Pilote un afficheur OLED 128x64 à l'aide des bibliothèques Adafruit SSD1306 et GFX. Permet la sortie graphique incluant des formes, des bitmaps et des tableaux de bord de capteurs.

Leçon 4 • Entrée par clavier matriciel et matrice de boutons

Câble un clavier matriciel 4x4 et utilise la bibliothèque Keypad pour la détection de caractères. Ajoute une capacité d'entrée utilisateur structurée aux projets basés sur un afficheur.

Leçon 1 • Construction d'un projet mécatronique complet

Combine des capteurs, des actionneurs et une sortie d'affichage dans un seul projet intégré. Renforce la réflexion au niveau système et l'assemblage structuré de projet.

Leçon 2 • Détection infrarouge et de proximité

Intègre des capteurs d'obstacle IR et des détecteurs de mouvement PIR dans des systèmes réactifs. Étend la boîte à outils de capteurs pour les applications d'automatisation et de sécurité.

Leçon 3 • Maîtrise d'un moteur à courant continu avec un pont en H

Utilise un circuit intégré de driver en pont en H pour maîtriser la direction et la vitesse d'un moteur CC via la MLI. Développe les compétences de base en maîtrise de moteur pour les projets de robotique et d'automatisation.

Leçon 4 • Capteurs et protocoles numériques

Couvre les capteurs de température-humidité DHT11/DHT22 et le capteur de distance à ultrasons. Démontre l'intégration de capteurs basée sur des bibliothèques et l'interprétation des données.

Leçon 1 • Modules de communication sans fil

Intègre les modules radio Bluetooth HC-05 et NRF24L01 pour le transfert de données sans fil. Permet la surveillance et la maîtrise à distance dans des déploiements de projets sans fil.

Leçon 2 • Interruptions matérielles et logicielles

Couvre attachInterrupt(), la conception des routines de service d'interruption (ISR) et les variables volatiles pour la programmation pilotée par les événements. Permet une réponse matérielle immédiate sans scrutation dans les applications critiques en termes de temps.

Leçon 3 • Plongée dans les temporisateurs et la MLI

Explore les temporisateurs matériels AVR, les prédiviseurs et la génération de fréquence MLI personnalisée. Fournit une maîtrise de bas niveau pour les applications audio, de temporisation précise et de driver moteur.

Leçon 4 • EEPROM et stockage persistant

Utilise la bibliothèque EEPROM pour lire et écrire des données non volatiles entre les cycles d'alimentation. Prend en charge les projets nécessitant la conservation des réglages et la journalisation des données.