Cours de programmation Arduino

Leçon 1 • Premier sketch : faire clignoter une LED

Écrit et téléverse le sketch Blink classique pour vérifier le bon fonctionnement de la chaîne d'outils. Introduit la structure d'un programme Arduino à travers un résultat tangible.

Leçon 2 • Présentation du matériel Arduino

Identifie les composants clés d'une carte Arduino Uno et leurs fonctions. Relie la compréhension du matériel physique aux futures tâches de programmation.

Leçon 3 • Qu'est-ce qu'Arduino et pourquoi l'utiliser ?

Couvre l'histoire d'Arduino, son écosystème et ses applications concrètes. Établit le contexte pour comprendre pourquoi Arduino est une plateforme de prototypage de premier plan.

Leçon 4 • Électronique de base pour Arduino

Présente la tension, le courant, la résistance et la loi d'Ohm appliquées aux circuits Arduino. Fournit la théorie électrique nécessaire pour câbler les composants en toute sécurité.

Leçon 1 • Flux de contrôle : boucles

Introduit les boucles for, while et do-while pour les tâches répétitives dans les programmes Arduino. Prépare les étudiants à itérer sur des lectures de capteurs et des séquences de sortie.

Leçon 2 • Flux de contrôle : conditionnelles

Enseigne les instructions if, else if, else et switch-case pour la prise de décision dans les sketches. Permet directement le comportement basé sur les capteurs couvert dans les chapitres suivants.

Leçon 3 • Opérateurs et expressions

Couvre les opérateurs arithmétiques, de comparaison, logiques et binaires utilisés dans le code Arduino. Permet aux étudiants de construire des expressions conditionnelles et de calcul significatives.

Leçon 4 • Fonctions dans les sketches Arduino

Définit comment écrire, appeler et retourner des valeurs depuis des fonctions personnalisées. Favorise la réutilisation du code et la modularité essentielles pour les projets plus vastes.

Leçon 1 • Entrée numérique avec boutons poussoirs

Lit les états des boutons à l'aide de digitalRead et gère les problèmes de rebond. Relie la lecture d'entrée à la logique conditionnelle du chapitre 2.

Leçon 2 • Temporisation sans delay

Remplace les appels bloquants delay() par une temporisation non bloquante basée sur millis(). Permet des programmes réactifs qui gèrent plusieurs tâches simultanément.

Leçon 3 • Fondamentaux de la sortie numérique

Utilise digitalWrite pour contrôler des LED, des buzzers et des modules relais. Renforce les concepts de configuration des broches introduits au chapitre 1.

Leçon 4 • Réseaux de LED et multiplexage

Contrôle efficace de plusieurs LED à l'aide de tableaux et de techniques de multiplexage. Introduit les structures de données de type tableau dans un contexte matériel.

Leçon 1 • Conversion analogique-numérique

Explique le CAN 10 bits sur Arduino et comment analogRead convertit la tension en valeurs de 0 à 1023. Fournit la théorie derrière toutes les lectures de capteurs analogiques.

Leçon 2 • Contrôle de moteurs à courant continu avec PWM

Pilote des moteurs à courant continu à l'aide d'un circuit intégré driver de moteur et d'un contrôle de vitesse par PWM. Introduit le contrôle de direction par pont en H pour le fonctionnement bidirectionnel du moteur.

Leçon 3 • Lissage des données analogiques

Applique un moyennage et un filtrage passe-bas pour réduire les lectures analogiques bruyantes. Produit des données de capteur stables nécessaires à des systèmes de contrôle fiables.

Leçon 4 • Capteurs analogiques courants

Interface des capteurs de température, de lumière et de flexion à l'aide de analogRead. Démontre les motifs d'acquisition de données réelles utilisés tout au long du cours.

Leçon 1 • Principes fondamentaux du moniteur série

Configure Serial.begin et utilise print et println pour afficher des données. Établit l'outil de débogage principal utilisé tout au long du cours.

Leçon 2 • Software Serial pour des ports supplémentaires

Implémente SoftwareSerial pour communiquer avec des modules GPS, Bluetooth et autres modules UART. Étend la capacité série au-delà de l'UART matériel unique.

Leçon 3 • Stratégies de débogage

Applique un débogage systématique à l'aide de la sortie série, d'indicateurs LED et de l'analyse logique. Développe des habitudes professionnelles de dépannage applicables à tous les projets futurs.

Leçon 4 • Lecture d'entrée série

Analyse les commandes textuelles entrantes à l'aide de Serial.read et Serial.parseInt. Permet le contrôle interactif du comportement d'Arduino depuis un terminal informatique.

Leçon 1 • Utilisation du gestionnaire de bibliothèques Arduino

Installe, met à jour et gère les bibliothèques tierces via le gestionnaire de bibliothèques de l'IDE. Établit le flux de travail pour ajouter rapidement la prise en charge de matériel.

Leçon 2 • Capteurs de température et d'humidité

Lit les capteurs DHT11/DHT22 et DS18B20 à l'aide de leurs bibliothèques respectives. Couvre les protocoles à un fil et one-wire pour la surveillance environnementale.

Leçon 3 • Contrôle d'un servomoteur

Contrôle la position d'un servomoteur à l'aide de la bibliothèque Servo et de la temporisation des impulsions PWM. Permet un positionnement angulaire précis pour les projets de robotique et d'automatisation.

Leçon 4 • Afficheurs : LCD et OLED

Pilote des afficheurs LCD 16x2 et OLED SSD1306 pour présenter visuellement les données des capteurs. Introduit l'adressage I2C et les API des bibliothèques d'affichage.

Leçon 1 • Principes fondamentaux des temporisateurs matériels

Explique les registres de Timer0, Timer1 et Timer2 et leurs rôles dans la temporisation Arduino. Fournit les bases pour des fréquences PWM personnalisées et des intervalles précis.

Leçon 2 • Interfaçage d'un encodeur rotatif

Décode les signaux d'un encodeur rotatif en quadrature à l'aide d'interruptions pour un suivi précis de la position. Applique les concepts d'ISR à un dispositif d'entrée utilisateur pratique.

Leçon 3 • Contrôle d'un moteur pas à pas

Pilote des moteurs pas à pas à l'aide de la bibliothèque AccelStepper avec des profils d'accélération. Combine les connaissances sur les temporisateurs et les interruptions pour un contrôle de mouvement fluide.

Leçon 4 • Interruptions matérielles externes

Attache des fonctions ISR aux broches d'interruption externes à l'aide de attachInterrupt. Permet une réponse immédiate aux pressions de boutons et aux impulsions d'encodeur.

Leçon 1 • Protocole SPI et périphériques

Configure le SPI pour interfacer des modules de carte SD, des afficheurs et des puces CAN. Couvre la polarité de l'horloge, la phase et la gestion de la sélection de puce.

Leçon 2 • Wi-Fi avec ESP8266 et ESP32

Connecte les cartes ESP compatibles Arduino aux réseaux Wi-Fi et envoie des requêtes HTTP. Introduit la publication de données IoT vers des points de terminaison cloud.

Leçon 3 • Communication sans fil avec des modules RF

Transmet et reçoit des données à l'aide de modules RF 433 MHz et nRF24L01. Construit des liaisons sans fil point à point entre deux cartes Arduino.

Leçon 4 • Protocole I2C et gestion du bus

Utilise la bibliothèque Wire pour communiquer avec des capteurs I2C et gérer les adresses de plusieurs dispositifs. Permet le chaînage en série de capteurs sur deux fils.