Formation AGV

Leçon 1 • Rôle de l'AGV dans les opérations d'une installation

Explique comment les AGV s'intègrent dans les entrepôts, les lignes de fabrication et les centres de distribution. Présente la productivité, le débit et l'impact sur la main-d'œuvre comme des résultats mesurables.

Leçon 2 • Types et configurations d'AGV

Passe en revue les chariots tracteurs, les transporteurs de charges unitaires, les chariots élévateurs et les AGV de ligne d'assemblage. Relie le type de véhicule à des environnements opérationnels et des exigences de charge spécifiques.

Leçon 3 • Qu'est-ce qu'un AGV ?

Définit les AGV, leur finalité industrielle et leurs différences avec les véhicules manuels et semi-automatisés. Établit le vocabulaire de base utilisé tout au long du cours.

Leçon 1 • Sélection de la méthode de navigation adaptée

Fournit un cadre décisionnel comparant le coût, la flexibilité, la précision et les besoins en infrastructure. Prépare les étudiants à recommander une technologie de guidage pour des scénarios d'installation réels.

Leçon 2 • Guidage par vision et inertiel

Couvre la navigation par caméra et les centrales inertielles comme guidage complémentaire ou principal. Aborde les cas d'utilisation où les méthodes laser ou magnétiques sont impraticables.

Leçon 3 • Navigation par caractéristiques naturelles et SLAM

Présente la localisation et la cartographie simultanées utilisant les caractéristiques de l'environnement sans infrastructure fixe. Met en évidence les avantages en termes de flexibilité et les exigences de calcul.

Leçon 4 • Guidage par ruban magnétique et fil

Couvre le fil encastré et le ruban magnétique de surface comme méthodes de guidage à trajet fixe. Explique les exigences d'installation et les limites de modification de trajet pertinentes pour la planification des installations.

Leçon 1 • Cadre réglementaire de sécurité

Passe en revue les normes internationales de sécurité des véhicules industriels et leurs exigences fonctionnelles pour les AGV. Établit la base de conformité que les opérateurs et les responsables d'installation doivent respecter.

Leçon 2 • Technologies d'évitement de collision

Examine les scanners laser, les capteurs à ultrasons et les pare-chocs comme outils de prévention de collision par couches. Explique les zones de détection et leur configuration pour différents profils de vitesse.

Leçon 3 • Gestion des piétons et du trafic

Couvre les feux de signalisation, les alertes sonores, le marquage au sol et les règles de circulation pour les environnements mixtes. Relie les contrôles physiques à la culture de sécurité comportementale dans les espaces de travail partagés.

Leçon 4 • Évaluation des risques de sécurité

Présente l'identification des dangers, la cotation des risques et la planification des mesures d'atténuation spécifiques aux déploiements d'AGV. Produit un registre des risques comme livrable pratique pour les programmes de sécurité des installations.

Leçon 1 • Tableaux de bord de surveillance de flotte et KPI

Présente les tableaux de bord en temps réel, la gestion des alertes et le reporting de performance pour les flottes d'AGV. Développe les compétences analytiques nécessaires pour identifier les goulots d'étranglement et optimiser les performances de la flotte.

Leçon 2 • Architecture logicielle de gestion de flotte

Explique la structure client-serveur, les protocoles de communication et les fonctions de base de données dans le logiciel de gestion de flotte AGV. Fournit la culture informatique nécessaire pour configurer et dépanner les opérations de flotte.

Leçon 3 • Intégration système avec WMS et ERP

Couvre les connexions API, les formats d'échange de données et la synchronisation entre les systèmes AGV et les logiciels d'entreprise. Garantit que les étudiants peuvent soutenir les projets d'intégration avec les équipes informatiques et opérationnelles.

Leçon 4 • Contrôle du trafic et prévention des interblocages

Explique le blocage de zone, la réservation de segment et les algorithmes de détection d'interblocage. Permet aux étudiants de concevoir des règles de circulation qui empêchent les blocages dans les environnements AGV à haute densité.

Leçon 1 • Conception de l'itinéraire et du flux de circulation

Conçoit des itinéraires AGV unidirectionnels et bidirectionnels, des zones de dépassement et des règles d'intersection. Équilibre l'efficacité du débit et la sécurité dans les zones d'installation à fort trafic.

Leçon 2 • Dimensionnement de la flotte et sélection des véhicules

Applique la modélisation du débit et l'analyse du temps de cycle pour déterminer la taille de la flotte et la combinaison de types de véhicules. Évite le sur- ou le sous-investissement dans les actifs AGV lors de la planification du projet.

Leçon 3 • Processus de mise en service et de démarrage

Couvre la création de cartes, l'apprentissage des itinéraires, les tests de réception et les procédures de démarrage progressif. Garantit une transition contrôlée des opérations manuelles au déploiement complet des AGV.

Leçon 4 • Analyse de l'agencement de l'installation

Évalue l'espace au sol, la largeur des allées, la planéité du sol et la position des postes de charge pour la compatibilité avec les AGV. Identifie les contraintes physiques qui doivent être résolues avant le début du déploiement.

Leçon 1 • Démarrage et initialisation d'un AGV

Explique la séquence de mise sous tension, l'initialisation de la navigation et la liaison de communication avec le logiciel de flotte. Développe la précision procédurale pour un démarrage AGV cohérent et sûr.

Leçon 2 • Modes de fonctionnement manuel et automatique

Compare le contrôle manuel par joystick avec l'exécution automatique de mission et les modes semi-automatiques. Prépare les opérateurs à changer de mode de manière appropriée en fonction de la tâche et de l'environnement.

Leçon 3 • Procédures d'inspection avant opération

Détaille les contrôles systématiques que les opérateurs effectuent avant chaque poste, y compris la batterie, les capteurs et la manutention de charge. Établit des habitudes d'inspection qui préviennent les défaillances opérationnelles.

Leçon 4 • Procédures d'arrêt et de fin de poste

Détaille les séquences d'arrêt sécurisées, les exigences de position de stationnement et le début de la charge de la batterie. Garantit que les véhicules sont prêts pour le poste suivant et que la durée de vie de la batterie est préservée.

Leçon 1 • Maintenance et gestion des batteries

Couvre l'entretien des batteries au plomb-acide et au lithium, les cycles de charge et les procédures de test de capacité. Garantit que les opérateurs maximisent la durée de vie de la batterie et évitent les défaillances opérationnelles liées à la charge.

Leçon 2 • Calendriers de maintenance préventive

Établit les tâches de maintenance quotidiennes, hebdomadaires et mensuelles pour les systèmes mécaniques, électriques et logiciels. Relie une maintenance cohérente à une réduction des temps d'arrêt non planifiés et à une durée de vie prolongée des véhicules.

Leçon 3 • Diagnostic des capteurs et de l'électronique

Présente les techniques de lecture des codes d'erreur, de vérification de l'étalonnage des capteurs et d'inspection du faisceau de câbles. Permet aux techniciens d'isoler efficacement les défauts électroniques à l'aide de diagnostics embarqués.

Leçon 4 • Inspection du système mécanique

Aborde l'usure des roues motrices, la lubrification des engrenages, le réglage des freins et l'inspection du châssis. Développe les connaissances mécaniques nécessaires pour détecter l'usure avant qu'elle ne provoque des défaillances.

Leçon 1 • Efficacité énergétique et stratégie de batterie

Analyse les schémas de consommation d'énergie et conçoit des stratégies de charge d'opportunité et de rotation de flotte. Réduit les coûts énergétiques et prolonge la durée de vie des batteries sur l'ensemble de la flotte.

Leçon 2 • Planification stratégique de l'expansion de flotte

Élabore des business cases, des modèles de retour sur investissement (ROI) et des feuilles de route d'expansion progressive pour le déploiement des AGV. Aligne l'investissement dans l'automatisation sur les objectifs opérationnels et financiers à long terme.

Leçon 3 • Cadres d'amélioration continue

Applique les méthodologies Lean et PDCA aux opérations AGV pour des gains de performance durables. Développe une culture d'amélioration structurée soutenue par des cycles de révision réguliers.

Leçon 4 • Optimisation des itinéraires et des horaires

Applique des outils de simulation et algorithmiques pour affiner les itinéraires AGV et les horaires de tâches pour un débit maximal. Valide les modifications d'optimisation par des tests contrôlés avant le déploiement complet.