Autós Számítógépes Programozás Tanfolyam

1. óra • Beágyazott rendszerek alapjai

Bepillantást nyújt a mikrovezérlő architektúrába, a memóriatípusokba és a valós idejű működési korlátokba. Összekapcsolja a hardverkorlátokat a szoftvertervezési döntésekkel járműkontextusban.

2. óra • A járműelektronikai architektúra áttekintése

Lefedi az elektronikus vezérlőegységek hierarchiáját és azok szerepét a jármű működésében. Megadja a szerkezeti összefüggéseket, amelyek minden további programozási munkához szükségesek.

3. óra • Gépjárműkommunikációs protokollok

A modulok közötti kommunikációhoz használt CAN, LIN, FlexRay és Ethernet busz szabványokat ismerteti. A hallgatók adatkereteket követnek nyomon, és megértik az ütközéskezelést és a hibakezelést.

4. óra • Eszközök és laboratóriumi környezet beállítása

Hardver interfészek, szoftverplatformok és próbapadi tesztberendezések konfigurálása a gyakorlati munkához. Biztosítja, hogy a hallgatók biztonságosan csatlakozhassanak az élő és szimulált járműhálózatokhoz.

1. óra • Keresztfordítási és flash-elési munkafolyamat

Eszközlánc beállítását, build rendszer konfigurálását és firmware flash-elését ismerteti a célhardverre. A hallgatók egy teljes build-flash-ellenőrzési ciklust hajtanak végre egy próbapadi ECU-n.

2. óra • Autóipari kódolási szabványok és stílus

Bemutatja a MISRA C irányelveket és a statikus elemzési gyakorlatokat, amelyek a sorozatgyártású autóipari szoftverekhez szükségesek. A hallgatók kódot alakítanak át, hogy megfeleljenek az iparági megfelelőségi elvárásoknak.

3. óra • Regiszter szintű hardverinterakció

Perifériaregiszterek közvetlen kezelésének oktatása az I/O, időzítők és kommunikációs perifériák vezérléséhez. Áthidalja a magas szintű C kódot a fizikai hardver viselkedéséhez.

4. óra • C nyelvi alapok beágyazott munkához

Áttekinti az adattípusokat, operátorokat, vezérlési folyamatokat és függvényeket a memóriahatékonyságra helyezve a hangsúlyt. Összekapcsolja a szabványos C konstrukciókat az autóipari beágyazott célokon található korlátokkal.

1. óra • Motorkalibráció alapjai

A befecskendezést, a gyújtási előre értéket és a levegőáramlás kalibrációs térképeit, valamint azok hatását a teljesítményre és a károsanyag-kibocsátásra ismerteti. A hallgatók szabályozott térképmódosításokat végeznek, és megfigyelik a mért válaszokat.

2. óra • Kalibrációs adatszerkezetek és formátumok

A skalár értékeket, 1D görbéket és 2D térképeket, mint a kalibrációs adatok elsődleges adatszerkezeteit magyarázza el. A hallgatók megtalálják és értelmezik ezeket a szerkezeteket az ECU memóriában és kalibrációs fájlokban.

3. óra • Kalibráció érvényesítés és dokumentáció

Strukturált teszteljárások és dokumentációs gyakorlatok kialakítása a kalibrációs változtatások céloknak való megfelelésének ellenőrzésére. A hallgatók kalibrációs jelentéseket és változásnaplókat készítenek.

4. óra • Kalibrációs szoftverek és eszközláncok

Iparági szabványos kalibrációs környezeteket és azok ECU mérési és kalibrációs protokollokhoz való kapcsolódását mutatja be. A hallgatók munkaterületeken navigálnak, definíciókat importálnak és adatokat naplóznak.

1. óra • AUTOSAR Classic Platform áttekintése

Az AUTOSAR Classic architektúrát, a szoftverkomponens modellt és a konfigurációs munkafolyamatot ismerteti. A hallgatók egy AUTOSAR eszközláncban navigálnak egy előre konfigurált projekt megtekintéséhez.

2. óra • OS és feladatütemezés AUTOSAR-ban

AUTOSAR OS feladattípusokat, ütemezési táblákat és erőforrás-kezelést ismertet a determinisztikus végrehajtás érdekében. A hallgatók konfigurálnak egy feladatkészletet, és elemzik a CPU terhelés eloszlását.

3. óra • Rétegezett szoftverarchitektúra fogalmak

Az alkalmazási, a futásidejű környezeti és a hardverabsztrakciós rétegek szétválasztását mutatja be az autóipari szoftverekben. A hallgatók szoftverkomponenseket rendelnek az architekturális rétegekhez.

4. óra • AUTOSAR Adaptive Platform bevezetés

Az AUTOSAR Adaptive szolgáltatásorientált architektúráját mutatja be nagy számítási teljesítményű ECU-khoz. A hallgatók összehasonlítják az Adaptive és Classic telepítési forgatókönyveket és komponensmodelleket.

1. óra • UDS-alapú újraprogramozási munkamenetek

Megvalósítja az UDS újraprogramozási szolgáltatás sorrendjét, beleértve a munkamenet-vezérlést, a törlést, a letöltést és az érvényesítést. A hallgatók egy teljes újraprogramozási folyamatot szkriptelnek és hajtanak végre.

2. óra • Bootloader tervezés és működés

A bootloader indítási sorrendjét, az ugrási feltételeket és a kommunikációs verem inicializálását ismerteti az újraprogramozáshoz. A hallgatók nyomon követik a bootloader végrehajtási folyamatát egy próbapadi ECU-n.

3. óra • Flash hibakezelés és helyreállítás

A megszakadt vagy sikertelen flash munkamenetek diagnosztizálását és helyreállítását tanítja negatív válaszkódok és visszaállási módok segítségével. A hallgatók próbapadi eszközök segítségével állítanak helyre használhatatlan ECU-kat.

4. óra • Szoftververzió és kompatibilitás kezelés

A szoftver alkatrészszám szerkezeteket, kompatibilitási mátrixokat és a változatkódolást tárgyalja az újraprogramozás után. A hallgatók verzió-eltérési forgatókönyveket oldanak meg több ECU-ból álló rendszereken.

1. óra • Funkcionális biztonsági szabványok és fogalmak

Bepillantást nyújt az autóipari funkcionális biztonsági szabványok keretrendszerébe, a biztonsági célokba és az integritási szint osztályozásba. A hallgatók megkülönböztetik a biztonsági szempontból releváns és nem releváns szoftverfunkciókat.

2. óra • Szoftver biztonsági követelmények levezetése

A rendszerszintű biztonsági célok átültetése szoftver biztonsági követelményekbe és architekturális korlátokba. A hallgatók ellenőrizhető szoftver biztonsági követelményeket írnak egy mintafunkcióhoz.

3. óra • Szoftver ellenőrzés biztonságért

Egységtesztelést, kódlefedettség mérést és formális felülvizsgálatot alkalmaz a biztonsági szempontból releváns szoftvermodulokon. A hallgatók elérik a szükséges lefedettségi célokat egy mintabiztonsági funkción.

4. óra • Biztonsági mechanizmusok beágyazott kódban

Az őrszem felügyeletet, a memóriavédelmet és a valószínűségi ellenőrzéseket ismerteti, mint szoftver biztonsági mechanizmusokat. A hallgatók ezeket a mechanizmusokat integrálják a meglévő beágyazott C modulokba.

1. óra • ECU adatok statisztikai és trendelemzése

Statisztikai módszerek alkalmazása naplózott ECU adatokra a degradációs trendek és időszakos hibák észleléséhez. A hallgatók adatelemző eszközöket használnak a jelviselkedés vizualizálására és számszerűsítésére.

2. óra • Egyéni diagnosztikai rutinok fejlesztése

UDS diagnosztikai szekvenciák szkriptelésének oktatása a hibafelismerés és rendszerellenőrzések automatizálásához. A hallgatók újrafelhasználható diagnosztikai szkripteket építenek, amelyek adott ECU szolgáltatásokat céloznak.

3. óra • Élő adatrögzítés és jel dekódolás

Nagy sebességű CAN naplózást, DBC fájl alapú dekódolást és jelek kinyerését ismerteti nyers buszrögzítésekből. A hallgatók egy többcsatornás busznaplót dekódolnak egy hibajel elkülönítéséhez.

4. óra • Kiváltó ok elemzési technikák

Strukturált kiváltó ok elemzési módszerek alkalmazása összetett, több rendszert érintő autóipari hibákra. A hallgatók dokumentált kiváltó ok jelentést készítenek javítóintézkedési javaslatokkal.

1. óra • OTA frissítési architektúra és komponensek

Lefedi a végponttól végpontig tartó OTA frissítési rendszert a háttérkiszolgálótól az ECU flash végrehajtásáig. A hallgatók azonosítják az egyes komponensek szerepét és meghibásodási pontját a frissítési láncban.

2. óra • Biztonságos indítás és kódaláírás

Biztonságos indítási láncok megvalósítása, amelyek ellenőrzik a szoftver hitelességét az ECU-n történő végrehajtás előtt. A hallgatók konfigurálnak egy kódaláírási munkafolyamatot, és érvényesítik az indítás integritását egy próbapadi célon.

3. óra • Autóipari kiberbiztonsági fenyegetéselemzés

Fenyegetéselemzési és kockázatértékelési módszertan alkalmazása a járműszoftverek támadási felületeinek azonosítására. A hallgatók egy OTA-képes ECU rendszerhez készítenek fenyegetési modellt.

4. óra • Kriptográfiai alapok autóipari biztonsághoz

A szimmetrikus és aszimmetrikus titkosítást, a hash-elést és a digitális aláírásokat ismerteti az ECU szoftvervédelemre alkalmazva. A hallgatók ellenőriznek egy aláírt firmware-képet a megadott eszközök segítségével.