Ipari automatizálás és robotika tanfolyam

1. óra • Az automatizálás története és fejlődése

Az automatizálás útját követi nyomon a mechanikai szövőszékektől az intelligens gyárakig, megteremtve a modern rendszerek kontextusát. Összekapcsolja a történelmi mérföldköveket a jelenlegi ipari paradigmákkal.

2. óra • Az automatizálási rendszerek típusai

Megkülönbözteti a rögzített, a programozható és a rugalmas automatizálást a gyártási mennyiség és a változatosság követelményei alapján. Támogatja a rendszerválasztási döntéseket a későbbi fejezetekben.

3. óra • A legfontosabb teljesítménymutatók

Meghatározza a teljeskörű berendezéshasznosítás hatékonyságát (OEE), a ciklusidőt, az áteresztőképességet és a rendelkezésre állást, mint az automatizálás hatékonyságának szabványos mérőszámait. Elemeket hoz létre a később bemutatott tervek értékeléséhez.

4. óra • Az automatizálási rendszer alapvető összetevői

Az érzékelőket, a beavatkozó elemeket, a vezérlőket és az ember-gép kapcsolatokat az automatizálási rendszer építőköveiként azonosítja. Olyan szókincset biztosít, amelyet a tanfolyam során használnak.

1. óra • Mérő- és vizsgálóberendezések

Bemutatja a multimétereket, oszcilloszkópokat és lakatfogókat a villamos hibák diagnosztizálásához. Felkészíti a hallgatókat a gyakorlati hibaelhárításra a következő fejezetekben.

2. óra • Ipari huzalozás és kapcsolási rajzok

Ismerteti az automatizálási létesítményekben használt létrasémákat, huzalozási rajzokat és panel elrendezési konvenciókat. Lehetővé teszi a hallgatók számára, hogy valós rendszerek dokumentációját olvassák és készítsék.

3. óra • Érzékelők és jeltípusok

Megvizsgálja a diszkrét, analóg és digitális érzékelőkimeneteket és azok huzalozási konfigurációit. Összekapcsolja az érzékelők kiválasztását a következő részben tárgyalt vezérlő bemeneti követelményekkel.

4. óra • Elosztás és védelem

Magyarázza a transzformátorokat, biztosítékokat, megszakítókat és földelést az ipari panelekben. Biztosítja, hogy a hallgatók képesek legyenek biztonságos villamos elosztást tervezni automatizálási cellákhoz.

1. óra • Időzítők, számlálók és adatkezelés

Megvalósítja a TON, TOF, CTU és adatmozgató utasításokat a gyakorlati vezérlési szekvenciák felépítéséhez. Áthidalja az alapvető logikát a valós folyamatvezérlő programokhoz.

2. óra • IEC 61131-3 programozási nyelvek

Leírja a létrasémát, a függvényblokk sémát, a strukturált szöveget és a szekvenciális függvényábrát. Felvértezi a hallgatókat, hogy minden alkalmazási típushoz kiválasszák a megfelelő nyelvet.

3. óra • PLC program szerkezet és szervezés

Feladatokat, rutinokat és alrutinokat alkalmaz moduláris, karbantartható PLC projektek létrehozásához. Az iparban használt szakmai kódolási gyakorlatokat hoz létre.

4. óra • PLC üzembe helyezés és hibaelhárítás

A hallgatókat irányítja a be/kimenet kényszerítés, az online felügyelet és a hibadiagnosztika területén a programok validálásához. Felkészíti a végzett hallgatókat a valós elindítási és karbantartási feladatokra.

1. óra • Adatmegjelenítés és trendkövetés

Valós idejű és történeti trendkijelzőket, numerikus indikátorokat és oszlopdiagramokat épít a folyamat láthatóságának biztosítására. Összekapcsolja a HMI adatokat az 1. fejezetben meghatározott teljesítménymutatókkal.

2. óra • HMI hardver és szoftver platformok

Felméri a panelbeépítésű terminálokat, a PC-alapú HMI-ket és a webalapú SCADA klienseket, mint telepítési lehetőségeket. Összekapcsolja a hardverválasztást a tervezési részekben tárgyalt projektkövetelményekkel.

3. óra • Képernyő elrendezés és navigációs tervezés

Az ISA-101 megjelenítési hierarchia elveit alkalmazza konzisztens, intuitív képernyőstruktúrák létrehozásához. Csökkenti a kezelő kognitív terhelését fegyelmezett elrendezési választásokkal.

4. óra • HMI biztonság és felhasználói hozzáférés

Szerepköralapú hozzáférés-vezérlést, naplózási nyomvonalat és munkamenet időtúllépést valósít meg az automatizálási rendszerek védelméhez. Összhangban van a korábban bemutatott funkcionális biztonsági és kiberbiztonsági elvekkel.

1. óra • Robot cella elrendezés és integráció

Elérési tartomány elemzést, befogókészülék tervezést és periféria integrációt alkalmaz egy teljes robotcella megtervezéséhez. Felkészíti a hallgatókat a későbbi fejezetekben tárgyalt teljes rendszerintegrációra.

2. óra • Robot osztályozások és konfigurációk

Összehasonlítja a csuklós, SCARA, delta, derékszögű és kollaboratív robotokat munkatér és teherbírás alapján. Irányítja a programozási fejezetekben meghozott robotválasztási döntéseket.

3. óra • Robot biztonsági rendszerek

A biztonsági besorolású felügyelt leállást, a sebesség- és távolságfigyelést és a kollaboratív biztonsági funkciókat tárgyalja. Biztosítja, hogy a hallgatók a programozás megkezdése előtt megfelelő robotcellákat tervezzenek.

4. óra • Robot kinematika és koordináta-rendszerek

Magyarázza a csuklótér, a derékszögű tér, az előre irányuló kinematika és az inverz kinematika fogalmát a mozgástervezéshez. Matematikai alapot biztosít a pályaprogramozáshoz.

1. óra • Haladó mozgás- és erővezérlés

Szalagkövetést, erő-nyomaték érzékelést és adaptív pályakorrekciót valósít meg az igényes alkalmazásokhoz. Kiterjeszti az alapvető programozási készségeket a nagy pontosságú és dinamikus feladatokra.

2. óra • Be/Kimenet integráció és programlogika

Digitális és analóg be/kimeneti jeleket integrál a robotprogramokba várakozó, beállító és feltételes utasítások segítségével. Összekapcsolja a robotmozgást a 3. fejezet PLC-vezérelt rendszereivel.

3. óra • Offline programozás és szimuláció

Robotprogramokat hoz létre szimulációs szoftverben, validálja az elérést, és exportálja a kódot a vezérlőbe. Csökkenti a fizikai robot leállási idejét a programfejlesztés során.

4. óra • Mozgásutasítások és pályaoptimalizálás

MoveJ, MoveL, MoveC és blending paramétereket alkalmaz a sima, hatékony robotpályák eléréséhez. Közvetlenül javítja a ciklusidőt és a szerszám élettartamát a gyártási programokban.

1. óra • Ipari Ethernet protokollok

Megvalósítja az EtherNet/IP, PROFINET és Modbus TCP protokollokat a nagy sebességű eszközintegrációhoz. Összekapcsolja a modern hálózati ismereteket a robot- és hajtásintegrációs feladatokkal.

2. óra • Ipari hálózati alapok

Bemutatja az OSI modell rétegeit, a hálózati topológiákat és az IT és OT hálózatok közötti különbséget. Létrehozza a fogalmi keretrendszert az összes protokollspecifikus szakaszhoz.

3. óra • OPC UA és adatintegráció

Az OPC UA használatával teszi biztonságosan elérhetővé a PLC és robot adatokat a SCADA, MES és felhő platformok számára. Áthidalja a terepszintű adatokat a haladó fejezetekben tárgyalt vállalati rendszerekhez.

4. óra • Terepi busz protokollok

Konfigurálja a PROFIBUS, DeviceNet és Modbus RTU protokollokat a terepi eszközök vezérlőkhöz való csatlakoztatásához. A meglévő ipari telepítésekben még elterjedt örökölt protokollokat tárgyalja.

1. óra • SCADA és MES kapcsolódás

Összeköti a terepszintű automatizálási adatokat a SCADA műszerfalakkal és a MES gyártáskövető rendszerekkel. Lehetővé teszi az 1. fejezetben meghatározott OEE mutatók vállalati szintű láthatóságát.

2. óra • Változtatható frekvenciájú hajtások és mozgásvezérlés

Konfigurálja a VFD-ket és szervohajtásokat sebesség-, nyomaték- és pozícióvezérléshez az automatizált rendszerekben. Mozgásvezérlési képességet ad a már kialakított PLC és robotkészségekhez.

3. óra • Teljes cella integráció és üzembe helyezés

Strukturált üzembe helyezési sorrendet hajt végre: mechanikai ellenőrzések, be/kimenet ellenőrzés, száraz üzemeltetés és gyártási próbák. Az összes korábbi fejezet készségeit szintetizálja egy teljes rendszerindításba.

4. óra • Gépi látórendszer integráció

Látórendszereket telepít alkatrészellenőrzéshez, irányításhoz és vonalkód olvasáshoz az automatizált cellákon belül. Összeköti a látórendszer kimeneteit a robot- és PLC programokkal a zárt hurkú vezérléshez.