Curso Básico de Programação de CLP

Aula 1 • O que é um PLC?

Define um PLC, o seu ciclo de operação e o seu lugar na indústria moderna. Estabelece a base conceptual para todos os tópicos de programação subsequentes.

Aula 2 • Componentes de Hardware do PLC

Identifica a CPU, a fonte de alimentação, os módulos de E/S e as portas de comunicação. Compreender o hardware prepara os estudantes para cablar e configurar sistemas reais.

Aula 3 • Tipos de PLCs e Fatores de Forma

Compara PLCs micro, modulares e baseados em bastidor por tamanho de aplicação e custo. Os estudantes selecionam o tipo de PLC adequado para um determinado cenário de automação.

Aula 4 • Segurança e Normas no Local de Trabalho

Aborda as regras de segurança elétrica, os procedimentos de bloqueio e etiquetagem e as normas de cablagem de painéis. Os hábitos de trabalho seguro são aplicados em todas as atividades práticas.

Aula 1 • Criar e Gerir Projetos

Aborda a criação de novos projetos, a estrutura de ficheiros e as práticas de gestão de versões. Os projetos organizados reduzem erros durante o desenvolvimento e a manutenção.

Aula 2 • Ligação ao PLC

Estabelece a comunicação entre um PC e um PLC através de ligações Ethernet ou série. Uma ligação ativa permite a transferência de programas, a transferência de programas para o PLC e a monitorização em linha.

Aula 3 • Configuração de Hardware no Software

Adiciona módulos PLC ao bastidor no software e atribui endereços de E/S. A configuração correta garante que o programa comunica com o hardware físico.

Aula 4 • Instalar e Iniciar o Software PLC

Guia a instalação do software de programação standard da indústria e a configuração inicial. É necessário um ambiente de software funcional antes de iniciar qualquer programação.

Aula 1 • Instruções Lógicas Básicas

Programa lógica AND, OR e NOT utilizando disposições de contactos em série e paralelo. Estes padrões formam a base de toda a lógica de controlo discreto.

Aula 2 • Estrutura e Sintaxe da Lógica de Escada

Explica os degraus, os carris, os contactos e as bobinas como os blocos de construção da lógica de escada. A sintaxe correta é essencial antes de se poder criar qualquer programa executável.

Aula 3 • Transferência de Programa e Teste em Linha

Transfere um programa de lógica de escada, força bits de E/S e monitoriza o estado dos degraus em tempo real. O teste ao vivo valida a lógica antes de ligar aos dispositivos de campo.

Aula 4 • Circuitos de Auto-Retenção e Latching

Implementa circuitos de auto-retenção utilizando contactos de retorno da saída e bobinas de latch. A lógica de auto-retenção é fundamental para o controlo de arranque/paragem de motores e intertravamentos.

Aula 1 • Resolução de Problemas em Lógica de Temporizadores e Contadores

Diagnostica falhas comuns, como pré-definições incorretas, reposições em falta e erros de valor acumulado. As competências sistemáticas de localização de avarias são aplicadas a circuitos de temporizadores/contadores.

Aula 2 • Programação de Aplicações com Temporizadores

Constrói circuitos práticos com temporizadores para atrasos em tapetes transportadores, atrasos de alarme e saídas de impulsos. A prática baseada em aplicações reforça a utilização correta das instruções de temporizador.

Aula 3 • Tipos de Instruções de Temporizador

Aborda as instruções de temporizador TON, TOF e RTO com os seus bits de ativação, conclusão e temporização. Cada tipo de temporizador resolve uma classe distinta de problemas de controlo de atraso temporal.

Aula 4 • Tipos de Instruções de Contador

Apresenta as instruções de contador CTU, CTD e CTUD com valores pré-definidos e acumulados. Os contadores acompanham eventos discretos, como peças contadas ou ciclos concluídos.

Aula 1 • Instruções Aritméticas

Programa as instruções ADD, SUB, MUL, DIV e MOD para cálculos de processo. A aritmética permite a escala, a totalização e a conversão em unidades de engenharia nos programas.

Aula 2 • Instruções Lógicas e de Deslocamento de Bits

Aplica as instruções AND, OR, XOR e de deslocamento para manipular dados ao nível da palavra. As operações ao nível do bit suportam a descodificação de palavras de estado e o controlo baseado em padrões.

Aula 3 • Instruções de Comparação

Utiliza as instruções EQU, NEQ, GRT, LES, GEQ e LEQ para acionar saídas com base em valores de dados. As comparações permitem o controlo baseado em pontos de ajuste e a geração de alarmes.

Aula 4 • Instruções de Movimentação e Cópia

Programa as instruções MOV, COPY e de preenchimento para transferir dados entre registos. A movimentação de dados é o pré-requisito para todas as tarefas de gestão de pontos de ajuste e receitas.

Aula 1 • Práticas de Documentação de Programas

Adiciona comentários aos degraus, descrições de tags e títulos de páginas para melhorar a legibilidade do programa. Programas bem documentados reduzem o tempo de resolução de problemas e os custos de formação.

Aula 2 • Tarefas e Rotinas de Programa

Explica as tarefas contínuas, periódicas e de evento e como as rotinas são chamadas dentro delas. A estrutura de tarefas determina o tempo de execução e a prioridade do programa.

Aula 3 • Instruções Suplementares e Blocos de Função

Cria instruções suplementares personalizadas para encapsular padrões de lógica repetidos. Os blocos de função reutilizáveis impõem consistência em várias instâncias do programa.

Aula 4 • Instruções de Sub-Rotina e JSR/RET

Programa instruções de salto para sub-rotina e retorno para chamar blocos de código reutilizáveis. As sub-rotinas reduzem a duplicação e simplificam a manutenção do programa.

Aula 1 • Afinação PID e Monitorização de Malha

Aplica métodos de afinação manual e automática para obter um desempenho de malha estável e responsivo. A monitorização da tendência da malha confirma que a afinação satisfaz os requisitos do processo.

Aula 2 • Configuração da Instrução PID

Configura a instrução PID com a variável de processo, o ponto de ajuste e os parâmetros de saída. O bloco PID é o método standard para o controlo de processo em malha fechada em PLCs.

Aula 3 • Leitura e Escala de Valores Analógicos

Programa cálculos de escala para converter contagens analógicas brutas em unidades de engenharia. A escala precisa é necessária antes de os dados analógicos poderem orientar decisões de controlo.

Aula 4 • Configuração de Módulo Analógico

Define o intervalo de entrada, as definições do filtro e a escala em unidades de engenharia nas propriedades do módulo. A configuração correta converte contagens brutas em valores de processo significativos.

Aula 1 • Procedimentos de Comissionamento e Entrega

Executa testes de aceitação funcionais, documenta os resultados e entrega o sistema às operações. A entrega formal garante que os operadores compreendem o comportamento do sistema e as paragens de emergência.

Aula 2 • Monitorização em Linha e Forçagem

Utiliza a monitorização em linha, as ferramentas de referência cruzada e a forçagem de E/S para isolar falhas lógicas. Estas ferramentas permitem o diagnóstico seguro sem interromper o processo de produção.

Aula 3 • Falhas de Cablagem de E/S e de Dispositivos de Campo

Diagnostica circuitos abertos, curto-circuitos e dispositivos de campo mal configurados utilizando um multímetro. As falhas ao nível do campo são responsáveis pela maioria das falhas do sistema PLC.

Aula 4 • Lista de Verificação de Pré-Comissionamento

Executa uma lista de verificação estruturada que abrange a verificação da cablagem, o mapeamento de tags e os intertravamentos de segurança antes da primeira energização. As listas de verificação evitam erros de comissionamento dispendiosos.