Curso de Programação de Módulos Automotivos

Aula 1 • Fundamentos de Sistemas Embebidos

Apresenta arquitetura de microcontroladores, tipos de memória e restrições de tempo real operacionais. Relaciona limitações de hardware com decisões de conceção de software em contextos automóveis.

Aula 2 • Visão Geral da Arquitetura Eletrónica Veicular

Mapeia a hierarquia das unidades de controlo eletrónico e as suas funções no funcionamento do veículo. Fornece o contexto estrutural necessário para todo o trabalho de programação subsequente.

Aula 3 • Protocolos de Comunicação Automóveis

Aborda os padrões de barramento CAN, LIN, FlexRay e Ethernet utilizados para comunicação entre módulos. Os formandos rastreiam tramas de dados e compreendem a arbitragem e o tratamento de erros.

Aula 4 • Configuração do Ambiente Laboratorial e de Ferramentas

Configura interfaces de hardware, plataformas de software e equipamento de teste de bancada para trabalho prático. Garante que os formandos conseguem ligar-se em segurança a redes veiculares reais e simuladas.

Aula 1 • Fluxo de Trabalho de Cross-Compilação e Flashing

Aborda a configuração da toolchain, configuração do sistema de compilação e flashing de firmware para o hardware alvo. Os formandos executam um ciclo completo de compilação-flash-verificação numa ECU de bancada.

Aula 2 • Normas de Codificação Automóvel e Estilo

Apresenta as diretrizes MISRA C e as práticas de análise estática exigidas no software automóvel de produção. Os formandos refatoram código para cumprir as expectativas de conformidade da indústria.

Aula 3 • Interação com Hardware ao Nível dos Registos

Ensina a manipulação direta de registos periféricos para controlar E/S, temporizadores e periféricos de comunicação. Faz a ponte entre o código C de alto nível e o comportamento físico do hardware.

Aula 4 • Essenciais da Linguagem C para Trabalho Embebido

Revisita tipos de dados, operadores, fluxo de controlo e funções com ênfase na eficiência de memória. Relaciona construções padrão de C com restrições encontradas em alvos embebidos automóveis.

Aula 1 • Fundamentos de Calibração do Motor

Aborda mapas de calibração de alimentação, avanço à ignição e fluxo de ar e o seu efeito no desempenho e emissões. Os formandos fazem edições controladas em mapas e observam as respostas medidas.

Aula 2 • Estruturas e Formatos de Dados de Calibração

Explica valores escalares, curvas 1D e mapas 2D como as principais estruturas de dados de calibração. Os formandos localizam e interpretam estas estruturas na memória da ECU e em ficheiros de calibração.

Aula 3 • Validação e Documentação da Calibração

Estabelece procedimentos de teste estruturados e práticas de documentação para verificar se as alterações de calibração cumprem os objetivos. Os formandos produzem relatórios de calibração e registos de alterações.

Aula 4 • Software e Toolchains de Calibração

Apresenta ambientes de calibração padrão da indústria e a sua ligação aos protocolos de medição e calibração de ECU. Os formandos navegam em áreas de trabalho, importam definições e registam dados.

Aula 1 • Visão Geral da Plataforma Classic AUTOSAR

Aborda a arquitetura Classic AUTOSAR, o modelo de componentes de software e o fluxo de trabalho de configuração. Os formandos navegam numa toolchain AUTOSAR para inspecionar um projeto pré-configurado.

Aula 2 • SO e Escalonamento de Tarefas no AUTOSAR

Aborda tipos de tarefas do SO AUTOSAR, tabelas de escalonamento e gestão de recursos para execução determinística. Os formandos configuram um conjunto de tarefas e analisam a distribuição da carga da CPU.

Aula 3 • Conceitos de Arquitetura de Software em Camadas

Apresenta a separação das camadas de aplicação, ambiente de execução e abstração de hardware no software automóvel. Os formandos mapeiam componentes de software para camadas arquiteturais.

Aula 4 • Introdução à Plataforma Adaptive AUTOSAR

Apresenta a arquitetura orientada a serviços do AUTOSAR Adaptive para ECUs de alta computação. Os formandos contrastam cenários de implementação Adaptive e Classic e modelos de componentes.

Aula 1 • Sessões de Reprogramação Baseadas em UDS

Implementa a sequência de serviço de reprogramação UDS, incluindo controlo de sessão, apagamento, descarregamento e validação. Os formandos programam e executam um fluxo de reprogramação completo.

Aula 2 • Conceção e Funcionamento do Bootloader

Aborda sequências de arranque do bootloader, condições de salto e inicialização da stack de comunicação para reprogramação. Os formandos rastreiam o fluxo de execução do bootloader numa ECU de bancada.

Aula 3 • Tratamento e Recuperação de Erros de Flash

Ensina o diagnóstico e a recuperação de sessões de flash interrompidas ou falhadas usando códigos de resposta negativa e modos de retrocesso. Os formandos recuperam ECUs bricked usando ferramentas de bancada.

Aula 4 • Gestão de Versões e Compatibilidade de Software

Aborda estruturas de números de peça de software, matrizes de compatibilidade e codificação de variante pós-reprogramação. Os formandos resolvem cenários de incompatibilidade de versões em sistemas multi-ECU.

Aula 1 • Normas e Conceitos de Segurança Funcional

Apresenta o quadro normativo de segurança funcional automóvel, os objetivos de segurança e a classificação dos níveis de integridade. Os formandos distinguem funções de software relevantes para a segurança das não relevantes.

Aula 2 • Derivação de Requisitos de Segurança de Software

Traduz objetivos de segurança ao nível do sistema em requisitos de segurança de software e restrições arquiteturais. Os formandos escrevem requisitos de segurança de software verificáveis para uma função de exemplo.

Aula 3 • Verificação de Software para Segurança

Aplica testes unitários, medição de cobertura de código e revisão formal a módulos de software relevantes para a segurança. Os formandos atingem os alvos de cobertura exigidos numa função de segurança de exemplo.

Aula 4 • Mecanismos de Segurança em Código Embebido

Aborda supervisão por watchdog, proteção de memória e verificações de plausibilidade como mecanismos de segurança de software. Os formandos integram estes mecanismos em módulos C embebidos existentes.

Aula 1 • Análise Estatística e de Tendências de Dados de ECU

Aplica métodos estatísticos a dados de ECU registados para detetar tendências de degradação e avarias intermitentes. Os formandos usam ferramentas de análise de dados para visualizar e quantificar o comportamento dos sinais.

Aula 2 • Desenvolvimento de Rotinas de Diagnóstico Personalizadas

Ensina a programação de sequências de diagnóstico UDS para automatizar a deteção de avarias e verificações de sistemas. Os formandos constroem scripts de diagnóstico reutilizáveis direcionados a serviços específicos de ECU.

Aula 3 • Captura de Dados em Direto e Descodificação de Sinais

Aborda registo de CAN de alta velocidade, descodificação baseada em ficheiros DBC e extração de sinais de capturas de barramento brutas. Os formandos descodificam um registo de barramento multicanal para isolar uma assinatura de avaria.

Aula 4 • Técnicas de Análise de Causa Raiz

Aplica métodos estruturados de análise de causa raiz a avarias automóveis complexas e multissistema. Os formandos produzem um relatório de causa raiz documentado com recomendações de ações corretivas.

Aula 1 • Arquitetura e Componentes de Atualização OTA

Mapeia o sistema de atualização OTA de ponta a ponta, desde o servidor de backend até à execução do flash na ECU. Os formandos identificam o papel de cada componente e o ponto de falha na cadeia de atualização.

Aula 2 • Arranque Seguro e Assinatura de Código

Implementa cadeias de arranque seguro que verificam a autenticidade do software antes da execução na ECU. Os formandos configuram um fluxo de trabalho de assinatura de código e validam a integridade do arranque num alvo de bancada.

Aula 3 • Análise de Ameaças de Cibersegurança Automóvel

Aplica metodologia de análise de ameaças e avaliação de riscos para identificar superfícies de ataque no software veicular. Os formandos produzem um modelo de ameaças para um sistema de ECU com capacidade OTA.

Aula 4 • Fundamentos Criptográficos para Segurança Automóvel

Aborda encriptação simétrica e assimétrica, hashing e assinaturas digitais aplicadas à proteção de software de ECU. Os formandos verificam uma imagem de firmware assinada usando as ferramentas fornecidas.