Curso de Programador de CLP

Aula 1 • Noções Básicas de Segurança e Regulamentação

Apresenta práticas de segurança elétrica e normas de segurança funcional relevantes para ambientes de PLC. Garante que os formandos trabalham em segurança antes de tocar em qualquer equipamento energizado.

Aula 2 • Tipos de Sistemas de PLC

Compara famílias de PLC compactos, modulares e baseados em bastidor por escala e aplicação. Orienta os formandos na seleção da plataforma adequada para uma dada tarefa de automação.

Aula 3 • O Que É um PLC?

Define PLCs, a sua história e como substituíram os sistemas de controlo baseados em relés. Estabelece a base conceptual para todos os tópicos de programação subsequentes.

Aula 4 • Componentes de Hardware do PLC

Identifica CPU, fonte de alimentação, módulos de E/S e portas de comunicação. Compreender o hardware é um pré-requisito para cablar e configurar qualquer sistema de PLC.

Aula 1 • Cablagem de E/S Analógica e Escalonamento

Explica a cablagem de sinais de 4–20 mA e 0–10 V para sensores e dispositivos de controlo. Os formandos cablam e verificam canais analógicos antes de aplicar o escalonamento de software.

Aula 2 • Endereçamento de E/S e Configuração de Módulos

Mapeia as posições físicas dos terminais para os endereços de E/S de software, utilizando as convenções do fabricante. Um endereçamento preciso previne erros lógicos em todos os exercícios de programação subsequentes.

Aula 3 • Cablagem de Módulos de Entrada Digitais

Demonstra topologias de cablagem de sourcing e sinking para dispositivos de entrada discretos. Os formandos conectam botões de pressão, interruptores de limite e sensores de proximidade aos terminais de entrada.

Aula 4 • Cablagem de Módulos de Saída Digitais

Aborda a cablagem de módulos de saída a relé, transístor e triac para cargas como motores e solenóides. Desenvolve competências na proteção de saídas com fusíveis e supressão.

Aula 1 • Visão Geral da Linguagem de Diagrama Ladder

Apresenta os degraus, barramentos, contactos e bobinas como os blocos de construção da lógica ladder. Conecta as convenções dos esquemas de relés aos seus equivalentes de software no editor do PLC.

Aula 2 • Circuitos de Selagem e Retenção

Implementa circuitos de auto-retenção utilizando contactos de selagem e bobinas de latch/unlatch. Estes padrões formam a base da lógica de arranque-paragem de motores e controlo de alarmes.

Aula 3 • Instruções de Temporizador

Programa temporizadores de atraso à ligação, atraso à desligação e retentivos para controlar sequências baseadas no tempo. O domínio dos temporizadores é necessário para aplicações de tapetes rolantes, mistura e controlo de processos.

Aula 4 • Instruções de Contador

Utiliza instruções de contagem crescente, decrescente e crescente/decrescente para monitorizar eventos e quantidades. Os formandos aplicam contadores a cenários de controlo de lotes e contagem de produção.

Aula 1 • Instruções de Mover e Copiar

Programa instruções MOV, COPY e bloco de mover para transferir dados entre registos. Estas instruções são a base das rotinas de gestão de receitas e carregamento de parâmetros.

Aula 2 • Instruções Aritméticas

Programa instruções ADD, SUB, MUL, DIV e MOD para cálculos dentro do PLC. Os formandos calculam totais de fluxo, rácios de eficiência e conversões de unidades de engenharia.

Aula 3 • Instruções de Comparação

Utiliza instruções EQU, NEQ, LES, GRT, LEQ e GEQ para acionar lógica com base em condições numéricas. As instruções de comparação permitem o controlo baseado em setpoints e limiares de alarme.

Aula 4 • Memória do PLC e Tipos de Dados

Explica os tipos de dados bit, byte, inteiro, real e string e a sua organização na memória. A seleção correta do tipo de dados previne erros de overflow em todos os programas de manipulação de dados.

Aula 1 • Blocos Funcionais Definidos pelo Utilizador

Constrói blocos funcionais reutilizáveis com entradas, saídas e estado interno definidos. O encapsulamento permite a reutilização consistente de modelos de motor, válvula e controlo PID.

Aula 2 • Normas de Documentação de Programas

Aplica convenções de nomenclatura, comentários de degrau e descrições de tags para produzir programas autodocumentados. A documentação adequada reduz o tempo de comissionamento e apoia a manutenção a longo prazo.

Aula 3 • Sub-rotinas e Instruções de Salto

Cria sub-rotinas chamadas condicionalmente ou incondicionalmente para modularizar programas ladder. As sub-rotinas reduzem a duplicação de código e simplificam a resolução de problemas em programas grandes.

Aula 4 • Execução do Programa e Ciclo de Scan

Explica o ciclo de scan do PLC: fases de scan de entrada, execução do programa e scan de saída. Compreender a ordem do scan é crítico para escrever lógica de controlo determinística e sem erros.

Aula 1 • Processamento de Sinal Analógico no PLC

Escala contagens analógicas brutas para unidades de engenharia utilizando instruções de escalonamento linear. O escalonamento preciso é o pré-requisito para comparações fiáveis de setpoints de PID e alarme.

Aula 2 • Monitorização de Limites e Alarmes para Malhas Analógicas

Programa alarmes de alto, baixo, alto-alto e baixo-baixo em variáveis de processo utilizando lógica de comparação. A gestão de alarmes protege o equipamento e aciona notificações ao operador automaticamente.

Aula 3 • Métodos de Afinação PID

Aplica métodos de teste de degrau em malha aberta e de Ziegler-Nichols para calcular ganhos PID iniciais. Os formandos refinam iterativamente os ganhos para obter um desempenho de malha estável e responsivo.

Aula 4 • Configuração do Bloco de Instrução PID

Configura a instrução PID do fabricante do PLC com o modo, setpoint e limites de saída corretos. Os formandos configuram algoritmos PID de forma posicional e de velocidade.

Aula 1 • Protocolos Industriais Baseados em Ethernet

Configura conexões EtherNet/IP, Modbus TCP e PROFINET para integração de dispositivos de alta velocidade. Os formandos configuram endereçamento IP, parâmetros de conexão e tabelas de mapeamento de dados.

Aula 2 • Protocolos de Comunicação Serial

Configura ligações seriais RS-232 e RS-485 utilizando Modbus RTU para comunicação entre dispositivos. Os formandos leem e escrevem registos Modbus entre um PLC e um variador de frequência.

Aula 3 • Integração OPC-UA e SCADA

Conecta dados do PLC a sistemas SCADA e MES utilizando configuração de servidor OPC-UA. Os formandos mapeiam tags do PLC para nós OPC-UA e verificam o fluxo de dados para um cliente supervisor.

Aula 4 • Fundamentos de Redes Industriais

Aborda as camadas do modelo OSI relevantes para redes industriais, topologias e tipos de meio. Fornece o vocabulário de redes necessário para configurar qualquer protocolo de comunicação de PLC.

Aula 1 • Metodologia Sistemática de Resolução de Problemas

Apresenta um processo estruturado de isolamento de falhas: observar, hipotetizar, testar e verificar. Uma metodologia repetível reduz o tempo médio de reparação em todos os tipos de sistema de PLC.

Aula 2 • Diagnóstico de Erros Lógicos e de Programa

Identifica lógica de degrau incorreta, erros de temporizador/contador e incompatibilidades de tipo de dados que causam comportamento inesperado. Os formandos corrigem erros de programa utilizando casos de teste estruturados e simulação.

Aula 3 • Diagnóstico de Falhas de Hardware

Diagnostica módulos de E/S avariados, fusíveis queimados, falhas de cablagem e problemas de fonte de alimentação utilizando multímetros e indicadores. Os formandos substituem e verificam módulos sem interromper secções não afetadas do sistema.

Aula 4 • Comissionamento do Sistema e Teste de Aceitação

Executa uma sequência de comissionamento: verificações pré-alimentação, verificação de E/S, teste a seco e teste de aceitação em vivo. Os formandos produzem uma lista de verificação de comissionamento e um pacote de documentação de aceitação.