Treinamento em Programação de CLP

Aula 1 • Arquitetura de Hardware de CLP

Examina CPU, fonte de alimentação, módulos de E/S e comunicação do barramento. Os alunos mapeiam componentes físicos para funções dentro de um chassi de CLP.

Aula 2 • Tipos de Sinais de Entrada e Saída

Diferencia sinais discretos, analógicos e especiais usados em dispositivos de campo. Conecta o entendimento de sinais à seleção e cabeamento corretos de módulos.

Aula 3 • Fundamentos de Segurança e Elétrica

Revisa práticas de segurança elétrica e conceitos básicos de circuitos necessários para trabalhar com CLPs. Garante práticas seguras em laboratório e campo durante o curso.

Aula 4 • Introdução à Automação Industrial

Abrange a evolução do controle baseado em relés para o controle programável e o papel que os CLPs desempenham na manufatura moderna. Estabelece o contexto para todos os conceitos de programação subsequentes.

Aula 1 • Circuitos Lógicos em Série e Paralelo

Traduz a lógica booleana AND, OR e NOT em configurações de degraus ladder. Os alunos convertem tabelas verdade em diagramas ladder funcionais.

Aula 2 • Instruções de Nível de Bit

Aborda em detalhes as instruções examinar-se-fechado, examinar-se-aberto e energizar saída. Essas instruções de bit formam o núcleo lógico de quase todo programa de CLP.

Aula 3 • Estrutura e Sintaxe do Diagrama Ladder

Apresenta degraus, barras, contatos e bobinas como blocos básicos da lógica ladder. Estabelece hábitos de sintaxe corretos antes da introdução de instruções mais complexas.

Aula 4 • Endereçamento e Programação Baseada em Tags

Explica esquemas de endereçamento baseados em arquivo e em tags usados em plataformas de CLP. O endereçamento correto previne conflitos de dados e simplifica a manutenção do programa.

Aula 1 • Instruções de Comparação

Apresenta as instruções EQU, NEQ, LES, GRT, LEQ e GEQ para tomada de decisão numérica. Instruções de comparação conectam valores de dados ao controle discreto de saída.

Aula 2 • Instruções de Matemática e Movimentação de Dados

Aborda as instruções ADD, SUB, MUL, DIV, MOV e COPY para operações aritméticas e transferência de dados. Essas instruções permitem escalonamento, cálculo e gerenciamento de registradores.

Aula 3 • Instruções de Temporizador

Aborda os tipos de temporizador TON, TOF e RTO, incluindo valores de prescrição, acumulado e bits de estado. Temporizadores são fundamentais para sequenciamento, atrasos e intertravamentos de processos.

Aula 4 • Instruções de Contador

Explica as instruções CTU, CTD e RES para contagem de eventos e controle baseado em contagem. Contadores permitem rastreamento de produção, controle de lotes e indexação de posição.

Aula 1 • Tarefas, Programas e Rotinas

Explica a relação hierárquica entre tarefas, programas e rotinas em plataformas modernas de PLC. Uma hierarquia adequada reduz o tempo de varredura e melhora a legibilidade do código.

Aula 2 • Instruções de Sub-rotina e Desvio

Aborda as instruções JSR, RET, JMP e LBL para fluxo de programa modular e condicional. Sub-rotinas reduzem a duplicação de código e simplificam a solução de problemas.

Aula 3 • Princípios de Projeto Modular de Programas

Aplica o projeto modular separando o mapeamento de E/S, a lógica de controle e os dados de IHM em rotinas distintas. A modularidade permite reuso e simplifica modificações futuras.

Aula 4 • Organização de Dados e Estruturas

Apresenta matrizes, tipos de dados definidos pelo usuário e organização estruturada de tags. Dados bem organizados reduzem erros e aceleram o desenvolvimento do programa.

Aula 1 • Programação em Gráfico de Funções Sequenciais

Explica etapas, transições e ações do SFC para controle sequencial de máquinas. O SFC fornece uma representação visual clara de sequências de processos com múltiplas etapas.

Aula 2 • Selecionando a Linguagem Correta

Fornece critérios de decisão para escolher entre ladder, FBD, ST ou SFC com base no tipo de aplicação. A combinação da linguagem à tarefa melhora a legibilidade e reduz o tempo de desenvolvimento.

Aula 3 • Programação em Diagrama de Blocos de Função

Apresenta a linguagem gráfica FBD para controle de fluxo de sinal e processos de controle contínuo. O FBD complementa a lógica ladder para estratégias de controle analógico e baseado em PID.

Aula 4 • Instruções Ladder Avançadas

Aborda registradores de deslocamento, sequenciadores, aritmética de arquivo e instruções de endereçamento indireto. Essas instruções resolvem desafios complexos de indexação e manipulação de dados.

Aula 1 • Integração de Inversores e Dispositivos Inteligentes

Conecta inversores de frequência variável, servoacionamentos e sensores inteligentes por meio de redes industriais. Os alunos configuram parâmetros de dispositivo e mapeiam dados de inversores para tags do CLP.

Aula 2 • Comunicação CLP a CLP

Configura tags produzidas/consumidas e instruções MSG para troca de dados CLP ponto a ponto. Permite arquiteturas de controle distribuídas e sistemas multi-CLP coordenados.

Aula 3 • Troca de Dados com SCADA e IHM

Estabelece conexões OPC-UA e servidor de tags direto entre CLPs e sistemas SCADA ou IHM. A configuração adequada de troca de dados garante visualização precisa em tempo real.

Aula 4 • Fundamentos de Redes Industriais

Revisa as camadas do modelo OSI relevantes para redes industriais e tipos comuns de topologia. Fornece a base de redes necessária para tarefas de configuração de protocolos.

Aula 1 • Diagnóstico de Falhas de Hardware

Diagnostica falhas de cabeamento de campo, fusíveis queimados, módulos de E/S com falha e problemas na fonte de alimentação. Habilidades de diagnóstico de hardware evitam o diagnóstico incorreto de problemas de campo como erros de programa.

Aula 2 • Tipos de Falhas e Ferramentas de Diagnóstico

Categoriza falhas maiores, menores e de E/S e apresenta ferramentas de diagnóstico integradas disponíveis no software de programação. Entender as categorias de falha acelera a identificação da causa raiz.

Aula 3 • Monitoramento Online e Forçamento

Usa monitoramento online, ferramentas de referência cruzada e forçamento de E/S para isolar falhas em sistemas ao vivo. Essas técnicas minimizam o tempo de inatividade durante a solução de problemas em produção.

Aula 4 • Metodologia Sistemática de Solução de Problemas

Aplica uma abordagem estruturada de dividir para conquistar no isolamento de falhas em programas ladder. Uma metodologia repetível reduz o tempo médio de reparo em todos os cenários de falha.

Aula 1 • Teste Funcional e de Sequência

Executa procedimentos de teste funcional para verificar se cada sequência de controle opera conforme a especificação. Os resultados dos testes são registrados e os desvios são resolvidos antes da aceitação.

Aula 2 • Documentação de Entrega e Treinamento

Prepara desenhos conforme construído, backups de programa e materiais de treinamento de operadores para a entrega do projeto. A documentação completa garante manutenibilidade de longo prazo e competência do operador.

Aula 3 • Preparação para Pré-Comissionamento

Aborda revisão de projeto, verificação da lista de E/S e inspeção do painel antes da energização. A preparação completa previne erros dispendiosos durante as atividades de comissionamento ao vivo.

Aula 4 • Procedimentos de Verificação de E/S

Executa verificação ponto a ponto de E/S para confirmar cabeamento correto e integridade do sinal. A verificação de E/S é a primeira etapa ao vivo e valida o hardware antes do teste do programa.