Curso de Rov

Aula 1 • Classificação de ROV e Tipos de Veículos

Define as categorias de ROV de observação, trabalho leve e trabalho pesado por capacidade e profundidade nominal. Conecta a seleção da classe do veículo aos requisitos da missão.

Aula 2 • Histórico e Evolução dos ROVs

Traça o desenvolvimento do ROV desde os primeiros protótipos militares até os veículos modernos de trabalho pesado. Estabelece o contexto para entender por que os projetos e padrões atuais existem.

Aula 3 • Estrutura Regulatória e de Segurança

Apresenta normas internacionais de segurança marítima, requisitos de sociedade classificadora e protocolos de segurança de mergulho que regem as operações de ROV. Fornece o contexto de conformidade para todos os capítulos subsequentes.

Aula 1 • Sistemas de Gerenciamento de Umbilical e Tether

Aborda a construção do umbilical, o projeto do sistema de gerenciamento de tether (TMS) e a mecânica de implantação. Explica como a tensão e o comprimento do umbilical afetam o controle e a segurança do veículo.

Aula 2 • Sistemas de Estrutura do Veículo e Flutuação

Aborda materiais da estrutura, módulos de flutuação de espuma sintática e projeto de lastro. Explica como a geometria da estrutura e a flutuação interagem para atingir o trim neutro.

Aula 3 • Propulsão e Configuração de Propulsores

Examina tipos de propulsores DC sem escova e hidráulicos, arranjos de vetorização e alocação de empuxo. Relaciona o layout dos propulsores à manobrabilidade do veículo e ao desempenho de posicionamento.

Aula 4 • Sistemas de Energia e Controle Hidráulico

Explica unidades de energia hidráulica, blocos de válvulas manifold e circuitos de controle proporcional usados em ROVs de trabalho pesado. Conecta o projeto hidráulico ao desempenho de manipuladores e ferramentas.

Aula 1 • Navegação Inercial e Integração de DVL

Explica unidades de navegação inercial, registros de velocidade Doppler e fusão de sensores para precisão de navegação por estima. Conecta cenários de perda de fixação no fundo do DVL a procedimentos de navegação de contingência.

Aula 2 • Sistemas de Sonar e Imagem

Apresenta sonar multifeixe, sonar de varredura e sonar de visão frontal para prevenção de obstáculos e levantamento. Relaciona a interpretação da saída do sonar à navegação segura em ambientes de baixa visibilidade.

Aula 3 • Sistemas de Câmera e Iluminação

Aborda a seleção de câmeras HD e 4K, unidades de pan-tilt e projeto de iluminação LED para visibilidade submarina. Os alunos otimizam as configurações de câmera e iluminação para tarefas de inspeção e documentação.

Aula 4 • Sensores de Profundidade, Altitude e Rumo

Detalha sensores de profundidade baseados em pressão, altímetros e referências de rumo de bússola/giro. Os alunos calibram cada sensor e identificam efeitos de deriva e interferência.

Aula 1 • Layout da Estação de Controle do Piloto

Descreve interfaces de joystick, controlador manual e tela sensível ao toque usadas em cabines de controle modernas. Os alunos configuram a ergonomia do local de trabalho e o layout dos monitores para uma pilotagem eficiente.

Aula 2 • Telemetria e Comunicação de Dados

Explica protocolos de telemetria de fibra óptica e cobre, multiplexação de dados e gerenciamento de largura de banda. Conecta a qualidade da comunicação à capacidade de resposta do controle e à integridade dos dados do sensor.

Aula 3 • Modos de Piloto Automático e Posicionamento

Aborda a integração de manutenção de rumo, manutenção de profundidade, manutenção de altitude e posicionamento dinâmico. Os alunos ativam e ajustam modos de piloto automático para manter a posição do veículo durante as tarefas de trabalho.

Aula 4 • Diagnóstico de Falhas do Sistema de Controle

Apresenta o isolamento sistemático de falhas para loops de controle, perdas de sensor e falhas de atuador. Os alunos aplicam procedimentos de diagnóstico a falhas simuladas do sistema de controle.

Aula 1 • Consciência Situacional e Orientação Espacial

Desenvolve a consciência do piloto sobre a orientação do veículo, o roteamento do umbilical e os perigos ambientais. Treina os alunos para manter modelos mentais da posição do veículo em relação às estruturas.

Aula 2 • Verificações Pré-Mergulho e Procedimentos de Lançamento

Aborda listas de verificação sistemáticas pré-mergulho, inspeção do umbilical e montagem do quadro de lançamento. Estabelece hábitos disciplinados de pré-operação que evitam falhas na água.

Aula 3 • Abordagem de Estruturas e Pilotagem de Aproximação

Aborda a abordagem controlada a estruturas submarinas, distâncias seguras de afastamento e gerenciamento do jato do propulsor. Os alunos praticam trabalho em proximidade sem contatar estruturas.

Aula 4 • Técnicas Básicas de Manobra do Veículo

Ensina movimentos de avanço/recuo, lateral, vertical, guinada e combinados em águas abertas. Os alunos constroem memória muscular para um controle suave e deliberado do veículo em profundidades variadas.

Aula 1 • Inspeção de Estruturas e Jaquetas

Aborda procedimentos de inspeção de jaqueta nó a nó, levantamento de ânodo e avaliação de crescimento marinho. Os alunos documentam as descobertas usando formatos de relatório padronizados.

Aula 2 • Gerenciamento de Dados de Levantamento e Relatórios

Aborda anotação de vídeo, padrões de captura de imagem estática e redação de relatórios de inspeção. Os alunos produzem um relatório de inspeção completo a partir de dados brutos de mergulho.

Aula 3 • Métodos de Inspeção de Dutos e Risers

Ensina sobrevoo sistemático de dutos, levantamento do ponto de toque no fundo e protocolos de inspeção de risers. Os alunos identificam corrosão, danos ao revestimento e condições de vão livre a partir de vídeo.

Aula 4 • Integração de Ensaios Não Destrutivos

Apresenta ferramentas de medição de espessura por ultrassom, medição de proteção catódica e detecção de trincas implantadas por ROV. Conecta dados de END aos fluxos de trabalho de avaliação de integridade estrutural.

Aula 1 • Tipos de Manipuladores e Cinemática

Aborda projetos de manipuladores de sete funções e cinco funções, cinemática das juntas e envelopes de trabalho. Os alunos relacionam a geometria do braço ao alcance da tarefa e à capacidade de força.

Aula 2 • Ferramentas de Torque e Atuação de Válvulas

Aborda ferramentas de torque hidráulicas, interfaces de balde de torque e procedimentos de atuação de válvulas submarinas. Os alunos operam ferramentas de torque com valores de torque especificados em painéis de prática.

Aula 3 • Ferramentas de Corte, Limpeza e Amostragem

Apresenta cortadores implantados por ROV, sistemas de jato d'água e equipamentos de amostragem de sedimentos. Conecta a seleção da ferramenta aos requisitos da tarefa e às considerações de impacto ambiental.

Aula 4 • Controle e Coordenação do Manipulador

Ensina modos de controle de velocidade e posição, coordenação bilateral de braços duplos e gerenciamento de força da garra. Os alunos praticam movimentos coordenados dos braços em cenários de tarefas simuladas.

Aula 1 • Programas de Manutenção Preventiva

Aborda o agendamento de manutenção baseado em mergulho, baseado em calendário e baseado em condição para todos os subsistemas de ROV. Os alunos constroem uma matriz de manutenção alinhada com os requisitos do fabricante e da classe.

Aula 2 • Procedimentos de Emergência e Recuperação do Veículo

Aborda procedimentos de resposta a emergências de perda de controle, enredamento do umbilical e alagamento. Os alunos executam exercícios de recuperação de emergência e concluem a documentação pós-incidente.

Aula 3 • Manutenção de Vedações e Compartimentos de Pressão

Detalha inspeção de O-ring, substituição de vedação de face e vedação radial e teste de integridade do compartimento de pressão. Conecta os modos de falha de vedação ao risco de alagamento e perda de equipamento.

Aula 4 • Manutenção de Propulsores e Sistemas Hidráulicos

Aborda desmontagem do propulsor, substituição de rolamentos e vedações, e amostragem e filtragem de fluido hidráulico. Os alunos realizam uma manutenção completa do propulsor e análise do fluido hidráulico.