Curso de Programação Plc

Aula 1 • Arquitetura de Hardware do PLC

Examina a CPU, fonte de alimentação, módulos de E/S e backplane. Compreender o hardware é pré-requisito para configurar e programar qualquer sistema PLC.

Aula 2 • Fundamentos de Entrada e Saída

Aborda como os dispositivos de campo se conectam às entradas e saídas do PLC. Os alunos mapeiam sinais do mundo real para os terminais do PLC para um projeto de programa preciso.

Aula 3 • Segurança e Normas Industriais

Apresenta práticas de segurança elétrica e normas de automação relevantes. Os hábitos de trabalho seguro estabelecidos aqui se aplicam a todos os exercícios de laboratório e campo.

Aula 4 • O Que É um PLC

Define os PLCs, sua origem e como substituíram o controle baseado em relés. Estabelece o contexto industrial que motiva todo o estudo de programação subsequente.

Aula 1 • Visão Geral da Linguagem Diagrama Ladder

Apresenta a sintaxe do diagrama ladder derivada de esquemas elétricos de relés. A familiaridade com esta linguagem é o ponto de entrada para todo o trabalho de programação PLC.

Aula 2 • Endereçamento e Nomenclatura de Tags

Explica convenções de endereçamento absoluto e baseado em tags. Práticas de nomenclatura consistentes melhoram a legibilidade do programa e a manutenibilidade a longo prazo.

Aula 3 • Verificação de Programa e Monitoramento Online

Ensina monitoramento online, forcing e indicadores de status para verificação de programa ao vivo. Estas habilidades são essenciais para depuração e comissionamento de programas ladder.

Aula 4 • Ambiente de Software de Programação

Guia os alunos através de uma IDE profissional de programação PLC para criação de projetos e entrada de programas. Habilidades práticas de navegação aceleram todas as tarefas futuras de programação.

Aula 1 • Aplicações Práticas de Contadores

Implementa contadores para contagem de peças, controle de lotes e indexação de posição. Estas aplicações refletem diretamente requisitos comuns de automação industrial.

Aula 2 • Tipos de Instruções de Contadores

Apresenta instruções de contagem crescente, decrescente e bidirecional. Os contadores permitem o rastreamento de eventos, controle de lotes e monitoramento da produção.

Aula 3 • Tipos de Instruções de Temporizadores

Aborda instruções de temporizador com atraso na energização, desenergização e retentivo com seus parâmetros. A seleção do temporizador determina diretamente o comportamento da sequência em processos automatizados.

Aula 4 • Solução de Problemas com Temporizadores e Contadores

Diagnostica falhas comuns de temporizadores e contadores usando ferramentas de monitoramento online. Habilidades sistemáticas de localização de falhas reduzem o tempo de inatividade em ambientes de produção.

Aula 1 • Instruções de Comparação

Ensina instruções EQU, NEQ, GRT, LES, GEQ e LEQ para lógica condicional. Comparações permitem verificação de setpoint, disparo de alarmes e ramificação de processos.

Aula 2 • Escalonamento e Conversão de Unidades de Engenharia

Aplica fórmulas de escalonamento para converter contagens analógicas brutas em unidades de engenharia. O escalonamento preciso é crítico para a precisão da medição e controle de processos.

Aula 3 • Instruções Aritméticas e Matemáticas

Implementa instruções ADD, SUB, MUL, DIV, MOD e SQR para cálculos de processo. Instruções matemáticas suportam escalonamento, totalização e conversão de unidades de engenharia.

Aula 4 • Tipos de Dados e Organização da Memória

Define tipos de dados inteiros, ponto flutuante, booleanos e string usados em PLCs. A seleção correta do tipo de dado evita erros de estouro e garante a precisão dos cálculos.

Aula 1 • Programação em Diagrama de Blocos de Função

Aborda a linguagem FBD para representação gráfica do fluxo de sinais e blocos de função. FBD é amplamente utilizado em controle de processos e aplicações de movimento.

Aula 2 • Organização de Tarefas e Programas

Explica tipos de tarefas contínuas, periódicas e orientadas a eventos em PLCs modernos. A atribuição correta de tarefas garante a execução determinística de rotinas críticas no tempo.

Aula 3 • Fundamentos de Programação em Texto Estruturado

Apresenta a sintaxe do Texto Estruturado IEC 61131-3 para lógica com muitos cálculos e algorítmica. ST complementa a lógica ladder para cálculos complexos e processamento de dados.

Aula 4 • Projeto e Reutilização de Sub-rotinas

Ensina como criar sub-rotinas parametrizadas para blocos de lógica reutilizáveis. Sub-rotinas modulares reduzem a duplicação de código e simplificam as atualizações em todo o sistema.

Aula 1 • Configuração do Módulo de E/S Analógica

Configura módulos de entrada e saída analógicos para sinais de tensão e corrente. A configuração correta do módulo é pré-requisito para medição e controle precisos do processo.

Aula 2 • Métodos de Sintonia PID

Aplica métodos de teste de degrau em malha aberta e Ziegler-Nichols para determinar ganhos PID. A sintonia sistemática alcança um controle estável e responsivo com overshoot mínimo.

Aula 3 • Configuração da Instrução PID do PLC

Configura o bloco de instrução PID com todos os parâmetros e modos necessários. A configuração adequada evita windup, oscilação e comportamento inseguro da saída.

Aula 4 • Aplicações Práticas de Malhas PID

Implementa malhas PID para controle de temperatura, pressão, vazão e nível. Exemplos do mundo real reforçam a seleção de parâmetros e o gerenciamento de interação entre malhas.

Aula 1 • E/S Remota e Arquitetura Distribuída

Projeta sistemas de E/S distribuídos usando módulos adaptadores remotos em redes industriais. A arquitetura distribuída reduz custos de fiação e melhora a escalabilidade do sistema.

Aula 2 • Redes Fieldbus e de Nível de Dispositivo

Apresenta PROFIBUS, DeviceNet e AS-Interface para comunicação em nível de dispositivos. O conhecimento de fieldbus permite a integração de inversores de frequência, sensores e atuadores.

Aula 3 • Configuração de EtherNet/IP e PROFINET

Configura EtherNet/IP e PROFINET para comunicação PLC-dispositivo de alta velocidade. Estes protocolos dominam a automação moderna e são exigidos na maioria das novas instalações.

Aula 4 • Comunicação PLC-IHM

Estabelece a troca de dados entre PLCs e interfaces homem-máquina. A comunicação confiável PLC-IHM é fundamental para o controle e visualização pelo operador.

Aula 1 • Programação de Alarmes e Diagnóstico

Constrói lógica de detecção, retenção e reconhecimento de alarmes dentro de programas PLC. O gerenciamento estruturado de alarmes reduz o tempo de resposta do operador e melhora a segurança.

Aula 2 • Programação em Diagrama de Funções Sequenciais

Implementa a linguagem SFC para controle de processos sequenciais baseados em etapas. SFC fornece visualização clara dos estados da máquina e condições de transição.

Aula 3 • Estruturas de Dados Avançadas e Arrays

Usa arrays, tipos de dados definidos pelo usuário e estruturas para gerenciamento complexo de dados. Estruturas de dados avançadas permitem sistemas de receita, registro em log e projeto de programa flexível.

Aula 4 • Documentação de Programa e Controle de Versão

Aplica práticas de comentários, referência cruzada e controle de versão em projetos PLC. A documentação completa é necessária para manutenção, auditorias e modificações futuras.