Curso de Programação Arduino

Aula 1 • Primeiro Sketch: Piscar um LED

Escreve e carrega o clássico sketch Blink para verificar se toda a ferramenta funciona. Apresenta a estrutura de um programa Arduino por meio de um resultado tangível.

Aula 2 • Visão Geral do Hardware Arduino

Identifica os principais componentes de uma placa Arduino Uno e suas funções. Conecta o entendimento do hardware físico às tarefas de programação posteriores.

Aula 3 • O Que é Arduino e Por Que Usá-lo

Aborda a história, o ecossistema e as aplicações reais do Arduino. Estabelece o contexto de por que o Arduino é uma plataforma líder de prototipagem.

Aula 4 • Eletrônica Básica para Arduino

Apresenta tensão, corrente, resistência e a Lei de Ohm aplicadas a circuitos com Arduino. Fornece a teoria elétrica necessária para conectar componentes com segurança.

Aula 1 • Fluxo de Controle: Laços

Apresenta os laços for, while e do-while para tarefas repetitivas em programas Arduino. Prepara os alunos para iterar sobre leituras de sensores e sequências de saída.

Aula 2 • Fluxo de Controle: Condicionais

Ensina as instruções if, else if, else e switch-case para tomada de decisões em sketches. Habilita diretamente o comportamento orientado por sensores abordado em capítulos posteriores.

Aula 3 • Operadores e Expressões

Aborda operadores aritméticos, de comparação, lógicos e bit a bit usados em código Arduino. Permite que os alunos construam expressões condicionais e computacionais significativas.

Aula 4 • Funções em Sketches Arduino

Define como escrever, chamar e retornar valores de funções personalizadas. Promove reúso de código e modularidade essenciais para projetos maiores.

Aula 1 • Entrada Digital com Botões de Pressão

Lê estados de botões usando digitalRead e gerencia problemas de debounce. Conecta a leitura de entrada à lógica condicional do Capítulo 2.

Aula 2 • Temporização Sem Delay

Substitui chamadas bloqueantes delay() por temporização não bloqueante baseada em millis(). Permite programas responsivos que lidam com múltiplas tarefas simultaneamente.

Aula 3 • Fundamentos de Saída Digital

Usa digitalWrite para controlar LEDs, buzzers e módulos de relé. Reforça os conceitos de configuração de pinos introduzidos no Capítulo 1.

Aula 4 • Matrizes de LEDs e Multiplexação

Controla múltiplos LEDs de forma eficiente usando técnicas de arrays e multiplexação. Apresenta estruturas de dados de array em um contexto de hardware.

Aula 1 • Conversão Analógico-Digital

Explica o ADC de 10 bits do Arduino e como analogRead mapeia tensão para valores de 0 a 1023. Fornece a teoria por trás de todas as leituras de sensores analógicos.

Aula 2 • Controlando Motores DC com PWM

Aciona motores DC usando um CI driver de motor e controle de velocidade por PWM. Apresenta o controle de direção com ponte H para operação bidirecional do motor.

Aula 3 • Suavização de Dados Analógicos

Aplica média e filtragem passa-baixa para reduzir leituras analógicas ruidosas. Produz dados de sensor estáveis necessários para sistemas de controle confiáveis.

Aula 4 • Sensores Analógicos Comuns

Faz a interface de sensores de temperatura, luz e flexão usando analogRead. Demonstra padrões reais de aquisição de dados usados ao longo do curso.

Aula 1 • Fundamentos do Monitor Serial

Configura Serial.begin e usa print e println para enviar dados. Estabelece a principal ferramenta de depuração usada ao longo do curso.

Aula 2 • Serial por Software para Portas Extras

Implementa SoftwareSerial para comunicar com módulos GPS, Bluetooth e outros módulos UART. Estende a capacidade serial além do único hardware UART.

Aula 3 • Estratégias de Depuração

Aplica depuração sistemática usando saída Serial, indicadores LED e análise lógica. Constrói hábitos profissionais de solução de problemas aplicáveis a todos os projetos futuros.

Aula 4 • Lendo Entrada Serial

Analisa comandos de texto recebidos usando Serial.read e Serial.parseInt. Permite controle interativo do comportamento do Arduino a partir de um terminal de computador.

Aula 1 • Usando o Gerenciador de Bibliotecas do Arduino

Instala, atualiza e gerencia bibliotecas de terceiros via Gerenciador de Bibliotecas da IDE. Estabelece o fluxo de trabalho para adicionar suporte a hardware rapidamente.

Aula 2 • Sensores de Temperatura e Umidade

Lê sensores DHT11/DHT22 e DS18B20 usando suas respectivas bibliotecas. Aborda os protocolos single-wire e one-wire para monitoramento ambiental.

Aula 3 • Controle de Servo Motor

Controla a posição de um servo usando a biblioteca Servo e temporização de pulso PWM. Permite posicionamento angular preciso para projetos de robótica e automação.

Aula 4 • Displays: LCD e OLED

Aciona displays LCD 16x2 e OLED SSD1306 para apresentar dados de sensores visualmente. Apresenta endereçamento I2C e APIs de bibliotecas de display.

Aula 1 • Fundamentos de Temporizadores de Hardware

Explica os registradores Timer0, Timer1 e Timer2 e seus papéis na temporização do Arduino. Fornece a base para frequências PWM personalizadas e intervalos precisos.

Aula 2 • Interface com Encoder Rotativo

Decodifica sinais de encoder rotativo em quadratura usando interrupções para rastreamento preciso de posição. Aplica conceitos de ISR a um dispositivo de entrada do usuário prático.

Aula 3 • Controle de Motor de Passo

Aciona motores de passo usando a biblioteca AccelStepper com perfis de aceleração. Combina conhecimento de temporizadores e interrupções para controle suave de movimento.

Aula 4 • Interrupções de Hardware Externas

Anexa funções ISR a pinos de interrupção externa usando attachInterrupt. Permite resposta imediata a pressionamentos de botão e pulsos de encoder.

Aula 1 • Protocolo SPI e Periféricos

Configura SPI para fazer interface com módulos de cartão SD, displays e chips ADC. Aborda polaridade, fase de clock e gerenciamento de chip-select.

Aula 2 • Wi-Fi com ESP8266 e ESP32

Conecta placas ESP compatíveis com Arduino a redes Wi-Fi e envia requisições HTTP. Apresenta a publicação de dados de IoT para endpoints na nuvem.

Aula 3 • Comunicação Sem Fio com Módulos RF

Transmite e recebe dados usando módulos RF de 433 MHz e nRF24L01. Constrói enlaces sem fio ponto a ponto entre duas placas Arduino.

Aula 4 • Protocolo I2C e Gerenciamento de Barramento

Usa a biblioteca Wire para comunicar com sensores I2C e gerenciar múltiplos endereços de dispositivos. Permite encadeamento de sensores em dois fios.