
Kozi ya Programu ya Codesys
Jua CODESYS kuanzia usanifishaji hadi usambazaji katika lugha zote tano za IEC 61131-3. Kozi hii inashughulikia usanidi wa vifaa, udhibiti wa mwendo, taswira ya HMI, na itifaki za mawasiliano ya viwandani. Utamalizia kwa ujuzi wa kivitendo wa kubuni, kukagua, na kutoa programu za kitaalamu za PLC.
Unachojifunza:
Utaanza kwa kusanidi mazingira ya CODESYS IDE na kuelewa kiwango cha IEC 61131-3, kisha utaendelea kupitia kila lugha kuu ya programu ikijumuisha mchoro wa ngazi, maandishi yaliyopangwa, FBD, na SFC. Utahuishia vifaa halisi na vilivyoigwa, utapanga njia za I/O, na kuunganisha basi za uwanjani kama EtherCAT na Modbus. Mada za juu zinajumuisha uprogramu unaozingatia vitu, muundo wa mfumo wa hali, udhibiti wa mwendo wa PLCopen, na vionjo vya PID. Pia utaunda skrini za kiolesura cha waendeshaji, tekeleza usimamizi wa tahadhari, na usambaze programu kwenye malengo ya uzalishaji. Moduli za ziada zinashughulikia usalama wa programu, OPC UA, MQTT, uimarishaji wa usalama wa mtandao, na utendakazi wa upimaji wa kiotomatiki.
Jinsi unavyosoma kwa vitendo Kozi ya Programu ya Codesys
Jinsi unavyofanya mazoezi Kozi ya Programu ya Codesys
Kwa wewe ambaye ni kampuni na unataka kufundisha timu yako
Katika Dedika kwa kampuni, kozi inakuja na mazoezi na mifano inayohusiana na biashara yako na kwa njia ambayo kampuni yako inahitaji.
Maudhui ya Kozi
Sura 8 • Masomo 40Muda kati ya saa 4 na 360 (unachagua)
Sura ya 1FichaFicha maelezoAngalia maelezoUtangulizi wa CODESYS na IEC 61131-3
Utangulizi wa CODESYS na IEC 61131-3
Somo la 1 • Muhtasari wa Automation ya Viwandani na PLC
Inashughulikia jukumu la PLC katika mifumo ya udhibiti wa viwandani na jinsi CODESYS inavyolingana na mazingira ya automation. Inatoa muktadha kwa kazi yote ya uprogramu inayofuata.
Somo la 2 • Kuunda Mradi Wako wa Kwanza wa CODESYS
Inaelezea uundaji wa mradi mpya, uteuzi wa kifaa, na muundo wa msingi wa programu. Inaunganisha ujuzi wa urambazaji wa IDE na mradi thabiti unaoweza kuendeshwa.
Somo la 3 • Mambo Muhimu ya Kiwango cha IEC 61131-3
Inatanguliza lugha tano za uprogramu na vipengele vya kawaida vinavyofafanuliwa na IEC 61131-3. Inawapa wanafunzi msingi katika kiwango kinachosimamia msimbo wote wa CODESYS.
Somo la 4 • Kusakinisha na Kusanidi CODESYS
Inaelekeza usakinishaji wa mfumo wa uendelezaji wa CODESYS na usanidi wa awali wa mazingira. Wanafunzi wanaondoka wakiwa na IDE inayofanya kazi tayari kwa uundaji wa mradi.
Somo la 5 • Misingi ya Uigaji na Utatuzi wa Hitilafu Mtandaoni
Inatanguliza hali ya uigaji ya CODESYS na muunganisho wa mtandaoni kwa ufuatiliaji wa vigezo hai. Wanafunzi wanathibitisha kuwa mradi wao wa kwanza unaendesha kwa usahihi bila vifaa halisi.
Sura ya 2FichaFicha maelezoAngalia maelezoAina za Data, Vigezo, na Muundo wa Mradi
Aina za Data, Vigezo, na Muundo wa Mradi
Somo la 1 • Safu, Miundo, na Orodha za Kipekee
Inatanguliza aina za data zenye mchanganyiko kwa kupanga thamani zinazohusiana kwa ufanisi. Wanafunzi hutumia aina hizi kuiga data halisi katika sura za baadaye.
Somo la 2 • Vitengo vya Mpangilio wa Programu kwa Undani
Inatofautisha kati ya PROGRAM, FUNCTION, na FUNCTION_BLOCK na kueleza wakati wa kutumia kila kimoja. Uchaguzi sahihi wa POUn unaunda usanifu mzima wa mradi.
Somo la 3 • Aina za Data za Msingi na Zinazotokana
Inashughulikia BOOL, namba kamili, namba halisi, herufi, wakati, na aina za tarehe pamoja na aina za data zinazotokana zilizobainishwa na mtumiaji. Uchaguzi sahihi wa aina huzuia hitilafu za wakati wa utekelezaji katika kozi nzima.
Somo la 4 • Usanidi wa Kazi na Muundo wa Utekelezaji
Inashughulikia kazi za mzunguko, za uhuru, na za matukio pamoja na mipangilio yao ya kipaumbele. Wanafunzi husanidi programu yenye kazi nyingi inayotekelezwa kwa njia inayotabirika.
Somo la 5 • Skopu za Vigezo na Matamko
Inaelezea skopu za VAR, VAR_INPUT, VAR_OUTPUT, VAR_IN_OUT, VAR_GLOBAL, na RETAIN. Skopu sahihi ni muhimu kwa vitengo vya programu vinavyoweza kutumika tena na vyenye moduli.
Sura ya 3FichaFicha maelezoAngalia maelezoUpangaji wa Ladder Diagram na Maandishi Yenye Muundo
Upangaji wa Ladder Diagram na Maandishi Yenye Muundo
Somo la 1 • Kuchanganya LD na ST katika Mradi Mmoja
Inaonyesha jinsi ya kuita vizuizi vya kazi za ST kutoka kwenye rungi za LD na kinyume chake. Wanafunzi huchagua lugha bora kwa kila sehemu ya mradi.
Somo la 2 • Sintaksia na Viendeshaji vya Maandishi Yenye Muundo
Inafundisha upeanaji wa ST, hesabu, ulinganisho, na viendeshaji vya mantiki kwa utangulizi sahihi. Wanafunzi huandika msimbo wa ST unaosomeka na wenye sintaksia sahihi.
Somo la 3 • Misingi ya Ladder Diagram
Inashughulikia kontakti, koili, rungi, na mtiririko wa nguvu katika LD. Wanafunzi hutafsiri skimu za mantiki za relay kuwa programu za ngazi za CODESYS zinazofanya kazi.
Somo la 4 • Vipima Wakati na Vikokotozi katika Ladder Diagram
Inatanguliza vizuizi vya kawaida vya vipima wakati TON, TOF, TP na vikokotozi CTU, CTD, CTUD ndani ya LD. Vipengele hivi vya msingi vinaonekana katika karibu kila programu ya viwandani.
Somo la 5 • Udhibiti wa Mtiririko katika Maandishi Yenye Muundo
Inashughulikia taarifa za IF-THEN-ELSIF-ELSE, CASE, FOR, WHILE, REPEAT, na EXIT. Wanafunzi hutekelezea mantiki ya maamuzi na vitanzi kwa matukio ya uendeshaji wa kiotomatiki.
Sura ya 4FichaFicha maelezoAngalia maelezoMchoro wa Kizuizi cha Kazi na Chati ya Mfululizo wa Kazi
Mchoro wa Kizuizi cha Kazi na Chati ya Mfululizo wa Kazi
Somo la 1 • Kuchanganya FBD na SFC katika Matumizi
Inaonyesha jinsi usindikaji wa data wa FBD unavyolisha masharti ya mpito ya SFC katika programu iliyounganishwa. Wanafunzi huunganisha lugha zote mbili katika mradi madhubuti.
Somo la 2 • Vizuizi vya Kawaida vya Kazi katika FBD
Inatumia vizuizi vya vipima wakati, vikokotozi, hesabu, na ulinganisho ndani ya mitandao ya FBD. Inaimarisha kanuni za matumizi tena ya vizuizi vilivyoletwa katika sura iliyopita.
Somo la 3 • Dhana za Mchoro wa Kizuizi cha Kazi
Inaelezea mitandao ya FBD, miunganisho ya vizuizi, na mwelekeo wa mtiririko wa ishara. Wanafunzi huunda njia za usindikaji wa data kwa kutumia vizuizi vya kawaida na maalum vya kazi.
Somo la 4 • Kubuni Mfuatano wa Hatua Nyingi kwa kutumia SFC
Inaelekeza usanifu wa mfuatano kamili wa pick-and-place au conveyor kwa kutumia SFC. Wanafunzi hutumia mtengano wa hatua kwa hatua kwa matatizo halisi ya automation.
Somo la 5 • Muundo wa Chati ya Mfululizo wa Kazi
Inatanguliza hatua za SFC, mipito, vitendo, na miundo ya mgawanyiko/makutano. SFC inaiga tabia ya mfuatano ya mashine kwa uwazi zaidi kuliko mantiki tambarare ya ngazi.
Sura ya 5FichaFicha maelezoAngalia maelezoUsanidi wa Vifaa na Upangaji wa I/O
Usanidi wa Vifaa na Upangaji wa I/O
Somo la 1 • Upangaji wa Vigezo na Usanidi wa Alama
Inaweka ramani anwani za chaneli za I/O kwa vigezo vya programu kwa kutumia kihariri cha upangaji wa I/O. Upangaji sahihi huhakikisha vigezo vinaonyesha hali halisi za ishara.
Somo la 2 • Utambuzi wa Kifaa Mtandaoni
Inatumia zana za mtandaoni za CODESYS kufuatilia hali ya kifaa, kusoma bafa za utambuzi, na kutambua hitilafu za vifaa. Wanafunzi hutatua makosa ya kawaida ya I/O na mtandao.
Somo la 3 • Usanidi wa Moduli ya I/O
Inaelezea kuongeza moduli za I/O kwenye mti wa kifaa, kuweka vigezo vya moduli, na kugawa anwani. Wanafunzi husanidi I/O ya dijiti na analogi kwa sampuli ya mashine.
Somo la 4 • Hazina ya Kifaa na Usanidi wa Lengwa
Inashughulikia kuongeza maelezo ya kifaa, kuchagua vifaa lengwa, na kusimamia hazina za vifaa. Usanidi sahihi wa lengwa huzuia makosa ya kutokubaliana wakati wa upakuaji.
Somo la 5 • Ushirikishwaji wa Mtandao wa Shamba na Kifaa cha Mtandao
Inatanguliza ushirikishwaji wa vifaa vya EtherCAT, PROFIBUS, na Modbus ndani ya mti wa kifaa cha CODESYS. Wanafunzi huongeza nodi ya I/O ya mbali na kuhakikisha mawasiliano.
Sura ya 6FichaFicha maelezoAngalia maelezoMbinu za Juu za Upangaji
Mbinu za Juu za Upangaji
Somo la 1 • Matumizi ya Kielezo na Rejeleo
Inatanguliza POINTER TO, REFERENCE TO, ADR, na MEMMOVE kwa uendeshaji wa data wa kiwango cha chini. Wanafunzi hutumia vielezo kwa usalama kuunda vizuizi vya kazi vya jumla na rahisi kubadilika.
Somo la 2 • Ruwaza za Usanifu wa Mashine za Hali
Inatekeleza mashine za hali kwa kutumia taarifa za CASE na hali zilizoorodheshwa kwa usimamizi thabiti wa modi. Mashine za hali hushughulikia modi changamano za uendeshaji kwa kutegemeka.
Somo la 3 • Vipanuzi Vinavyoelekezwa kwa Kitu katika CODESYS
Inashughulikia EXTENDS, IMPLEMENTS, violesura, mbinu, sifa, na vizuizi vya kazi dhahania. Vipengele vya OOP vinawezesha programu ya automation inayoweza kupanuka na yenye umbo-nyingi.
Somo la 4 • Ushughulikiaji wa Makosa na Usanifu Thabiti wa Msimbo
Inashughulikia usambazaji wa makosa uliopangwa, ujumuishaji wa mlinzi wa muda, na ruwaza za upangaji wa kujihami. Ushughulikiaji thabiti wa makosa ni lazima kwa programu salama za viwandani.
Somo la 5 • Usimamizi wa Maktaba na Matumizi Tena
Anaelezea kuunda, kukusanya, na kurejelea maktaba za CODESYS katika miradi. Maktaba zinazoweza kutumika tena hupunguza muda wa uendelezaji na kusawazisha ubora wa msimbo.
Sura ya 7FichaFicha maelezoAngalia maelezoUdhibiti wa Mwendo na Udhibiti wa PID
Udhibiti wa Mwendo na Udhibiti wa PID
Somo la 1 • Urekebishaji wa PID na Uhakiki wa Utendaji
Inatumia mbinu za urekebishaji za Ziegler-Nichols na mwitikio wa hatua na kuhakiki utendaji kwa kutumia chati za mielekeo. Wanafunzi hupata mwitikio thabiti wa kitanzi funge wenye unyevu mzuri.
Somo la 2 • Uunganishaji wa Cam na Gia
Anatanguliza ugiaji wa kielektroniki (MC_GearIn) na wasifu wa cam (MC_CamIn) kwa mwendo unaosawiriwa wa mihimili mingi. Wanafunzi huunganisha mhimili unaofuata na mhimili mkuu.
Somo la 3 • Misingi ya Udhibiti wa Mwendo wa PLCopen
Anatanguliza mashine ya hali ya mhimili wa PLCopen na vizuizi vya kazi vya MC_Power, MC_Home, na MC_Stop. Kuelewa mashine ya hali ni sharti kwa amri zote za mwendo.
Somo la 4 • Nadharia na Utekelezaji wa Kidhibiti cha PID
Anaelezea vipimo vya uwiano, kiunganishi, na derivative na kutekeleza kizuizi cha kazi cha PID cha CODESYS. Wanafunzi huunganisha mchakato ulioigwa na kitanzi cha PID.
Somo la 5 • Amri za Udhibiti wa Kasi na Nafasi
Inashughulikia MC_MoveAbsolute, MC_MoveRelative, MC_MoveVelocity, na MC_Halt kwa mwendo wa mhimili mmoja. Wanafunzi hupanga mfuatano kamili wa harakati za hatua kwa hatua.
Sura ya 8FichaFicha maelezoAngalia maelezoMaonyesho, Usambazaji, na Usimamizi wa Mradi
Maonyesho, Usambazaji, na Usimamizi wa Mradi
Somo la 1 • Maonyesho ya Wavuti na Lengwa
Inasanidi Maonyesho ya Wavuti na TargetVisu kwa ufikiaji wa HMI kupitia kivinjari na paneli. Wanafunzi husambaza onyesho moja kwa aina nyingi za wateja.
Somo la 2 • Upakuaji wa Programu na Usimamizi wa Wakati wa Utekelezaji
Inashughulikia ukusanyaji, upakuaji, mabadiliko mtandaoni, na uundaji wa programu ya kuwasha kwa usambazaji wa uzalishaji. Wanafunzi husambaza programu inayostahimili mizunguko ya nguvu kwa usahihi.
Somo la 3 • Udhibiti wa Toleo na Nyaraka
Inaunganisha miradi ya CODESYS na udhibiti wa toleo wa msingi wa Git na kutoa nyaraka za mradi. Udhibiti wa toleo na nyaraka za kitaalamu ni lazima kwa miradi ya viwandani.
Somo la 4 • Usimamizi wa Kengele na Mielekeo
Inatekeleza Kengele Meneja wa CODESYS na kinasa mielekeo kwa ufuatiliaji wa wakati wa utekelezaji. Kengele na mielekeo zinahitajika kwa kufuata viwango vya viwanda na utambuzi.
Somo la 5 • Kihariri cha Maonyesho cha CODESYS
Inashughulikia kihariri cha maonyesho, maktaba ya vipengele, na uunganishaji wa vigezo kwa ajili ya kuunda skrini za waendeshaji. Skrini za HMI ndio kiolesura kikuu cha waendeshaji cha programu.
Cheti chako halali cha kukamilisha
Kozi hii ni kwa ajili yako:
Wahandisi wa umeme: tayari kuongeza ujuzi wa programu ya PLC kwenye utaalamu wao wa vifaa.
Mafundi otomatiki: wanaotaka kuondoka kwenye utunzaji wa mifumo kwenda kuzipanga.
Wahandisi wa mitambo: wanaotaka kudhibiti mashine wanazozibuni na kuzijenga.
Wapenda teknolojia na wabunifu: wanaotaka kutumia zana za kitaalamu za otomatiki kwenye miradi ya kibinafsi.
Wataalamu wa TEHAMA: wanaotaka kuingia katika teknolojia ya uendeshaji na mifumo ya udhibiti wa viwandani.
Wahitimu wapya wa uhandisi: wanaojenga ujuzi wa PLC wenye tayari kwa kazi kabla ya kuingia kwenye nguvu kazi.
Kile wanasema wanafunzi wetu
Madarasa yenu ni kamilifu. Nimenunua kifurushi cha mwaka mmoja na hatimaye nina nafasi ya kufuata mada mbalimbali zinazovutia bila kulazimika kubadilisha majukwaa... Nawashukuru kwa kila kitu mnachofanya, tayari nimewashauri kwa watu wengine...

Ninapenda jinsi masomo yanavyokwenda moja kwa moja kwenye hoja na jinsi ninavyoweza kubadilisha sura na kuruka maudhui nisiyohitaji.

Ninapenda maudhui na mtindo wa uwasilishaji na maandishi ya video, ambayo yanaharakisha mchakato!

Jukwaa ni la haraka, rahisi kutumia. Utofauti wa maudhui na video za ziada zinasaidia sana katika kujifunza.

Mafunzo muhimu
Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara
Dedika ni nani?
Je, cheti kinatumika nchini Tanzania?
Je, kozi ni bure?
Mzigo wa masomo wa kozi ni upi?
Kozi zikoje?
Kozi zinafanyaje kazi?
Muda wa kozi ni upi?
Gharama au bei ya kozi ni ipi?
Kozi ya EAD au mtandaoni ni nini na inafanyaje kazi?
Kozi ya PDF




















