Dedika ni jukwaa la kujifunza kwa vitendo: kuandaa pendekezo la kibiashara, kuwa mtaalamu wa kucha, au kutumia zana mpya, kwa mfano. Haijalishi lengo lako ni lipi, maudhui bora kuhusu mada hiyo tayari yapo. Lakini mara nyingi yapo katika lugha nyingine, ni ghali, yameenea sehemu mbalimbali, hayana shughuli za kufanya mazoezi, au yanapatikana kwenye kozi ndefu mno kwa watu wenye ratiba ngumu. Ndiyo maana Dedika ina mbinu yake maalum: tunatafuta nyenzo hizi popote zilipo, tunapanga kile kinachofaa kwa malengo yako, tunakagua kwa msaada wa wataalamu waliopo kujibu maswali, na tunatengeneza mazoezi ili ujifunze kwa kufanya. Wewe ndiye wa muhimu zaidi kwenye safari yako na hakuna anayekujua vyema zaidi: chagua maudhui na muda wa kozi, kama utajifunza ukiwa na au bila intaneti na kwa aina ipi. Inaweza kuwa video, maandishi, sauti au muhtasari. Kwa njia yako, na kile tu kinachokufaa. Hapa, kila muda unaotumia kujifunza una thamani zaidi na unafika haraka kwenye kile kinachohitajika.

Ndio, kozi zetu zote zina toleo la bure. Kozi za bure zina maudhui yale yale ya hali ya juu kama toleo la Pro, lakini hazina mwalimu wala upimaji wa AI (ingekuwa ghali sana kutoa bure), hazina upatikanaji bila mtandao, wala uwezo wa kuchapisha muhtasari, kuna kikomo cha saa moja ya kujifunza kwa siku, na upatikanaji wa siku 90 (muda wa kutosha kumaliza kozi). Kama unalenga kujifunza, kozi yetu ya bure itatosha kupata maarifa yote unayohitaji. Hata hivyo, kama unahitaji manufaa mengine, ni bora uchague Pro. Fedha zinazopatikana kutokana na kozi za Pro ni muhimu sana ili tuendelee kutoa kozi za bure. Kwa njia hii, tunajaribu kusawazisha dhamira yetu na uendelevu wa mradi.

Kozi zinajumuisha maudhui bora zaidi duniani kuhusu mada husika: video, sauti, makala, na vitabu. Maudhui haya yote yana muhtasari, podikasti (kwa vitabu na makala), na maandishi (kwa video na sauti). Unachagua jinsi unavyopenda kutumia maudhui hayo. Kila nyenzo ina maswali maalum ya kuimarisha maarifa. Zaidi ya hayo, kozi inaundwa na sura unazochagua, hivyo unaweza kusoma kile tu kinachokuhusu. Mwisho wa kila sura, kuna mradi wa vitendo unaohusiana na taaluma yako ili kufanya mazoezi ya ulichokijifunza.

Muda wa kozi utakuwa ule utakaoamua wakati wa kuchagua sura, ukitofautiana kati ya saa 10 hadi 300, kulingana na mahitaji yako.

Kozi zetu zinajumuisha muhtasari mwishoni mwa kila sura, ambao unaweza kupakua kama PDF na kuuchapisha.

Zaidi ya wanafunzi milioni 2 duniani kote

Inapatikana katika nchi zaidi ya 180

Cheti chako cha kuhitimu kinatambuliwa nchini kwako

Ukurasa wa Nyumbani

...

Kozi ya Robotics Engineering

Kozi zote

Uhandisi, Ujenzi na Teknolojia

Teknolojia

Kozi ya Robotics Engineering

Kwa viwango vyote

Kozi ya Robotics Engineering

Jua kila safu ya uhandisi wa kisasa wa roboti — kutoka kinematics na mienendo hadi utambuzi, upangaji wa mwendo, na usambazaji kamili wa mfumo. Kozi hii inatoa msingi thabiti wa kitaalamu na ujuzi wa programu za vitendo ambao waajiri wanadai kutoka kwa wahandisi wa roboti wa kitaaluma. Iwe unalenga uendeshaji viwandani, roboti shirikishi, au majukwaa yanajitegemea ya mwendo, utahitimu ukiwa tayari kusanifu na kuweka kazi mifumo halisi.

Dedika kwa biashara

Unachojifunza:

Utajenga ujuzi kamili wa uhandisi wa roboti unaojumuisha anatomia ya roboti, hisabati za anga, kinematics za mbele na za nyuma, mienendo ya Newton-Euler na Lagrangian, na ukubwa wa vianzisha mwendo. Utasanifu na kurekebisha vidhibiti vya maoni, vikiwemo mikakati ya PID na torque iliyokokotwa, na kuvitekeleza katika mazingira ya wakati halisi yaliyopachikwa. Kozi inashughulikia usanifu wa ROS, upangaji wa mwendo wa MoveIt, na uigaji wa Gazebo ili uweze kuendeleza na kuthibitisha programu kabla ya kugusa vifaa. Utatumia mbinu za kuona za kompyuta ikiwemo urekebishaji wa kamera, utambuzi wa vitu kwa ujifunzaji wa kina, na usindikaji wa wingu la pointi 3D. Mada za juu zinajumuisha SLAM, upangaji wa mwendo unaotegemea sampuli na uboreshaji, ushirikiano wa binadamu na roboti, na uwekaji kazi kamili wa mfumo.

Jinsi unavyosoma kwa vitendo Kozi ya Robotics Engineering

Jinsi unavyofanya mazoezi Kozi ya Robotics Engineering

Kwa wewe ambaye ni kampuni na unataka kufundisha timu yako

Katika Dedika kwa kampuni, kozi inakuja na mazoezi na mifano inayohusiana na biashara yako na kwa njia ambayo kampuni yako inahitaji.

Bofya hapa

Maudhui ya Kozi

Sura 8 • Masomo 40Muda kati ya saa 4 na 360 (unachagua)

Sura ya 1Angalia maelezo

Misingi ya Uhandisi wa Robotiki

Somo la 1 • Muhtasari wa Vihisi na Viendeshaji
Inashughulikia maunzi ya kutambua na kuendesha yanayowezesha mwingiliano wa roboti. Inawaandaa wanafunzi kuchagua maunzi sahihi katika sura za baadaye za usanifu.
Somo la 2 • Usalama na Viwango katika Robotiki
Inatanguliza kanuni za usalama wa utendaji na viwango vya kimataifa vya robotiki. Inaanzisha mtazamo wa usalama unaotumika katika kila sura ya vitendo inayofuata.
Somo la 3 • Utangulizi wa Mifumo ya Robotiki
Inafafanua roboti, uainishaji wao, na matumizi halisi duniani. Inaanzisha msamiati wa pamoja unaotumika katika kozi nzima.
Somo la 4 • Anatomia ya Roboti na Viwango vya Uhuru
Inachunguza viungo, vifungo, na viendeshaji vya mwisho kama matofali ya ujenzi. Inaunganisha muundo wa kimwili na uwezo wa mwendo na mipaka ya eneo la kazi.
Somo la 5 • Hisabati kwa Robotiki
Inashughulikia vekta, matrix, na trigonometria muhimu kwa ukokotoaji wa anga. Inatoa zana za kiasi zinazohitajika kwa kinematics na udhibiti.

Sura ya 2Angalia maelezo

Kinematics ya Roboti na Jiometri ya Anga

Somo la 1 • Mabadiliko ya Mwili Imara
Inashughulikia matrix ya mzunguko, mabadiliko ya homogeneous, na utungaji wa fremu. Inaunda msingi wa kijiometri wa mahesabu yote ya kinematics yanayokuja.
Somo la 2 • Uchambuzi na Taswira ya Eneo la Kazi
Inabainisha maeneo ya kazi yanayoweza kufikiwa na yenye ustadi kwa kutumia zana za kijiometri na namba. Inaongoza maamuzi ya usanifu kwa uwekaji wa roboti na uwezekano wa kazi.
Somo la 3 • Kinematics ya Mbele
Inatoa nafasi ya kiendeshaji cha mwisho kutoka kwa vigezo vya vifungo kwa kutumia mbinu za utaratibu. Wanafunzi wanatumia itifaki za Denavit-Hartenberg kwa mikono yenye vifungo vingi.
Somo la 4 • Mbinu za Kinematics Kinyume
Inasuluhisha miundo ya vifungo kwa nafasi inayotakiwa ya kiendeshaji cha mwisho kwa uhalilishi na namba. Inashughulikia upungufu na utunzaji wa suluhisho nyingi.
Somo la 5 • Kinematics ya Kasi na Jacobian
Inahusiana kasi za vifungo na kasi za kiendeshaji cha mwisho kupitia matrix ya Jacobian. Inawezesha uchambuzi wa kasi na nguvu muhimu kwa muundo wa udhibiti.

Sura ya 3Angalia maelezo

Dinamiki ya Roboti na Uendeshaji

Somo la 1 • Dinamiki ya Newton-Euler
Inatumia usemi wa kurudia wa Newton-Euler kukokotoa torati za vifungo kutoka kwa mwendo. Inaunganisha kinematics na nguvu zinazohitajika kwa utekelezaji wa mwendo.
Somo la 2 • Msuguano, Utiifu, na Urejeo Nyuma
Inaiga tabia za vifungo zisizo bora zinazopunguza usahihi wa kuweka nafasi. Inawaandaa wanafunzi kufidia kasoro halisi za kimakanika.
Somo la 3 • Uundaji wa Dinamiki ya Lagrangian
Inatoa milinganyo ya mwendo kwa kutumia mekanika ya Lagrangian yenye msingi wa nishati. Inatoa njia mbadala ya utaratibu kwa Newton-Euler kwa mifumo changamano.
Somo la 4 • Ukadiriaji na Uchaguzi wa Viendeshaji
Inatafsiri mahitaji ya torati ya dinamiki kuwa viainisho vya motor na sanduku la gia. Wanafunzi wanajifunza kulinganisha utendaji wa kiendeshaji na mahitaji ya kazi.
Somo la 5 • Simulation na Uhakiki wa Dinamiki
Inatekeleza mifano ya dinamiki katika mazingira ya simulation kutabiri tabia ya roboti. Inathibitisha mifano dhidi ya vipimo halisi kabla ya kusambaza maunzi.

Sura ya 4Angalia maelezo

Mifumo ya Udhibiti wa Roboti

Somo la 1 • Udhibiti wa PID kwa Vifungo vya Roboti
Inatumia udhibiti wa sawia-muhimu-derivative kwa vifungo vya roboti binafsi. Wanafunzi hurekebisha faida kwa kutumia mbinu za utaratibu na kutathmini vipimo vya utendaji.
Somo la 2 • Misingi ya Nadharia ya Udhibiti
Inakagua udhibiti wa mzunguko wazi dhidi ya mzunguko funge, utendaji wa uhamisho, na vigezo vya uthabiti. Inaanzisha msingi wa kinadharia kwa mikakati yote ya udhibiti wa roboti.
Somo la 3 • Udhibiti wa Torati Iliyokokotolewa na Mlisho wa Mbele
Inatumia mfano wa dinamiki kughairi kutokuwa na mstari na kufikia dinamiki ya makosa ya mstari. Inaboresha usahihi wa ufuatiliaji zaidi ya kile PID pekee kinaweza kufikia.
Somo la 4 • Udhibiti wa Anga ya Cartesian na Kazi
Hudhibiti nafasi na mwelekeo wa kiendeshaji cha mwisho moja kwa moja katika anga ya Cartesian. Inawezesha uainishaji wa kazi kwa shuruti bila ubadilishaji wa vifungo kwa mkono.
Somo la 5 • Utekelezaji wa Udhibiti wa Wakati Halisi
Inashughulikia muda, basi za mawasiliano, na msimbo uliopachikwa kwa mizunguko ya wakati halisi. Inaunganisha muundo wa udhibiti wa kinadharia na utekelezaji wa maunzi unaoweza kusambazwa.

Sura ya 5Angalia maelezo

Upangaji Programu wa Roboti na Mifumo ya Mfumo wa Uendelezaji

Somo la 1 • Kupanga Viendeshaji kwa MoveIt
Inatumia mfumo wa upangaji wa mwendo wa MoveIt kuamuru mikono ya roboti katika simulation na maunzi. Inashughulikia uundaji wa URDF, mandhari ya upangaji, na mstari wa utekelezaji.
Somo la 2 • Usanifu wa Mfumo wa Uendeshaji wa Roboti
Inatanguliza nodi, mada, huduma, na mfano wa grafu ya ukokotoaji wa ROS. Inatoa miundombinu ya programu inayotumika katika mazoezi yote ya upangaji yanayofuata.
Somo la 3 • Simulation kwa Gazebo
Huunda na kujaribu mifano ya roboti katika programu ya simulation ya Gazebo kabla ya matumizi ya maunzi. Inapunguza hatari ya uendelezaji kwa kuthibitisha programu katika mazingira salama ya pepe.
Somo la 4 • Udhibiti wa Toleo na Ubora wa Programu
Inatumia mwongozo wa kazi wa Git, upimaji wa kitengo, na mstari wa muunganiko endelevu kwenye miradi ya programu ya roboti. Inatia mazoea ya uhandisi wa programu ya kitaaluma kwa misingi ya msimbo inayoweza kudumishwa.
Somo la 5 • Uunganisho wa Vihisi na Usindikaji wa Data
Huunganisha kamera, LiDAR, na IMU kwenye mrundiko wa programu kwa utambuzi. Inafundisha uchujaji na usawazishaji wa data unaohitajika kwa tabia ya roboti ya kutegemewa.

Sura ya 6Angalia maelezo

Utambuzi na Maono ya Kompyuta kwa Roboti

Somo la 1 • Utumishi wa Macho na Mzunguko wa Utambuzi-Kitendo
Hufunga mzunguko kati ya mrejesho wa macho na mwendo wa roboti kwa udhibiti wa wakati halisi. Inaunganisha utambuzi na mikakati ya udhibiti kutoka sura iliyotangulia.
Somo la 2 • Misingi ya Usindikaji wa Picha
Inatumia uchujaji, utambuzi wa kingo, na uendeshaji wa mofolojia kwenye picha za roboti. Huunda ujuzi wa usindikaji wa awali unaohitajika kabla ya uchimbaji wa sifa na kujifunza.
Somo la 3 • Utambuzi 3D na Kihisi cha Kina
Inachakata picha za kina na nyingu za nukta kuunda upya jiometri ya mandhari 3D. Inawezesha upangaji wa kunyakua na kuepuka vizuizi katika mazingira yasiyo na muundo.
Somo la 4 • Utambuzi na Kutambua Vitu
Hufunza na kusambaza vigunduzi vya ujifunzaji wa kina kwa kutambua vitu katika mandhari za roboti. Inaunganisha matokeo ya utambuzi na ufanyaji maamuzi ya uendeshaji na urambazaji.
Somo la 5 • Miundo ya Kamera na Usawazishaji
Inashughulikia jiometri ya kamera ya pinhole, upotovu wa lenzi, na taratibu za usawazishaji. Usawazishaji sahihi ni sharti la kazi zote za msingi za maono zinazofuata.

Sura ya 7Angalia maelezo

Upangaji wa Mwendo na Urambazaji

Somo la 1 • Upangaji wa Mwendo unaoegemea Uboreshaji
Huzalisha safari za mwendo laini, zenye muda bora zinazokidhi vikwazo vya kinematic na dinamiki. Hutoa maelezo ya mwendo yanayotekelezeka kwa maunzi halisi ya roboti.
Somo la 2 • Uwekaji Ramani na Urambazaji kwa Wakati Mmoja
Huunda ramani thabiti huku ikikadiria nafasi ya roboti kwa kutumia algorithm za SLAM. Inawezesha uendeshaji unaojiendesha katika mazingira yasiyojulikana hapo awali.
Somo la 3 • Nafasi ya Usanidi na Vizuizi
Hubadilisha vizuizi vya nafasi ya kazi kuwa uwakilishi wa nafasi ya usanidi kwa upangaji. Inatoa mfano wa dhana unaoegemea wapangaji wote wa sampuli na grafu.
Somo la 4 • Mrundiko wa Urambazaji wa Roboti ya Rununu
Huweka uwekaji ramani, uwekaji nafasi, na upangaji njia kwa roboti za ardhini zinazojiendesha. Inaunganisha data ya vihisi na mrundiko wa urambazaji wa ROS kwa upelekaji halisi.
Somo la 5 • Upangaji wa Mwendo unaoegemea Sampuli
Inatekeleza algorithm za RRT na PRM kwa matatizo ya upangaji wa mwelekeo wa juu. Inashughulikia ukamilifu wa uwezekano na urekebishaji wa vigezo vya vitendo.

Sura ya 8Angalia maelezo

Uunganisho na Upelekaji wa Juu wa Roboti

Somo la 1 • Usanifu wa Mfumo na Mchoro wa Usanifu
Inatumia miti ya tabia, mashine za hali, na usanifu wa moduli kwa roboti changamano. Inahakikisha programu inayoweza kupanuka na kudumishwa kwa uunganisho wa mifumo midogo mingi.
Somo la 2 • Upimaji wa Mfumo na Utekelezaji
Hufanya vipimo vilivyopangwa vya uunganisho, vigezo vya kukubalika, na taratibu za utekelezaji. Inahakikisha mfumo uliosambazwa unakidhi mahitaji ya utendaji na usalama.
Somo la 3 • Upangaji wa Kunyakua na Uendeshaji
Panda makamasi thabiti na mifuatano ya uendeshaji mwepesi kwa kazi za viwandani. Inachanganya utambuzi, kinematics, na upangaji katika mstari wa kuchukua-na-kuweka wa mwisho hadi mwisho.
Somo la 4 • Ushirikiano wa Binadamu na Roboti
Sanifu mifumo ya kazi salama na yenye ufanisi ambapo binadamu na roboti wanashiriki nafasi ya kazi. Inatumia viwango vya roboti shirikishi na mbinu za kutambua nia.
Somo la 5 • Matengenezo, Uchunguzi, na Mzunguko wa Maisha
Inaanzisha taratibu za matengenezo ya kutabiri na zana za uchunguzi kwa roboti zilizosambazwa. Inaongeza muda wa maisha ya mfumo na kupunguza muda wa kupumzika usiopangwa katika uzalishaji.

Cheti

Cheti chako halali cha kukamilisha

Kozi hii ni kwa ajili yako:

Mhandisi wa mitambo: anataka kuongeza kina cha programu na udhibiti kwenye ujuzi wake.
Mhandisi wa umeme: yuko tayari kuingia katika uendelezaji kamili wa mifumo ya robotiki.
Mhandisi wa uendelezaji wa programu: anatafuta kutumia ujuzi wa uandishi wa msimbo kwenye mashine halisi zinazojitegemea.
Fundi wa uotomatikaji: analenga kupanda hadi nafasi ya usanifu na mipango ya uhandisi.
Mhitimu wa hivi karibuni wa STEM: anajenga ujuzi wa vitendo wa robotiki kabla ya kuingia katika soko la kazi.
Mbadilishaji wa njia ya kazi: anahama kutoka uwanja usio wa robotiki akiwa na misingi thabiti ya uchambuzi.

Kile wanasema wanafunzi wetu

Madarasa yenu ni kamilifu. Nimenunua kifurushi cha mwaka mmoja na hatimaye nina nafasi ya kufuata mada mbalimbali zinazovutia bila kulazimika kubadilisha majukwaa... Nawashukuru kwa kila kitu mnachofanya, tayari nimewashauri kwa watu wengine...