Dedika ni jukwaa la kujifunza kwa vitendo: kuandaa pendekezo la kibiashara, kuwa mtaalamu wa kucha, au kutumia zana mpya, kwa mfano. Haijalishi lengo lako ni lipi, maudhui bora kuhusu mada hiyo tayari yapo. Lakini mara nyingi yapo katika lugha nyingine, ni ghali, yameenea sehemu mbalimbali, hayana shughuli za kufanya mazoezi, au yanapatikana kwenye kozi ndefu mno kwa watu wenye ratiba ngumu. Ndiyo maana Dedika ina mbinu yake maalum: tunatafuta nyenzo hizi popote zilipo, tunapanga kile kinachofaa kwa malengo yako, tunakagua kwa msaada wa wataalamu waliopo kujibu maswali, na tunatengeneza mazoezi ili ujifunze kwa kufanya. Wewe ndiye wa muhimu zaidi kwenye safari yako na hakuna anayekujua vyema zaidi: chagua maudhui na muda wa kozi, kama utajifunza ukiwa na au bila intaneti na kwa aina ipi. Inaweza kuwa video, maandishi, sauti au muhtasari. Kwa njia yako, na kile tu kinachokufaa. Hapa, kila muda unaotumia kujifunza una thamani zaidi na unafika haraka kwenye kile kinachohitajika.

Ndio, kozi zetu zote zina toleo la bure. Kozi za bure zina maudhui yale yale ya hali ya juu kama toleo la Pro, lakini hazina mwalimu wala upimaji wa AI (ingekuwa ghali sana kutoa bure), hazina upatikanaji bila mtandao, wala uwezo wa kuchapisha muhtasari, kuna kikomo cha saa moja ya kujifunza kwa siku, na upatikanaji wa siku 90 (muda wa kutosha kumaliza kozi). Kama unalenga kujifunza, kozi yetu ya bure itatosha kupata maarifa yote unayohitaji. Hata hivyo, kama unahitaji manufaa mengine, ni bora uchague Pro. Fedha zinazopatikana kutokana na kozi za Pro ni muhimu sana ili tuendelee kutoa kozi za bure. Kwa njia hii, tunajaribu kusawazisha dhamira yetu na uendelevu wa mradi.

Kozi zinajumuisha maudhui bora zaidi duniani kuhusu mada husika: video, sauti, makala, na vitabu. Maudhui haya yote yana muhtasari, podikasti (kwa vitabu na makala), na maandishi (kwa video na sauti). Unachagua jinsi unavyopenda kutumia maudhui hayo. Kila nyenzo ina maswali maalum ya kuimarisha maarifa. Zaidi ya hayo, kozi inaundwa na sura unazochagua, hivyo unaweza kusoma kile tu kinachokuhusu. Mwisho wa kila sura, kuna mradi wa vitendo unaohusiana na taaluma yako ili kufanya mazoezi ya ulichokijifunza.

Muda wa kozi utakuwa ule utakaoamua wakati wa kuchagua sura, ukitofautiana kati ya saa 10 hadi 300, kulingana na mahitaji yako.

Kozi zetu zinajumuisha muhtasari mwishoni mwa kila sura, ambao unaweza kupakua kama PDF na kuuchapisha.

Zaidi ya wanafunzi milioni 2 duniani kote

Inapatikana katika nchi zaidi ya 180

Cheti chako cha kuhitimu kinatambuliwa nchini kwako

Ukurasa wa Nyumbani

...

Kozi ya Control Theory

Kozi zote

Uhandisi, Ujenzi na Teknolojia

Uhandisi

Kozi ya Control Theory

Kwa viwango vyote

Kozi ya Control Theory

Simamia wigo kamili wa nadharia ya udhibiti, kuanzia marekebisho ya kawaida ya PID hadi mbinu za juu za udhibiti imara na bora. Kozi hii inawapa wahandisi na wanafunzi zana za uchanganuzi za kuunda mifano ya mifumo tendaji, kutathmini uthabiti, na kubuni vidhibiti vya utendaji wa juu. Jenga ujuzi unaotumika moja kwa moja katika otomatiki za viwandani, robotiki, anga, na udhibiti wa michakato.

Dedika kwa biashara

Unachojifunza:

Utajifunza jinsi ya kuunda mifano ya mifumo ya mitambo, umeme, na joto kwa kutumia milinganyo tofauti, vitendaji vya uhamishaji, na uwakilishi wa nafasi-hali. Utauchambua uthabiti wa mfumo kwa kutumia vigezo vya Routh-Hurwitz, eneo la mizizi, viwanja vya Bode, na kigezo cha Nyquist. Kozi inashughulikia muundo na marekebisho ya kidhibiti cha PID, muundo wa kifidiaji katika kikoa cha masafa, na mbinu za kisasa za nafasi-hali ikiwa ni pamoja na muundo wa LQR na mwangalizi. Pia utachunguza mada za juu kama vile udhibiti imara, usanisi wa H-infinity, udhibiti wa mfano wa utabiri, na mikakati ya udhibiti badilika. Utekelezaji wa udhibiti wa dijitali, utambuzi wa mfumo, na udhibiti wa MIMO unakamilisha mtaala kwa ajili ya mazoezi halisi ya uhandisi.

Jinsi unavyosoma kwa vitendo Kozi ya Control Theory

Jinsi unavyofanya mazoezi Kozi ya Control Theory

Kwa wewe ambaye ni kampuni na unataka kufundisha timu yako

Katika Dedika kwa kampuni, kozi inakuja na mazoezi na mifano inayohusiana na biashara yako na kwa njia ambayo kampuni yako inahitaji.

Bofya hapa

Maudhui ya Kozi

Sura 8 • Masomo 40Muda kati ya saa 4 na 360 (unachagua)

Sura ya 1Angalia maelezo

Misingi ya Mifumo ya Udhibiti

Somo la 1 • Ishara na Uwakilishi wa Ishara
Inatambulisha ishara za kawaida za majaribio na maumbo yake ya hisabati yanayotumiwa kuainisha majibu ya mfumo. Inaunganisha aina za ishara na tathmini ya utendaji.
Somo la 2 • Mapitio ya Mahitaji ya Hisabati
Inakagua milinganyo tofauti, namba changamano, na aljebra ya mstari muhimu kwa uundaji wa mfumo. Inaunganisha zana za hisabati na tabia ya mfumo halisi.
Somo la 3 • Utangulizi wa Mifumo ya Udhibiti
Inafafanua usanifu wa kitanzi-wazi na kitanzi-fungwa na majukumu yake katika ulimwengu halisi. Inaweka msamiati unaotumika katika kozi nzima.
Somo la 4 • Uainishaji wa Mfumo na Sifa
Inagawanya mifumo kwa umstari, kutobadilika kwa muda, uhalisi, na mpangilio. Inatoa vigezo vya kuchagua mbinu sahihi za uchambuzi.
Somo la 5 • Muhtasari wa Vipimo vya Utendaji
Inafafanua vipimo vya utendaji wa mpito na hali ya kudumu vinavyoelekeza muundo wa kidhibiti. Inaweka malengo ya muundo yanayoshughulikiwa katika sura za baadaye.

Sura ya 2Angalia maelezo

Uundaji wa Hisabati wa Mifumo Inayobadilika

Somo la 1 • Uwakilishi wa Hali-Nafasi
Inatambulisha vigezo vya hali na uundaji wa hali-nafasi kama njia mbadala ya chaguo za uhamishaji. Inasaidia uchambuzi wa pembejeo nyingi-patiti nyingi na udhibiti wa kisasa.
Somo la 2 • Miundo ya Mlinganyo Tofauti
Inapata milinganyo inayotawala kwa mifumo halisi kwa kutumia sheria za Newton na Kirchhoff. Inaweka uhusiano wa pembejeo-patiti katika kikoa cha muda.
Somo la 3 • Uwakilishi wa Chaguo la Uhamishaji
Inafafanua chaguo la uhamishaji kama uwiano wa patiti na pembejeo katika kikoa-s. Inaunganisha vigingi na sufuri na mienendo na utulivu wa mfumo.
Somo la 4 • Mbinu za Kubadilisha Laplace
Inatumia ubadilishaji Laplace kubadilisha milinganyo tofauti kuwa fomu ya aljebra. Inawezesha upatikanaji wa chaguo la uhamishaji na uendeshaji wa mfumo wa aljebra.
Somo la 5 • Uwekaji Mstari na Uthibitishaji wa Mfano
Inaweka mifano isiyo ya mstari katika mstari karibu na sehemu za uendeshaji na kuzithibitisha dhidi ya data. Inatayarisha mifano sahihi kwa usanisi wa kidhibiti.

Sura ya 3Angalia maelezo

Uchambuzi wa Kikoa cha Muda wa Mifumo ya Udhibiti

Somo la 1 • Majibu ya Mfumo wa Agizo la Kwanza
Inapata na kutafsiri majibu ya hatua na msukumo ya mifumo ya agizo la kwanza. Inatambulisha mara kwa mara ya muda kama kigezo muhimu cha utendaji.
Somo la 2 • Uchambuzi wa Mfumo wa Agizo la Juu
Inapanua uchambuzi wa kikoa cha muda kwa mifumo yenye vigingi zaidi ya viwili kwa kutumia mbinu za kukadiria. Inatambua mienendo inayotawala kwa muundo uliorahisishwa.
Somo la 3 • Majibu ya Mfumo wa Agizo la Pili
Inachanganua majibu ya agizo la pili yenye unyevu duni, yenye unyevu muhimu, na yenye unyevu kupita kiasi. Inaunganisha uwiano wa unyevu na mzunguko wa asili na vipimo vya utendaji.
Somo la 4 • Dhana za Utulivu katika Kikoa cha Muda
Inafafanua utulivu wa BIBO na Lyapunov na kuyahusisha na maeneo ya vigingi. Inatoa msingi wa dhana kwa mbinu za uchambuzi wa utulivu katika sura za baadaye.
Somo la 5 • Uchambuzi wa Makosa ya Hali ya Kudumu
Inakadiria makosa ya hali ya kudumu kwa pembejeo za hatua, mteremko, na kimfano kwa kutumia vifaa vya makosa. Inaunganisha aina ya mfumo na usahihi wa ufuatiliaji unaowezekana.

Sura ya 4Angalia maelezo

Mbinu za Uchambuzi wa Utulivu

Somo la 1 • Mbinu ya Mzizi wa Locus
Inafuatilia mwelekeo wa vigingi vya kitanzi-fungwa kadri faida inavyobadilika kwa kutumia sheria za mzizi wa locus. Inawezesha uteuzi wa faida ili kukidhi vipimo vya utendaji wa mpito.
Somo la 2 • Kigezo cha Utulivu cha Routh-Hurwitz
Inatumia safu ya Routh kuamua idadi ya vigingi visivyotulia kwa aljebra. Inatoa ukaguzi wa haraka wa utulivu kwa mlinganyo bainishi wa polinomia.
Somo la 3 • Kiasi cha Faida na Awamu
Inakadiria uimara kwa kutumia kiasi cha faida na kiasi cha awamu kutoka kwa viwanja vya Bode na Nyquist. Inaweka malengo ya muundo kwa utulivu thabiti.
Somo la 4 • Kigezo cha Utulivu cha Nyquist
Inatumia kiwanja cha Nyquist na kanuni ya kuzingirwa kutathmini utulivu wa kitanzi-fungwa kutoka kwa data ya masafa ya kitanzi-wazi. Inashughulikia mifumo yenye ucheleweshaji wa muda na vigingi vya RHP.
Somo la 5 • Vipimo vya Unyeti na Uimara
Inatambulisha chaguo za unyeti ili kukadiria jinsi kutokuwa na uhakika wa mfano kunavyoathiri utulivu na utendaji. Inaunganisha kiasi cha kawaida na dhana za kisasa za uimara.

Sura ya 5Angalia maelezo

Uchambuzi na Muundo wa Kikoa cha Masafa

Somo la 1 • Misingi ya Majibu ya Masafa
Inafafanua majibu ya masafa kama uwiano wa hali ya kudumu ya sinusoidal ya pato kwa pembejeo. Inaunganisha ukubwa na awamu na tabia ya mfumo katika masafa.
Somo la 2 • Muundo wa Kifidiaji cha Kuongoza na Kuchelewesha
Inabuni vifidiaji vya kuongoza ili kuboresha kiasi cha awamu na vifidiaji vya kuchelewesha ili kupunguza makosa ya hali ya kudumu. Inatumia vipimo vya kikoa cha masafa kwenye uteuzi wa vigezo vya kifidiaji.
Somo la 3 • Majibu ya Masafa ya Kitanzi-Fungwa
Inapata majibu ya masafa ya kitanzi-fungwa kutoka kwa data ya kitanzi-wazi kwa kutumia chati ya Nichols na duara-M. Inaunganisha muundo wa kitanzi-wazi na kipimo data cha kitanzi-fungwa na kilele.
Somo la 4 • Ujenzi na Tafsiri ya Kiwanja cha Bode
Inajenga viwanja vya Bode vya dalili kwa vigingi, sufuri, na vipengele vya faida. Inawezesha tathmini ya haraka ya picha ya utendaji wa kikoa cha masafa.
Somo la 5 • Maelewano ya Utendaji ya Kikoa cha Masafa
Inachunguza vikwazo muhimu vya Bode na athari ya kitanda cha maji inayozuia malengo ya utendaji kwa wakati mmoja. Inaongoza uwekaji wa vipimo halisi kwa miundo ya vitendo.

Sura ya 6Angalia maelezo

Muundo na Urekebishaji wa Kidhibiti cha PID

Somo la 1 • Muundo na Vitendo vya Kidhibiti cha PID
Inaelezea vitendo vya uwiano, muhimu, na derivative na athari zake binafsi kwenye majibu. Inatoa msingi wa urekebishaji wa utaratibu wa PID.
Somo la 2 • Tathmini ya Utendaji na Urekebishaji Upya wa PID
Inatathmini utendaji wa kidhibiti kwa kutumia tofauti, IAE, na fahirisi za mzunguko. Inatambua wakati na jinsi ya kurekebisha tena kwa hali zilizobadilika za mchakato.
Somo la 3 • Masuala ya Utekelezaji wa Vitendo wa PID
Inashughulikia kusongesha kwa kiunganishi, uchujaji wa derivative, na uhamishaji laini katika utekelezaji halisi. Inahakikisha tabia ya kidhibiti inayotegemeka chini ya vikwazo vya uendeshaji.
Somo la 4 • Mbinu za Kawaida za Urekebishaji wa PID
Inatumia sheria za Ziegler-Nichols na Cohen-Coon kupata vigezo vya awali vya PID kutoka kwa data ya mchakato. Inawezesha uwekaji wa haraka wa kidhibiti bila mifano ya kina.
Somo la 5 • Muundo wa PID unaotegemea Mfano
Inatumia mifano ya mchakato na udhibiti wa mfano wa ndani kupata vigezo vya PID kwa uchambuzi. Inatoa njia mbadala ya utaratibu kwa sheria za urekebishaji za heuristiki.

Sura ya 7Angalia maelezo

Udhibiti wa Hali-Nafasi na Muundo wa Mwangalizi

Somo la 1 • Muundo wa Kidhibiti cha Quadratic cha Mstari
Inaunda tatizo la LQR na kutatua mlinganyo wa Riccati wa aljebra kwa faida bora. Inasawazisha juhudi za udhibiti dhidi ya utendaji wa udhibiti wa hali.
Somo la 2 • Maoni Kamili ya Hali na Uwekaji wa Vigingi
Inabuni matriki ya faida ya maoni ya hali ili kuweka vigingi vya kitanzi-fungwa kwenye maeneo yanayotakikana. Inafikia utendaji maalum wa mpito kwa mifumo inayoweza kudhibitiwa.
Somo la 3 • Udhibiti na Uchunguzi
Inafafanua udhibiti na uchunguzi kwa kutumia Gramian na masharti ya daraja. Inaamua kama uwekaji wa vigingi na muundo wa mwangalizi unawezekana kwa mfumo uliopewa.
Somo la 4 • Muundo wa Mwangalizi wa Hali
Inabuni waangalizi wa Luenberger kukadiria hali zisizopimwa kutoka kwa pato. Inawezesha maoni ya hali wakati kipimo kamili cha hali hakipatikani.
Somo la 5 • Maoni ya Pato na Kanuni ya Utengano
Inachanganya maoni ya hali na mwangalizi kuunda kidhibiti cha maoni ya pato. Inatumia kanuni ya utengano kubuni kidhibiti na mwangalizi kwa kujitegemea.

Sura ya 8Angalia maelezo

Mbinu za Juu na Thabiti za Udhibiti

Somo la 1 • Muundo wa Udhibiti wa H-Infinity
Inaunda tatizo la usanisi la H-infinity na kulisuluhisha kwa njia ya milinganyo ya Riccati au LMI. Inazalisha vidhibiti vinavyopunguza ukuzaji wa usumbufu wa hali mbaya zaidi.
Somo la 2 • Mbinu za Udhibiti Zisizo za Mstari
Inatambulisha uwekaji mstari wa maoni, hali ya kuteleza, na muundo unaotegemea Lyapunov kwa mifumo isiyo ya mstari. Inapanua uwezo wa udhibiti zaidi ya makadirio ya mstari.
Somo la 3 • Dhana za Udhibiti Unaobadilika
Inawasilisha udhibiti wa marejeleo wa mfano na vidhibiti vinavyojirekebisha kwa mifumo yenye vigezo vinavyobadilika. Inashughulikia utulivu na muunganiko wa mipango inayobadilika.
Somo la 4 • Utangulizi wa Udhibiti Thabiti
Inaunda udhibiti thabiti kama kubuni vidhibiti vinavyodumisha utendaji chini ya kutokuwa na uhakika kwa mipaka. Inatambulisha dhana za H-infinity na thamani ya umoja iliyojengwa.
Somo la 5 • Misingi ya Udhibiti wa Kutabiri wa Mfano
Inatambulisha MPC kama mkakati wa uboreshaji wa upeo wa kurudi nyuma kwa mifumo iliyozuiliwa. Inashughulikia mfano wa utabiri, chaguo la gharama, na ushughulikiaji wa vikwazo.

Cheti

Cheti chako halali cha kukamilisha

Kozi hii ni kwa ajili yako:

Wahandisi wa mitambo wanaotaka kuongeza muundo wa mifumo ya udhibiti kwenye ujuzi wao.
Wanafunzi wa uhandisi wa umeme wanaojiandaa kwa kozi au mitihani ya mifumo ya maoni.
Mafundi wa otomatiki walio tayari kusonga mbele kutoka marekebisho ya mikono hadi muundo wa utaratibu.
Wapenda robotiki wanaohitaji nadharia thabiti nyuma ya udhibiti wa mwendo na trajectory.
Wahitimu wa hivi karibuni wanaounganisha pengo kati ya nadharia ya kitaaluma na matumizi ya viwandani.
Wale wanaobadilisha kazi kutoka asili za fizikia au hisabati wanaoingia katika majukumu ya uhandisi wa udhibiti.

Kile wanasema wanafunzi wetu

Madarasa yenu ni kamilifu. Nimenunua kifurushi cha mwaka mmoja na hatimaye nina nafasi ya kufuata mada mbalimbali zinazovutia bila kulazimika kubadilisha majukwaa... Nawashukuru kwa kila kitu mnachofanya, tayari nimewashauri kwa watu wengine...