Dedika ni jukwaa la kujifunza kwa vitendo: kuandaa pendekezo la kibiashara, kuwa mtaalamu wa kucha, au kutumia zana mpya, kwa mfano. Haijalishi lengo lako ni lipi, maudhui bora kuhusu mada hiyo tayari yapo. Lakini mara nyingi yapo katika lugha nyingine, ni ghali, yameenea sehemu mbalimbali, hayana shughuli za kufanya mazoezi, au yanapatikana kwenye kozi ndefu mno kwa watu wenye ratiba ngumu. Ndiyo maana Dedika ina mbinu yake maalum: tunatafuta nyenzo hizi popote zilipo, tunapanga kile kinachofaa kwa malengo yako, tunakagua kwa msaada wa wataalamu waliopo kujibu maswali, na tunatengeneza mazoezi ili ujifunze kwa kufanya. Wewe ndiye wa muhimu zaidi kwenye safari yako na hakuna anayekujua vyema zaidi: chagua maudhui na muda wa kozi, kama utajifunza ukiwa na au bila intaneti na kwa aina ipi. Inaweza kuwa video, maandishi, sauti au muhtasari. Kwa njia yako, na kile tu kinachokufaa. Hapa, kila muda unaotumia kujifunza una thamani zaidi na unafika haraka kwenye kile kinachohitajika.

Ndio, kozi zetu zote zina toleo la bure. Kozi za bure zina maudhui yale yale ya hali ya juu kama toleo la Pro, lakini hazina mwalimu wala upimaji wa AI (ingekuwa ghali sana kutoa bure), hazina upatikanaji bila mtandao, wala uwezo wa kuchapisha muhtasari, kuna kikomo cha saa moja ya kujifunza kwa siku, na upatikanaji wa siku 90 (muda wa kutosha kumaliza kozi). Kama unalenga kujifunza, kozi yetu ya bure itatosha kupata maarifa yote unayohitaji. Hata hivyo, kama unahitaji manufaa mengine, ni bora uchague Pro. Fedha zinazopatikana kutokana na kozi za Pro ni muhimu sana ili tuendelee kutoa kozi za bure. Kwa njia hii, tunajaribu kusawazisha dhamira yetu na uendelevu wa mradi.

Kozi zinajumuisha maudhui bora zaidi duniani kuhusu mada husika: video, sauti, makala, na vitabu. Maudhui haya yote yana muhtasari, podikasti (kwa vitabu na makala), na maandishi (kwa video na sauti). Unachagua jinsi unavyopenda kutumia maudhui hayo. Kila nyenzo ina maswali maalum ya kuimarisha maarifa. Zaidi ya hayo, kozi inaundwa na sura unazochagua, hivyo unaweza kusoma kile tu kinachokuhusu. Mwisho wa kila sura, kuna mradi wa vitendo unaohusiana na taaluma yako ili kufanya mazoezi ya ulichokijifunza.

Muda wa kozi utakuwa ule utakaoamua wakati wa kuchagua sura, ukitofautiana kati ya saa 10 hadi 300, kulingana na mahitaji yako.

Kozi zetu zinajumuisha muhtasari mwishoni mwa kila sura, ambao unaweza kupakua kama PDF na kuuchapisha.

Zaidi ya wanafunzi milioni 2 duniani kote

Inapatikana katika nchi zaidi ya 180

Cheti chako cha kuhitimu kinatambuliwa nchini kwako

Ukurasa wa Nyumbani

...

Kozi ya Roboti za AI

Kozi zote

Uhandisi, Ujenzi na Teknolojia

Uhandisi

Kozi ya Roboti za AI

Kwa viwango vyote

Kozi ya Roboti za AI

Jua mkusanyiko kamili wa robotiki ya AI — kutoka kinematics na utambuzi hadi ujifunzaji wa kuimarisha kwa kina na utekelezaji katika mazingira halisi. Kozi hii inawapa wahandisi na watengenezaji kina cha kiufundi cha kubuni, kupanga mipango, na kupeleka mifumo ya roboti yenye akili. Iwe unalenga otomatiki ya viwanda, urambazaji unaojitegemea, au utafiti wa kisasa, hii ndio programu kamili zaidi ya robotiki ya AI inayopatikana.

Dedika kwa biashara

Unachojifunza:

Utajenga msingi kamili wa kiufundi katika robotiki inayoendeshwa na AI, ikijumuisha kinematics, dynamics, mipango ya mwendo, na mifumo ya udhibiti ya kawaida. Utaunda mifumo ya utambuzi kwa kutumia maono ya kompyuta, uunganishaji wa vitambuzi, na algoriti za SLAM ili kupa roboti ufahamu wa mazingira unaotegemeka. Utafunza mawakala wa ujifunzaji wa kuimarisha kwa kina na kuyatumia kwenye changamoto halisi za uendeshaji na urambazaji. Pia utafanya kazi na ROS 2, utekelezaji wa AI pembezoni, na viwango vya usalama vya kazi vinavyotumika katika maendeleo ya robotiki ya kitaalamu. Mwishoni, utakuwa na ujuzi wa kubuni na kupeleka mifumo ya roboti yenye akili katika mazingira halisi.

Jinsi unavyosoma kwa vitendo Kozi ya Roboti za AI

Jinsi unavyofanya mazoezi Kozi ya Roboti za AI

Kwa wewe ambaye ni kampuni na unataka kufundisha timu yako

Katika Dedika kwa kampuni, kozi inakuja na mazoezi na mifano inayohusiana na biashara yako na kwa njia ambayo kampuni yako inahitaji.

Bofya hapa

Maudhui ya Kozi

Sura 8 • Masomo 39Muda kati ya saa 4 na 360 (unachagua)

Sura ya 1Angalia maelezo

Misingi ya AI na Robotiki

Somo la 1 • Dhana za Msingi za AI kwa Robotiki
Inatambulisha ujifunzaji wa mashine, hoja, na utambuzi kama unavyotumika kwa roboti. Inaunganisha nadharia ya AI moja kwa moja na tabia na uamuzi wa roboti.
Somo la 2 • Maadili na Usalama katika Robotiki ya AI
Inachunguza uwajibikaji, upendeleo, na viwango vya usalama katika mifumo inayojitegemea. Inaweka lenzi ya kimaadili inayotumika mara kwa mara katika sura zote.
Somo la 3 • Aina za Roboti na Matumizi Yake
Inachunguza roboti za rununu, za kudhibiti, za ushirikiano, na laini. Inaweka mfumo wa matumizi maalum ya kikoa ambayo wanafunzi watakutana nayo katika kozi yote.
Somo la 4 • Historia na Mageuzi ya Robotiki
Inafuatilia robotiki kutoka kwa otomatiki za kimakanika hadi mifumo inayojitegemea. Inatoa muktadha wa mlolongo wa nyakati unaoegesha dhana zote za kiufundi zinazofuata.
Somo la 5 • Anatomia na Vipengele vya Roboti
Inachambua vichochezi, vitambuzi, vidhibiti, na mifumo ya nguvu. Inajenga ujuzi wa vifaa unaohitajika kwa sura zote za programu na muundo.

Sura ya 2Angalia maelezo

Hisabati kwa Robotiki ya AI

Somo la 1 • Calculus na Uboreshaji
Inakagua viasili, miteremko, na mbinu za uboreshaji zinazotumika katika algoriti za ujifunzaji. Inawaandaa wanafunzi kwa mafunzo ya msingi wa gradient katika sura za mtandao wa neva.
Somo la 2 • Jiometri na Hoja za Angani
Inashughulikia fremu za kuratibu, mizunguko, na kuratibu zenye uwiano sawa kwa nafasi ya 3D. Muhimu kwa uwakilishi wa mkao wa roboti na upangaji wa njia.
Somo la 3 • Mambo Muhimu ya Algebra ya Mstari
Inashughulikia vekta, matriki, na mabadiliko yaliyo katikati ya kinematics ya roboti. Inasaidia moja kwa moja hesabu za fremu za kuratibu katika sura za baadaye.
Somo la 4 • Uwezekano na Takwimu
Inatambulisha usambazaji wa uwezekano, nadharia ya Bayes, na uelekezaji wa takwimu. Inaegesha muunganisho wa vitambuzi na upangaji wa uwezekano unaoshughulikiwa baadaye.

Sura ya 3Angalia maelezo

Kinematics na Dinamiki za Roboti

Somo la 1 • Kinematics ya Mbele
Inatoa mkao wa sehemu ya mwisho kutoka kwa vigezo vya kiungo kwa kutumia nukuu ya Denavit-Hartenberg. Inaweka msingi wa hesabu kwa kazi zote za upangaji wa mwendo.
Somo la 2 • Kinematics ya Nyuma
Inasuluhisha usanidi wa viungo kutoka kwa mkao unaotarajiwa wa sehemu ya mwisho kwa kutumia mbinu za uchambuzi na nambari. Inawezesha moja kwa moja udhibiti wa vikono vya roboti unaolenga lengwa.
Somo la 3 • Dinamiki za Roboti na Milinganyo ya Mwendo
Inatumia uundaji wa Newton-Euler na Lagrangian kuiga nguvu na torc. Inatoa msingi wa fizikia kwa muundo wa kidhibiti katika sehemu inayofuata.
Somo la 4 • Upangaji wa Trajectory na Uingilizi
Inazaa trajectories laini za viungo na Cartesian kwa kutumia mbinu za polynomial na spline. Inaunganisha kinematics na amri za mwendo zinazotekelezeka.
Somo la 5 • Kinematics za Roboti za Rununu
Huiga kinematics ya gari la kutofautisha, la pande zote, na la kuruka miguu. Inapanua dhana za msingi wa vikono kwa majukwaa ya rununu ya ardhini na angani.

Sura ya 4Angalia maelezo

Kuhisi, Utambuzi, na Maono ya Kompyuta

Somo la 1 • Ujifunzaji wa Kina kwa Utambuzi wa Maono
Inafunza mitandao ya neva ya msokoto kwa ugunduzi wa vitu, mgawanyo, na makadirio ya kina. Inaunganisha mifano ya maono na uamuzi wa roboti unaofuata.
Somo la 2 • Mbinu za Muunganisho wa Vitambuzi
Inachanganya mikondo ya vitambuzi vingi kwa kutumia vichujio vya Kalman na chembe. Inatoa makadirio thabiti ya hali ambayo yanalisha moduli za upangaji na udhibiti.
Somo la 3 • Utambuzi wa 3D na Usindikaji wa Wingu la Pointi
Inachakata wingu la pointi za LiDAR na RGB-D kwa uelewa wa mandhari na ujanibishaji wa vitu. Inawezesha roboti kuhusisha muundo wa 3D katika mazingira ambayo hayana muundo.
Somo la 4 • Aina za Vitambuzi na Upataji wa Data
Inachunguza LiDAR, kamera, IMU, na vitambuzi vya mguso pamoja na sifa zao za kelele. Inaweka ufahamu wa ubora wa data muhimu kwa algoriti zote za utambuzi.
Somo la 5 • Maono ya Kompyuta ya Kawaida
Inatumia ugunduzi wa kingo, uchimbaji wa sifa, na mtiririko wa macho kwa utambuzi wa roboti. Inatoa misingi inayoweza kufasiriwa kabla ya mbinu za ujifunzaji wa kina kuanzishwa.

Sura ya 5Angalia maelezo

Ujanibishaji, Upangaji wa Ramani, na SLAM

Somo la 1 • SLAM ya Msingi wa Grafu
Inaunda SLAM kama tatizo la uboreshaji wa grafu ya mkao na kukisuluhisha kwa mraba mdogo usio na mstari. Inawezesha upangaji wa ramani kwa kiwango kikubwa zinazolingana kwa ulimwengu wote.
Somo la 2 • Usimamizi wa Ramani na Urambazaji wa Muda Mrefu
Inashughulikia mazingira yenye kubadilika, sasisho za ramani, na upangaji wa ramani kwa vikao vingi. Inawaandaa wanafunzi kwa matumizi halisi ambapo mazingira hubadilika kwa wakati.
Somo la 3 • Upangaji Ramani ya Gridi ya Umiliki
Inajenga ramani zenye uwezekano wa 2D na 3D kutoka kwa data ya vitambuzi. Inatoa uwakilishi wa ramani unaotumika katika sura za upangaji wa njia.
Somo la 4 • Ujanibishaji wa Uwezekano
Inatumia vichujio vya Bayesian kukadiria mkao wa roboti kutoka kwa uchunguzi wa vitambuzi. Inaegesha kazi zote za upangaji ramani zinazofuata katika ukadiriaji madhubuti wa hali.
Somo la 5 • Mifumo ya SLAM ya Maono na LiDAR
Inatekeleza SLAM ya maono yenye msingi wa sifa na moja kwa moja pamoja na njia za odometria za LiDAR. Inaunganisha nadharia na mifumo ya SLAM huru inayoweza kutumika.

Sura ya 6Angalia maelezo

Upangaji wa Mwendo na Urambazaji

Somo la 1 • Sehemu za Uwezekano na Urambazaji Tendaji
Inatumia sehemu za uwezekano za kuvutia na kukataa kwa kuepuka vikwazo kwa wakati halisi. Inasaidia wapangaji wa kimataifa kwa tabia tendaji za kawaida za haraka.
Somo la 2 • Uboreshaji wa Trajectory
Inaongeza trajectory kwa ulaini, muda, na nishati kwa kutumia CHOMP na TrajOpt. Inazaa njia zinazowezekana za dinamiki tayari kwa utekelezaji wa kidhibiti.
Somo la 3 • Algoriti za Upangaji Zenye Msingi wa Utafutaji
Inatekeleza A*, Dijkstra, na D* Lite kwenye grafu na gridi tofauti. Inaweka angavu ya upangaji wa algorithmic kabla ya mbinu zenye msingi wa sampuli.
Somo la 4 • Upangaji wa Mwendo Wenye Msingi wa Sampuli
Inatumia RRT, RRT*, na PRM kwa nafasi za usanidi za kiwango cha juu. Inawezesha upangaji kwa vikono vya roboti na majukwaa ya rununu katika mandhari yenye msongamano.
Somo la 5 • Urambazaji Wenye Msingi wa Ujifunzaji
Inafunza sera za urambazaji za kuanzia mwisho hadi mwisho na moduli kwa kutumia ujifunzaji wa kuiga na uimarishaji. Inapanua wapangaji wa kawaida kwa mazingira yasiyo na muundo na mapya.

Sura ya 7Angalia maelezo

Mifumo ya Udhibiti wa Roboti

Somo la 1 • Udhibiti wa Kawaida wa PID
Inabuni vidhibiti vya uwiano-muhimu-lingo kwa vitanzi vya mkao na kasi. Inatoa msingi wa udhibiti unaopanuliwa na mbinu zote za juu katika sura hii.
Somo la 2 • Udhibiti wa Nguvu na Kipingamizi
Inadhibiti nguvu za mguso na tabia inayotii kwa udanganyifu na mwingiliano wa binadamu. Muhimu kwa uendeshaji salama katika kazi zenye mguso mwingi.
Somo la 3 • Udhibiti Imara na Unaobadilika
Inashughulikia kutokuwa na uhakika wa mfano na usumbufu kwa mipango ya hali ya kuteleza na inayobadilika. Inahakikisha utendaji thabiti wakati vigezo vya roboti vinatofautiana au havijulikani.
Somo la 4 • Udhibiti wa Mwili Mzima na Roboti Nyingi
Inaratibu mwendo wa mwili mzima kwa roboti za kuruka na ugawaji wa kazi katika timu za roboti. Inapanua dhana za udhibiti kwa mifumo changamano yenye digrii nyingi za uhuru.
Somo la 5 • Udhibiti Wenye Msingi wa Mfano
Inatumia udhibiti wa torc iliyokokotolewa na mbele ya mlisho kwa kutumia mifano ya dinamiki ya roboti. Inafikia usahihi wa juu zaidi kuliko PID pekee kwa kulipa fidia dinamiki zinazojulikana.

Sura ya 8Angalia maelezo

Ujifunzaji wa Uimarishaji kwa Robotiki

Somo la 1 • RL Salama na Yenye Ufanisi wa Sampuli
Inatumia RL yenye vikwazo, RL yenye msingi wa mfano, na ujifunzaji wa meta kuboresha usalama na ufanisi. Inawaandaa wanafunzi kwa matumizi ya vifaa halisi na bajeti ndogo za majaribio.
Somo la 2 • Mazingira ya Uigaji kwa RL
Inasanidi viigaji vya fizikia na mazingira ya robotiki kwa mafunzo ya RL yanayoweza kuongezeka. Inashughulikia pengo la uigaji hadi ulimwengu halisi linalozuia matumizi ya sera zilizofunzwa.
Somo la 3 • Algoriti za Kina za RL
Inatekeleza DQN, PPO, SAC, na TD3 kwa kazi za udhibiti mwendelezo wa robotiki. Inatoa vigezo vya uteuzi wa algoriti kulingana na nafasi ya hatua na ufanisi wa sampuli.
Somo la 4 • Uigaji na RL ya Kinyume
Inajifunza sera kutoka kwa maonyesho ya wataalam kwa kutumia uigaji wa tabia na RL ya kinyume. Inapunguza ugumu wa sampuli kwa kazi ngumu za udanganyifu.
Somo la 5 • Misingi ya Ujifunzaji wa Uimarishaji
Inafafanua michakato ya uamuzi ya Markov, muundo wa thawabu, na tathmini ya sera. Inaweka mfumo wa RL ambao algoriti zote zinazofuata hujengwa juu yake.

Cheti

Cheti chako halali cha kukamilisha

Kozi hii ni kwa ajili yako:

Mhandisi wa mitambo: anataka kuongeza AI na ujuzi wa programu kwenye kazi ya robotiki.
Mtengenezaji wa programu: yuko tayari kutaalamika na kuhamia uhandisi wa mifumo yenye akili.
Mhandisi wa umeme: anajenga vifaa na anahitaji kuunganisha tabia inayojitegemea.
Mwanafunzi wa uzamili: anatafuta kina kilichopangwa zaidi ya kile kozi za kawaida zinavyotoa.
Mtu anayebadilisha kazi: anatoka katika usuli wa STEM na analenga tasnia ya robotiki.
Mjengaji wa hobby: ana nia ya kuondoka kutoka kujaribia hadi miradi ya robotiki ya kiwango cha kitaalamu.

Kile wanasema wanafunzi wetu

Madarasa yenu ni kamilifu. Nimenunua kifurushi cha mwaka mmoja na hatimaye nina nafasi ya kufuata mada mbalimbali zinazovutia bila kulazimika kubadilisha majukwaa... Nawashukuru kwa kila kitu mnachofanya, tayari nimewashauri kwa watu wengine...