Dedika ni jukwaa la kujifunza kwa vitendo: kuandaa pendekezo la kibiashara, kuwa mtaalamu wa kucha, au kutumia zana mpya, kwa mfano. Haijalishi lengo lako ni lipi, maudhui bora kuhusu mada hiyo tayari yapo. Lakini mara nyingi yapo katika lugha nyingine, ni ghali, yameenea sehemu mbalimbali, hayana shughuli za kufanya mazoezi, au yanapatikana kwenye kozi ndefu mno kwa watu wenye ratiba ngumu. Ndiyo maana Dedika ina mbinu yake maalum: tunatafuta nyenzo hizi popote zilipo, tunapanga kile kinachofaa kwa malengo yako, tunakagua kwa msaada wa wataalamu waliopo kujibu maswali, na tunatengeneza mazoezi ili ujifunze kwa kufanya. Wewe ndiye wa muhimu zaidi kwenye safari yako na hakuna anayekujua vyema zaidi: chagua maudhui na muda wa kozi, kama utajifunza ukiwa na au bila intaneti na kwa aina ipi. Inaweza kuwa video, maandishi, sauti au muhtasari. Kwa njia yako, na kile tu kinachokufaa. Hapa, kila muda unaotumia kujifunza una thamani zaidi na unafika haraka kwenye kile kinachohitajika.

Ndio, kozi zetu zote zina toleo la bure. Kozi za bure zina maudhui yale yale ya hali ya juu kama toleo la Pro, lakini hazina mwalimu wala upimaji wa AI (ingekuwa ghali sana kutoa bure), hazina upatikanaji bila mtandao, wala uwezo wa kuchapisha muhtasari, kuna kikomo cha saa moja ya kujifunza kwa siku, na upatikanaji wa siku 90 (muda wa kutosha kumaliza kozi). Kama unalenga kujifunza, kozi yetu ya bure itatosha kupata maarifa yote unayohitaji. Hata hivyo, kama unahitaji manufaa mengine, ni bora uchague Pro. Fedha zinazopatikana kutokana na kozi za Pro ni muhimu sana ili tuendelee kutoa kozi za bure. Kwa njia hii, tunajaribu kusawazisha dhamira yetu na uendelevu wa mradi.

Kozi zinajumuisha maudhui bora zaidi duniani kuhusu mada husika: video, sauti, makala, na vitabu. Maudhui haya yote yana muhtasari, podikasti (kwa vitabu na makala), na maandishi (kwa video na sauti). Unachagua jinsi unavyopenda kutumia maudhui hayo. Kila nyenzo ina maswali maalum ya kuimarisha maarifa. Zaidi ya hayo, kozi inaundwa na sura unazochagua, hivyo unaweza kusoma kile tu kinachokuhusu. Mwisho wa kila sura, kuna mradi wa vitendo unaohusiana na taaluma yako ili kufanya mazoezi ya ulichokijifunza.

Muda wa kozi utakuwa ule utakaoamua wakati wa kuchagua sura, ukitofautiana kati ya saa 10 hadi 300, kulingana na mahitaji yako.

Kozi zetu zinajumuisha muhtasari mwishoni mwa kila sura, ambao unaweza kupakua kama PDF na kuuchapisha.

Zaidi ya wanafunzi milioni 2 duniani kote

Inapatikana katika nchi zaidi ya 180

Cheti chako cha kuhitimu kinatambuliwa nchini kwako

Ukurasa wa Nyumbani

...

Kozi ya Uchambuzi na Usanifu wa Mifumo ya Udhibiti

Kozi zote

Uhandisi, Ujenzi na Teknolojia

Uhandisi

Kozi ya Uchambuzi na Usanifu wa Mifumo ya Udhibiti

Kwa viwango vyote

Kozi ya Uchambuzi na Usanifu wa Mifumo ya Udhibiti

Boresha ujuzi wako kamili wa uchambuzi wa uhandisi wa udhibiti wa kisasa — kutoka kwa utendakazi wa uhamishaji na vigezo vya uthabiti hadi muundo wa nafasi ya hali na ulipaji imara. Kozi hii inawapa wahandisi na wanafunzi wa juu mbinu thabiti zinazohitajika kuchambua, kubuni, na kuthibitisha mifumo ya udhibiti inayofanya kazi kwa uhakika chini ya hali halisi za ulimwengu.

Dedika kwa biashara

Unachojifunza:

Tengeneza mifano ya mifumo ya mitambo, umeme, na joto kwa kutumia kazi za uhamishaji na milinganyo ya nafasi-hali.
Chunguza utendaji wa mpito na wa hali-jumuishi kwa kutumia vipimo vya muda na makosa ya mara kwa mara.
Amua uthabiti wa mzunguko-fungwa kwa kutumia vigezo vya Routh-Hurwitz, mzizi-locus, na Nyquist.
Sanifu wakompesa PID, lead, na lag kwa njia za mzizi-locus na Bode plot.
Jenga vidhibiti vya mrejesho kamili wa hali na wachunguzi wa Luenberger kwa kutumia mbinu za uwekaji nguzo.
Tumia mikakati imara na ya kidijitali ya udhibiti kwenye usanifu wa mfumo wenye matanzi mengi ulio tayari kutekelezwa.

Jinsi unavyosoma kwa vitendo Kozi ya Uchambuzi na Usanifu wa Mifumo ya Udhibiti

Jinsi unavyofanya mazoezi Kozi ya Uchambuzi na Usanifu wa Mifumo ya Udhibiti

Kwa wewe ambaye ni kampuni na unataka kufundisha timu yako

Katika Dedika kwa kampuni, kozi inakuja na mazoezi na mifano inayohusiana na biashara yako na kwa njia ambayo kampuni yako inahitaji.

Bofya hapa

Maudhui ya Kozi

Sura 8 • Masomo 40Muda kati ya saa 4 na 360 (unachagua)

Sura ya 1Angalia maelezo

Misingi ya Mifumo ya Udhibiti

Somo la 1 • Uundaji wa Hisabati wa Mifumo ya Kimwili
Inatoa milinganyo tofauti kwa mifumo ya kimakanika, ya umeme, na ya joto. Miundo hutumika kama msingi wa mbinu zote za uchambuzi zinazofuata.
Somo la 2 • Vitendaji vya Uhamisho na Michoro ya Vitalu
Inabadilisha milinganyo tofauti kuwa vitendaji vya uhamisho kwa kutumia kigeuzi cha Laplace. Aljebra ya mchoro wa vitalu huwezesha kurahisisha mfumo.
Somo la 3 • Utangulizi wa Mifumo ya Udhibiti
Inafafanua mifumo ya kitanzi-wazi na kitanzi-fungwa na majukumu yao katika ulimwengu halisi. Inaweka msamiati unaotumika katika kozi nzima.
Somo la 4 • Vigezo vya Mfumo na Mtiririko wa Ishara
Inabainisha viingizo, matokeo, usumbufu, na ishara za makosa katika kitanzi cha maoni. Inaunganisha majukumu ya ishara na nukuu ya mchoro wa vitalu.
Somo la 5 • Istilahi na Viwango vya Mfumo wa Maoni
Inafafanua faida, kipimo data, kosa la hali ya utulivu, na uthabiti kwa maneno ya umoja. Inatoa msamiati wa utendakazi unaorejeshwa katika kila sura inayofuata.

Sura ya 2Angalia maelezo

Uchambuzi wa Kikoa cha Wakati wa Mifumo ya Udhibiti

Somo la 1 • Uchambuzi wa Kosa la Hali ya Utulivu
Inakokotoa makosa ya hali ya utulivu kwa kutumia viwango vya kosa kwa mifumo ya aina-0, aina-1, na aina-2. Inaonyesha ubadilishanaji kati ya aina ya mfumo na kukataa usumbufu.
Somo la 2 • Mienendo ya Mfumo wa Mpangilio wa Pili
Inachambua majibu yenye unyevu duni, yenye unyevu muhimu, na yenye unyevu kupita kiasi. Inaunganisha uwiano wa unyevu na marudio asilia na vipimo vya muda mfupi.
Somo la 3 • Mienendo ya Mfumo wa Mpangilio wa Kwanza
Inatoa majibu ya hatua na mteremko kwa vitendaji vya uhamisho vya mpangilio wa kwanza. Inabainisha kipimo cha wakati na faida ya DC kama vitegemezi vikuu.
Somo la 4 • Viingizo vya Kawaida vya Majaribio na Mwitikio wa Mfumo
Inatanguliza viingizo vya hatua, mteremko, parabola, na mpigo vinavyotumika kubainisha mifumo. Inaunganisha aina ya ingizo na kipimo cha utendakazi kinachokionyesha.
Somo la 5 • Vipimo vya Utendakazi vya Muda Mfupi
Inapima wakati wa kupanda, wakati wa kilele, kupita kiasi, na wakati wa kutulia kutoka kwa vigezo vya mfumo. Inatafsiri mahitaji ya usanifu katika malengo ya uwekaji wa nguzo.

Sura ya 3Angalia maelezo

Mbinu za Uchambuzi wa Uthabiti

Somo la 1 • Uthabiti wa Jamaa na Kiasi cha Faida
Inapima umbali wa mfumo kutoka kwa kutokuwa na uthabiti kwa kutumia kiasi cha faida na awamu. Inaunganisha jiometri ya s-plane na dhana za ukingo wa kikoa cha marudio.
Somo la 2 • Kigezo cha Uthabiti cha Routh-Hurwitz
Inaunda safu ya Routh kuhesabu nguzo za nusu-ndege ya kulia bila kuainisha kwa vipengele. Inashughulikia kesi maalum ikiwa ni pamoja na safu za sifuri na viingilio vya sifuri kwenye safu ya kwanza.
Somo la 3 • Misingi ya Mbinu ya Eneo la Nguzo
Inafuatilia njia za nguzo za kitanzi-fungwa kadri faida inavyobadilika kwa kutumia hali za pembe na ukubwa. Inatoa kiungo cha picha kati ya faida na utendakazi wa muda mfupi.
Somo la 4 • Matumizi ya Juu ya Mbinu ya Eneo la Nguzo
Inapanua eneo la nguzo kwa mabadiliko ya kigezo isipokuwa faida na kwa mifumo iliyo na sufuri. Inasaidia maamuzi ya uwekaji wa sufuri ya kidhibiti.
Somo la 5 • Dhana ya Uthabiti katika Mifumo ya Maoni
Inafafanua uthabiti wa BIBO na usio na dalili kupitia maeneo ya nguzo kwenye s-plane. Inaanzisha kwa nini uthabiti ndio kikomo kikuu cha usanifu.

Sura ya 4Angalia maelezo

Uchambuzi wa Kikoa cha Marudio

Somo la 1 • Ujenzi na Ufasiri wa Grafu ya Bode
Inaunda grafu za asymptotic za Bode kwa nguzo, sufuri, na vipengele vya faida. Inasoma kipimo data, kilele cha mwangwi, na marudio ya kuvuka moja kwa moja kutoka kwa grafu.
Somo la 2 • Kigezo cha Uthabiti cha Nyquist
Inatumia kigezo cha Nyquist kuamua uthabiti wa kitanzi-fungwa kutoka kwa mwitikio wa marudio wa kitanzi-wazi. Inashughulikia mifumo iliyo na nguzo za kitanzi-wazi kwenye mhimili wa kufikirika.
Somo la 3 • Misingi ya Mwitikio wa Marudio
Inatoa mwitikio wa hali ya utulivu ya sinusoidal kutoka kwa kitendakazi cha uhamisho kilichotathminiwa kwenye mhimili wa kufikirika. Inatanguliza ukubwa na awamu kama vitendakazi vya marudio.
Somo la 4 • Kipimo data, Usikivu, na Uimara
Inahusiana kipimo data cha kitanzi-fungwa na kasi ya mwitikio na usikivu wa kelele. Inatanguliza vitendakazi vya usikivu na usikivu kamilifu kama vipimo vya uimara.
Somo la 5 • Chati ya Nichols na Miduara ya M-N
Hutumia chati ya Nichols kusoma ukubwa na awamu ya kitanzi-fungwa kutoka kwa data ya kitanzi-wazi. Miduara ya M na N hutoa mikondo ya kitanzi-fungwa isiyobadilika kwenye ndege ya polar.

Sura ya 5Angalia maelezo

Usanifu wa Kawaida wa Kidhibiti

Somo la 1 • Ulinganifu wa Lead-Lag na PID
Inachanganya vipengele vya lead na lag kuwa kidhibiti cha umoja na kukipanga kwa muundo wa PID. Inawezesha urekebishaji wa utaratibu kutoka kwa vipimo vya kikoa cha marudio.
Somo la 2 • Usanifu wa Kidhibiti cha Lag
Huunda vidhibiti vya lag kuboresha usahihi wa hali ya utulivu bila kusababisha mfumo kutokuwa na uthabiti. Inalinganisha lag na hatua ya kujumuisha.
Somo la 3 • Usanifu wa Kidhibiti cha PID
Inatoa vitendakazi vya uhamisho vya PID na kurekebisha vigezo kwa kutumia mbinu za Ziegler-Nichols na uchanganuzi. Inashughulikia uchujaji wa derivative na upepo wa kujumuishwa.
Somo la 4 • Udhibiti wa Uwiano na Mapungufu Yake
Inachambua athari ya faida ya uwiano kwenye kosa la hali ya utulivu na ukingo wa uthabiti. Inachochea hitaji la hatua za kujumuisha na derivative.
Somo la 5 • Usanifu wa Kidhibiti cha Lead
Huunda vidhibiti vya lead kuongeza ukingo wa awamu na kuboresha mwitikio wa muda mfupi. Hutumia mbinu za eneo la nguzo na grafu ya Bode.

Sura ya 6Angalia maelezo

Uwakilishi na Uchambuzi wa Hali-Ange

Somo la 1 • Uchambuzi wa Uthabiti wa Lyapunov
Hutathmini uthabiti wa usawa kwa kutumia njia ya moja kwa moja ya Lyapunov bila kutatua milinganyo. Inatoa mfumo wa tathmini ya uthabiti isiyo ya mstari na thabiti.
Somo la 2 • Mabadiliko ya Ufanano na Aina za Kanuni
Inatumia mabadiliko ya hali kupata aina za kanuni za udhibiti, uchunguzi, na Jordan. Inarahisisha uchambuzi na kufichua muundo wa mfumo.
Somo la 3 • Suluhisho la Milinganyo ya Hali
Inatoa matriki ya mpito wa hali na kukokotoa majibu ya wakati kwa uchanganuzi. Inaunganisha thamani asilia za A kwa nguzo za mfumo na uthabiti.
Somo la 4 • Udhibiti na Uchunguzi
Hujaribu kama hali zinaweza kuendeshwa kwa lengo lolote na kama zinaweza kukadiriwa kutoka kwa matokeo. Sifa hizi huamua uwezekano wa usanifu wa maoni ya hali na mwangalizi.
Somo la 5 • Uundaji wa Hali-Ange
Inabadilisha milinganyo tofauti na vitendakazi vya uhamisho kuwa muundo wa hali-ange. Inatanguliza vigezo vya hali, matriki ya mfumo, na milinganyo ya matokeo.

Sura ya 7Angalia maelezo

Usanifu wa Maoni ya Hali na Mwangalizi

Somo la 1 • Usanifu wa Mwangalizi wa Luenberger
Inaunda mwangalizi wa mpangilio kamili kukadiria hali zisizopimwa kutoka kwa viingizo na matokeo. Uwekaji wa nguzo ya mwangalizi hutawala kasi ya ukadiriaji na usikivu wa kelele.
Somo la 2 • Maoni Kamili ya Hali na Uwekaji wa Nguzo
Inakokotoa vekta za faida za maoni ya hali kuweka thamani asilia za kitanzi-fungwa kwenye maeneo yanayotakikana. Fomula ya Ackermann inatoa suluhisho la moja kwa moja la aljebra.
Somo la 3 • Kanuni ya Utengano na Maoni ya Matokeo
Inathibitisha kwamba nguzo za kidhibiti na mwangalizi zinaweza kuundwa kwa kujitegemea na kuunganishwa. Inatekeleza maoni ya matokeo kwa kutumia muundo wa kidhibiti chenye msingi wa mwangalizi.
Somo la 4 • Ufuatiliaji wa Marejeleo kwa Maoni ya Hali
Inaongeza faida ya kibadilishaji mapema kuondoa kosa la hali ya utulivu katika mifumo ya maoni ya hali. Inashughulikia hatua ya kujumuisha kwa ufuatiliaji thabiti.
Somo la 5 • Utangulizi wa Maoni Bora ya Hali
Inaunda tatizo la kirekebisha la quadratic la mstari na kutatua mlinganyo wa Riccati wa aljebra. Inalinganisha LQR na uwekaji wa nguzo kwa suala la uimara na urekebishaji.

Sura ya 8Angalia maelezo

Usanifu wa Juu na Ujumuishaji wa Mfumo

Somo la 1 • Usanifu wa Mfumo wa Udhibiti wa Dijiti
Inatenganisha vidhibiti vinavyoendelea na kuunda moja kwa moja katika kikoa cha z. Inashughulikia uteuzi wa kiwango cha sampuli, upimaji wa kiasi, na ucheleweshaji wa hesabu.
Somo la 2 • Ujumuishaji wa Mfumo na Uthibitishaji wa Usanifu
Inakusanya usanifu kamili wa udhibiti na kuthibitisha vipimo vyote kwa njia ya simulio na uchambuzi. Inashughulikia nyaraka na mazoea ya mapitio ya usanifu.
Somo la 3 • Uchambuzi wa Mwingiliano wa Mfumo wa Vigezo Vingi
Inapima uunganishaji kati ya vitanzi kwa kutumia safu ya faida ya jamaa na nambari ya hali. Inaelekeza uoanishaji wa kitanzi na usanifu wa kidhibiti cha kutenganisha.
Somo la 4 • Dhana za Udhibiti Thabiti
Inapima uthabiti na uimara wa utendakazi chini ya kutokuwa na uhakika ulio na muundo na usio na muundo. Inatanguliza kawaida ya H-infinity kama kipimo cha uimara.
Somo la 5 • Udhibiti wa Mfululizo na wa Mbele
Huunda vitanzi vya ndani na nje kukataa usumbufu kwa kasi zaidi kuliko miundo ya kitanzi kimoja. Udhibiti wa mbele hulipa fidia usumbufu unaopimika kabla ya kuathiri matokeo.

Cheti

Cheti chako halali cha kukamilisha

Kozi hii ni kwa ajili yako:

Wahandisi wa umeme: wanaotafuta njia madhubuti za kubuni mizunguko ya maoni thabiti yenye utendaji wa juu.
Wahandisi wa mitambo: wanaotaka kuhamia kwa ujasiri katika uchambuzi na usanisi wa mifumo ya udhibiti.
Wanafunzi wa uhandisi wa anga: wanaojiandaa kwa kozi au mafunzo ya kazi yanayohusisha mifumo ya udhibiti wa urukaji.
Mafundi wa otomatiki: tayari kuimarisha msingi wao wa kinadharia zaidi ya utunzaji wa PID kwa kanuni za kisanaa.
Wanafunzi wa shahada za juu: wanaohitaji marejeleo ya kina yanayounganisha nadharia ya udhibiti wa kiasili na wa kisasa.
Wanaobadilisha njia ya kazi: wanaoingia katika robotiki au mifumo iliyopachikwa wakiwa na asili za kiufundi zinazokaribiana.

Kile wanasema wanafunzi wetu

Madarasa yenu ni kamilifu. Nimenunua kifurushi cha mwaka mmoja na hatimaye nina nafasi ya kufuata mada mbalimbali zinazovutia bila kulazimika kubadilisha majukwaa... Nawashukuru kwa kila kitu mnachofanya, tayari nimewashauri kwa watu wengine...