Kozi ya Magari Yanayojiendesha

Somo la 1 • Viwango vya Uhuru vya SAE Vimeelezwa

Inafafanua viwango sita vya uendeshaji kiotomatiki na mipaka yao ya uendeshaji. Inatoa msamiati wa uainishaji unaotumika katika kozi nzima.

Somo la 2 • Historia na Mageuzi ya Magari ya Kujiendesha

Inafuatilia maendeleo ya AV kutoka kwa udhibiti wa kasi ya msafara wa awali hadi mifano ya kisasa ya kujiendesha. Inaanzisha ratiba ya teknolojia inayoweka mazingira kwa sura zote zinazofuata.

Somo la 3 • Misingi ya Usanifu wa Mfumo wa AV

Inatanguliza mfumo wa moduli kutoka kwa utambuzi hadi uanzishaji. Wanafunzi wanapata muundo wa akili wa jinsi mifumo midogo inavyoshirikiana ndani ya mfumo kamili wa AV.

Somo la 1 • Vitambuzi vya Mawimbi ya Sauti na Infrared

Inachunguza teknolojia za kuhisi katika umbali wa karibu zinazotumika kwa maegesho, uendeshaji kwa mwendo wa polepole, na kutambua watembea kwa miguu. Inakamilisha seti kamili ya vitambuzi iliyoanzishwa katika Sura ya 1.

Somo la 2 • Mifumo ya Kamera na Mtazamo wa Kuona

Inashughulikia usanidi wa kamera moja, mbili, na mseto wa mwonekano na urekebishaji wao. Inatoa msingi wa data ya kuona kwa mifano ya mtazamo wa kujifunza kwa kina katika Sura ya 3.

Somo la 3 • Misingi ya Muunganisho wa Vitambuzi

Inatanguliza mbinu za uwezekano wa kuunganisha data kutoka kwa vitambuzi mbalimbali kuwa mfano wa mazingira uliojumuishwa. Inawaandaa wanafunzi kwa kanuni za hali ya juu za utambuzi katika Sura ya 3.

Somo la 4 • Teknolojia ya LiDAR na Matumizi Yake

Inaelezea kanuni za uendeshaji za LiDAR, utengenezaji wa wingu la pointi, na mapungufu ya masafa. Inasaidia moja kwa moja muundo wa moduli ya utambuzi uliofunikwa katika Sura ya 3.

Somo la 1 • Ufuatiliaji wa Vitu Vingi

Inashughulikia uhusiano wa data, uanzishaji wa wimbo, na makadirio ya mwelekeo kati ya fremu. Inawasha AV kudumisha utambulisho thabiti wa vitu kwa muda.

Somo la 2 • Gridi za Makao na Uwakilishi wa Eneo

Inatanguliza gridi za makao zenye uwezekano na grafu za eneo za nguvu kama uwakilishi wa eneo uliofinywa. Inatoa miundo ya data inayotumiwa na upangaji wa mwendo katika Sura ya 4.

Somo la 3 • Mgawanyo wa Kisemantiki na Kitaasisi

Inafundisha uwekaji lebo wa kiwango cha saizi kwa nyuso za barabara, njia, na vizuizi. Inatoa ufahamu wa kina wa mazingira unaohitajika kwa upangaji sahihi wa njia.

Somo la 4 • Ugunduzi wa Vitu kwa Kujifunza Kwa Kina

Inashughulikia usanifu wa mtandao wa neva wa kugeuza kwa ugunduzi wa vitu vya 2D na 3D. Inatumia moja kwa moja data ya vitambuzi kutoka Sura ya 2 kutoa ufahamu wa eneo ulio muundo.

Somo la 1 • Upangaji wa Njia na Misheni

Inashughulikia upangaji wa njia ya jumla kwa kutumia grafu kwa kutumia data ya mtandao wa barabara. Inaweka lengo la juu la urambazaji linaloweka mipaka kwa tabaka zote za upangaji za chini.

Somo la 2 • Upangaji wa Tabia na Kushughulikia Hali

Inashughulikia mashine za hali zenye kikomo na mifumo ya msingi wa sheria kwa maamuzi ya makutano, muunganiko, na mabadiliko ya njia. Inatafsiri sheria za barabarani kuwa tabia za gari zinazotekelezeka.

Somo la 3 • Utabiri wa Tabia ya Watendaji

Inaunda mwendo wa baadaye wa watembea kwa miguu, waendeshaji baiskeli, na magari mengine ili kuwezesha upangaji makini. Inapunguza kutokuwa na uhakika katika upeo wa maamuzi wa mpangaji.

Somo la 4 • Upangaji wa Njia za Mitaa

Inafundisha mbinu za msingi wa sampuli na msingi wa uboreshaji za kutengeneza njia za mitaa laini na zisizo na migongano. Inatoa mwelekeo wa marejeleo unaotumiwa na kidhibiti cha gari.

Somo la 1 • Udhibiti wa Upande na Uendeshaji

Inashughulikia vidhibiti vya uendeshaji vya pure pursuit, Stanley, na MPC kwa ufuatiliaji wa njia. Inahakikisha gari linafuata mwelekeo wa marejeleo kutoka kwa moduli ya upangaji.

Somo la 2 • Misingi ya Mienendo ya Gari

Inakagua mifano ya tairi, kinematiki za mfano wa baiskeli, na mwingiliano wa nguvu za mienendo. Inatoa msingi wa fizikia unaohitajika kwa kubuni vidhibiti sahihi.

Somo la 3 • Usanifu wa Udhibiti wa Longitudinal

Inashughulikia udhibiti wa PID na utabiri wa mfano kwa udhibiti wa kasi na utendaji wa kasi wa kukabiliana. Inatumia moja kwa moja ujuzi wa mienendo ya gari kwa uanzishaji wa throttle na breki.

Somo la 4 • Uhakiki na Upimaji wa Vidhibiti

Inatanguliza mifumo ya upimaji ya vifaa katika kitanzi na programu katika kitanzi kwa uhakiki wa vidhibiti. Inaunganisha usanifu wa udhibiti na mbinu za uhakiki wa usalama katika Sura ya 7.

Somo la 1 • Ugunduzi wa Hitilafu na Njia za Uharibifu

Inashughulikia ufuatiliaji wa utambuzi, utengaji wa hitilafu, na mikakati ya uharibifu wa upole kwa mifumo midogo ya AV. Inahakikisha gari linaweza kufikia hali ya hatari ndogo ikishindwa.

Somo la 2 • Viwango vya Usalama vya Utendaji kwa AV

Inaelezea mifumo ya usalama wa utendaji wa magari, uchambuzi wa hatari, na viwango vya uadilifu wa usalama. Inaanzisha msingi wa udhibiti na uhandisi kwa shughuli zote za usalama.

Somo la 3 • Uundaji wa Mtindo wa Tisho la Usalama wa Mtandao wa AV

Inatanguliza uchambuzi wa uso wa mashambulizi, uorodheshaji wa vitisho, na upangaji wa kipaumbele cha hatari kwa mifumo ya AV iliyounganishwa. Inashughulikia hatari za kipekee za kimwili za mtandao ambazo hazipo katika magari ya kawaida.

Somo la 4 • Mawasiliano Salama na Ulinzi wa Data

Inashughulikia itifaki za kriptografia, boot salama, na usalama wa sasisho za hewani kwa mifumo ya AV. Inalinda uadilifu wa data ya vitambuzi na programu katika mzunguko wote wa maisha wa gari.

Somo la 1 • Muhtasari wa Mfumo wa Uigaji wa AV

Inakagua mazingira ya uigaji yanayoongoza, ukweli wa fizikia yao, na uwezo wa uundaji wa vitambuzi. Inatoa muktadha wa zana kwa ajili ya mazoezi yote ya msingi wa uigaji katika sura hii.

Somo la 2 • Ujumuishaji Endelevu kwa Programu ya AV

Inatanguliza upimaji wa kurudia kiotomatiki, uigaji wa kukimbia usiku, na dashibodi za utendaji kwa mifumo ya AV. Inasaidia kurudia kwa kasi huku ikidumisha viwango vya usalama.

Somo la 3 • Upimaji wa Kozi Iliyofungwa na Barabara za Umma

Inashughulikia itifaki za wimbo wa majaribio zilizopangwa na mikakati ya uwekaji kwa awamu katika barabara za umma. Inaunganisha matokeo ya uigaji na ushahidi wa utendaji wa ulimwengu halisi.

Somo la 4 • Changamoto za Uhamisho Kutoka Uigaji hadi Uhalisia

Inashughulikia pengo la kikoa kati ya data ya vitambuzi iliyoigwa na ile ya ulimwengu halisi na tabia ya gari. Inawapa wanafunzi ujuzi wa kubuni majaribio yanayopunguza makosa ya uhamisho.

Somo la 1 • Ufafanuzi wa Kikoa cha Usanifu wa Uendeshaji

Inafafanua hali za mazingira, kijiografia, na trafiki ambazo AV inaruhusiwa kuendesha. Inaanzisha mipaka ya uwekaji inayoweka vikwazo kwa maamuzi yote ya uendeshaji.

Somo la 2 • Ufuatiliaji wa Mbali na Uendeshaji wa Mbali

Inashughulikia dashibodi za ufuatiliaji wa meli kwa wakati halisi, mifumo ya tahadhari, na uwezo wa kuingilia kati kwa mbali. Inawezesha waendeshaji kudumisha uangalizi na kusaidia magari katika hali za pembeni.

Somo la 3 • Usimamizi wa Data na Kujifunza Endelevu

Inashughulikia mabomba ya data ya meli, uchimbaji wa hali za pembeni, na mbinu za kazi za mafunzo upya ya mfano kwa uboreshaji unaoendelea. Inafunga mzunguko kati ya uendeshaji wa ulimwengu halisi na maendeleo ya programu.

Somo la 4 • Mwitikio na Uchunguzi wa Tukio

Inaanzisha itifaki za kugundua, kujibu, na kuchunguza matukio ya AV na karibu-matukio. Inahakikisha kujifunza kwa utaratibu kutokana na kushindwa ili kuzuia kurudia.