Raspberry Pi Programlama Kursu

Ders 1 • Raspberry Pi Modelleri ve Özellikleri

Pi modelleri arasındaki farkları, işlemci özelliklerini, RAM'i ve bağlantı seçeneklerini kapsar. Sonraki tüm bölümler için gereken donanım okuryazarlığını oluşturur.

Ders 2 • Ağ ve Uzaktan Erişim Kurulumu

Uzaktan geliştirme için Wi-Fi, SSH ve VNC'yi yapılandırır. İleri düzey bölümlerde kullanılan başsız (headless) çalışmayı mümkün kılar.

Ders 3 • Gerekli Çevre Birimleri ve Aksesuarlar

Temel çevre birimlerini tanımlar: güç kaynağı, SD kart, ekran ve giriş aygıtları. Öğrencilerin eksiksiz, işlevsel bir iş istasyonu kurmasını sağlar.

Ders 4 • İşletim Sistemini Kurma

Öğrencilere, Raspberry Pi OS'yi bir SD karta yazma ve sistemi başlatma sürecinde rehberlik eder. Tüm kodlama çalışmaları için yazılım temelini oluşturur.

Ders 1 • Süreç ve Sistem Yönetimi

Çalışan süreçleri izlemeyi, hizmetleri yönetmeyi ve sistem kaynaklarını kontrol etmeyi kapsar. Öğrencileri Pi performansını sorun giderme ve en iyi duruma getirme konusunda hazırlar.

Ders 2 • Terminalde Gezinme

Bash kabuğunu, komut istemi yapısını ve temel gezinme komutlarını tanıtır. Önünüzdeki tüm terminal tabanlı görevler için operasyonel temeli oluşturur.

Ders 3 • Dosya ve Dizin İşlemleri

Dizin ve dosyaların oluşturulması, kopyalanması, taşınması ve silinmesini kapsar. Sonraki her bölümde proje organizasyonunu doğrudan destekler.

Ders 4 • APT ile Paket Yönetimi

APT kullanarak yazılım kurmayı, güncellemeyi ve kaldırmayı açıklar. Öğrencilerin Pi'nin yeteneklerini üçüncü taraf araçlar ve kütüphanelerle genişletmesini sağlar.

Ders 1 • Python Sözdizimi ve Veri Türleri

Değişkenleri, veri türlerini, operatörleri ve temel G/Ç işlemlerini tanıtır. Bu kurstaki her Python betiği için gereken sözdizimi temelini oluşturur.

Ders 2 • Kontrol Akışı ve Döngüler

if/elif/else koşullarını ve for/while döngülerini kapsar. Öğrencilerin koşullara yanıt veren ve eylemleri tekrarlayan programlar yazmasını sağlar.

Ders 3 • Listeler, Sözlükler ve Dosya G/Ç'si

Temel veri yapılarını ve dosya okuma/yazma işlemlerini kapsar. Öğrenciler sensör verilerini ve yapılandırma değerlerini yapılandırılmış formatlarda saklar.

Ders 4 • Fonksiyonlar ve Modüller

Yeniden kullanılabilir fonksiyonlar tanımlamayı ve standart kütüphane modüllerini içe aktarmayı öğretir. Tüm donanım ve ağ projelerinde kullanılan modüler kod tasarımını teşvik eder.

Ders 1 • GPIO Pin Kavramları ve Güvenlik

GPIO pin numaralandırmasını, voltaj seviyelerini ve akım sınırlarını açıklar. Donanım hasarını önler ve tüm projeler için güvenli bağlantı uygulamaları oluşturur.

Ders 2 • Darbe Genişlik Modülasyonu (PWM)

LED parlaklığını ve servo motor konumunu kontrol etmek için PWM kullanır. Çıktı kontrolünü ikili açma/kapamadan değişken analog benzeri sinyallere genişletir.

Ders 3 • Breadboard Devre Kurulumu

Breadboard düzenini, şema okumayı ve bileşen bağlantısını öğretir. Öğrencilerin lehimleme veya kalıcı montajdan önce devreleri güvenli bir şekilde prototiplemesini sağlar.

Ders 4 • Çıktı Aygıtlarını Kontrol Etme

RPi.GPIO ile LED'leri ve buzzer'ları kontrol etmek için GPIO pinlerini çıktı olarak programlar. Giriş/çıkış programlama modelinin çıktı yarısını gösterir.

Ders 1 • UART Seri Haberleşme

GPS modülleri ve mikrodenetleyicilerle seri haberleşme için UART'ı yapılandırır. Seri veri akışlarını kullanılabilir Python nesnelerine ayrıştırmayı öğretir.

Ders 2 • SPI Haberleşme Protokolü

SPI saat, MOSI, MISO ve yonga seçme hatlarını spidev ile kapsar. Analog sensör voltajlarını dijital değerlere dönüştürmek için bir ADC yongasını okur.

Ders 3 • Veri Kaydı ve Depolama

Zaman damgalı sensör okumalarını CSV dosyalarında ve SQLite veritabanlarında saklar. Verileri sonraki bölümlerde görselleştirme ve analiz için hazırlar.

Ders 4 • I2C Haberleşme Protokolü

I2C veri yolu mimarisini, adresleri ve Python smbus2 kullanımını açıklar. Pratik I2C örnekleri olarak sıcaklık ve basınç sensörlerini bağlar.

Ders 1 • Bulut Platformu Entegrasyonu

Uzaktan izleme ve kontrol için Pi'yi bulut IoT platformlarına bağlar. Öğrenciler cihaz kimlik bilgilerini yapılandırır ve canlı verileri bulut panolarında görselleştirir.

Ders 2 • Soket Programlama Temelleri

Python'un socket kütüphanesini kullanarak TCP ve UDP soketlerini tanıtır. Tüm ağ protokollerinin altında yatan eşler arası iletişim becerilerini oluşturur.

Ders 3 • IoT için MQTT Protokolü

Mosquitto ve paho-mqtt ile yayınla/abone ol mesajlaşmasını uygular. Hafif, gerçek zamanlı veri alışverişi için Pi'yi IoT aracılarına bağlar.

Ders 4 • Bir Flask Web Sunucusu Oluşturma

Sensör verilerini sunmak için Flask kullanarak Pi üzerinde hafif bir web sunucusu oluşturur. Harici bulut hizmetleri olmadan tarayıcı tabanlı izleme sağlar.

Ders 1 • Hareket Algılama

Arka plan çıkarma kullanarak ardışık kareleri karşılaştırarak hareketi algılar. Hareket algılandığında GPIO çıktılarını tetikler veya uyarılar gönderir.

Ders 2 • TensorFlow Lite ile Nesne Sınıflandırma

Nesne sınıflandırması için Pi üzerinde önceden eğitilmiş bir TensorFlow Lite modeli çalıştırır. Pi'nin donanım kısıtlamaları dahilinde uç yapay zeka çıkarımını tanıtır.

Ders 3 • Pi Kamera Modülü Kurulumu

Picamera2 kütüphanesini kullanarak Pi Kamera modülünü bağlar ve yapılandırır. Tüm görüntü tabanlı projeler için gereken yakalama hattını oluşturur.

Ders 4 • OpenCV ile Görüntü İşleme

Yeniden boyutlandırma, renk dönüştürme ve filtreleme dahil olmak üzere OpenCV işlemlerini uygular. Ham kamera karelerini özellik algılama ve analiz için hazırlar.

Ders 1 • Systemd Hizmet Dağıtımı

Python uygulamalarını, açılışta otomatik olarak başlayan systemd hizmetleri olarak paketler. Dağıtılan Pi projelerinin güvenilir, gözetimsiz çalışmasını sağlar.

Ders 2 • Çoklu İş Parçacığı ve Eşzamansız Programlama

Sensör okuma ve ağ oluşturma gibi eşzamanlı görevleri çalıştırmak için threading ve asyncio kullanır. Gerçek zamanlı sistem yanıt verebilirliğini düşüren engellemeyi önler.

Ders 3 • Bitirme Projesi Planlama ve Yürütme

Öğrencilere eksiksiz bir Pi projesini kapsamlı bir şekilde planlama, oluşturma ve belgeleme sürecinde rehberlik eder. Donanım, yazılım, ağ ve dağıtım becerilerini tek bir teslimatta birleştirir.

Ders 4 • Performans Profilleme ve Optimizasyon

Python betiklerini cProfile ile profiller ve CPU ile bellek kullanımını en iyi duruma getirir. Kabul edilebilir gerçek zamanlı performans elde etmek için Pi'nin sınırlı kaynaklarını ele alır.