Σεμινάριο Προγραμματισμού CODESYS

Μάθημα 1 • Επισκόπηση του Βιομηχανικού Αυτοματισμού και των PLC

Καλύπτει το ρόλο των PLC στα συστήματα βιομηχανικού ελέγχου και τον τρόπο με τον οποίο το CODESYS εντάσσεται στο τοπίο του αυτοματισμού. Παρέχει το πλαίσιο για όλες τις επόμενες εργασίες προγραμματισμού.

Μάθημα 2 • Δημιουργώντας το Πρώτο σου Έργο στο CODESYS

Καθοδηγεί στη δημιουργία νέου έργου, στην επιλογή συσκευής και στη βασική δομή εφαρμογής. Συνδέει τις δεξιότητες πλοήγησης στο IDE με ένα συγκεκριμένο, εκτελέσιμο έργο.

Μάθημα 3 • Βασικά Στοιχεία του Προτύπου IEC 61131-3

Παρουσιάζει τις πέντε γλώσσες προγραμματισμού και τα κοινά στοιχεία που ορίζονται από το IEC 61131-3. Θεμελιώνει τους εκπαιδευόμενους στο πρότυπο που διέπει όλο τον κώδικα του CODESYS.

Μάθημα 4 • Εγκατάσταση και Ρύθμιση του CODESYS

Καθοδηγεί την εγκατάσταση του συστήματος ανάπτυξης CODESYS και την αρχική ρύθμιση του περιβάλλοντος. Οι εκπαιδευόμενοι ολοκληρώνουν με ένα λειτουργικό IDE έτοιμο για δημιουργία έργου.

Μάθημα 1 • Πίνακες, Δομές και Απαριθμήσεις

Παρουσιάζει σύνθετους τύπους δεδομένων για την αποτελεσματική ομαδοποίηση σχετικών τιμών. Οι εκπαιδευόμενοι εφαρμόζουν αυτούς τους τύπους για να μοντελοποιήσουν δεδομένα του πραγματικού κόσμου σε επόμενα κεφάλαια.

Μάθημα 2 • Μονάδες Οργάνωσης Προγράμματος σε Βάθος

Διακρίνει τα PROGRAM, FUNCTION και FUNCTION_BLOCK και εξηγεί πότε να χρησιμοποιείται το καθένα. Η σωστή επιλογή POU διαμορφώνει ολόκληρη την αρχιτεκτονική του έργου.

Μάθημα 3 • Στοιχειώδεις και Παράγωγοι Τύποι Δεδομένων

Καλύπτει τους τύπους BOOL, ακέραιο, πραγματικό, συμβολοσειρά, χρόνο και ημερομηνία, καθώς και τους οριζόμενους από το χρήστη παράγωγους τύπους. Η σωστή επιλογή τύπου αποτρέπει σφάλματα χρόνου εκτέλεσης σε όλο το μάθημα.

Μάθημα 4 • Διαμόρφωση Διεργασιών και Μοντέλο Εκτέλεσης

Καλύπτει τις κυκλικές, ελεύθερης εκτέλεσης και συμβαντοκίνητες διεργασίες και τις ρυθμίσεις προτεραιότητάς τους. Οι εκπαιδευόμενοι διαμορφώνουν μια εφαρμογή πολλαπλών διεργασιών που εκτελείται προβλέψιμα.

Μάθημα 1 • Ανάμειξη LD και ST σε Ένα Έργο

Καταδεικνύει την κλήση λειτουργικών μπλοκ ST από βαθμίδες LD και το αντίστροφο. Οι εκπαιδευόμενοι επιλέγουν την καλύτερη γλώσσα για κάθε μέρος ενός έργου.

Μάθημα 2 • Σύνταξη και Τελεστές της Structured Text

Διδάσκει τους τελεστές εκχώρησης, αριθμητικής, σύγκρισης και λογικής της ST με σωστή προτεραιότητα. Οι εκπαιδευόμενοι γράφουν ευανάγνωστο, συντακτικά ορθό κώδικα ST.

Μάθημα 3 • Βασικές Αρχές του Ladder Diagram

Καλύπτει επαφές, πηνία, βαθμίδες και ροή ισχύος στο LD. Οι εκπαιδευόμενοι μετατρέπουν σχηματικά διαγράμματα λογικής ηλεκτρονόμων σε λειτουργικά προγράμματα ladder στο CODESYS.

Μάθημα 4 • Χρονιστές και Απαριθμητές στο Ladder Diagram

Παρουσιάζει τα τυπικά μπλοκ χρονιστών TON, TOF, TP και τα μπλοκ απαριθμητών CTU, CTD, CTUD μέσα στο LD. Αυτά τα δομικά στοιχεία εμφανίζονται σχεδόν σε κάθε βιομηχανικό πρόγραμμα.

Μάθημα 1 • Συνδυασμός FBD και SFC σε Εφαρμογές

Δείχνει πώς η επεξεργασία δεδομένων FBD τροφοδοτεί τις συνθήκες μετάβασης SFC σε μια ενοποιημένη εφαρμογή. Οι εκπαιδευόμενοι ενσωματώνουν και τις δύο γλώσσες σε ένα συνεκτικό έργο.

Μάθημα 2 • Τυπικά Λειτουργικά Μπλοκ στο FBD

Εφαρμόζει χρονιστές, απαριθμητές, μαθηματικά μπλοκ και μπλοκ σύγκρισης μέσα σε δίκτυα FBD. Ενισχύει τις αρχές επαναχρησιμοποίησης μπλοκ που εισήχθησαν στο προηγούμενο κεφάλαιο.

Μάθημα 3 • Έννοιες του Function Block Diagram

Εξηγεί τα δίκτυα FBD, τις συνδέσεις μπλοκ και την κατεύθυνση ροής σήματος. Οι εκπαιδευόμενοι κατασκευάζουν αγωγούς επεξεργασίας δεδομένων χρησιμοποιώντας τυπικά και προσαρμοσμένα λειτουργικά μπλοκ.

Μάθημα 4 • Σχεδιάζοντας Ακολουθίες Πολλαπλών Βημάτων με SFC

Καθοδηγεί το σχεδιασμό μιας πλήρους ακολουθίας pick-and-place ή μεταφορικής ταινίας χρησιμοποιώντας SFC. Οι εκπαιδευόμενοι εφαρμόζουν βήμα-προς-βήμα αποδόμηση σε πραγματικά προβλήματα αυτοματισμού.

Μάθημα 1 • Αντιστοίχιση Μεταβλητών και Διαμόρφωση Συμβόλων

Αντιστοιχίζει διευθύνσεις καναλιών I/O σε μεταβλητές προγράμματος χρησιμοποιώντας τον επεξεργαστή αντιστοίχισης I/O. Η σωστή αντιστοίχιση διασφαλίζει ότι οι μεταβλητές αντικατοπτρίζουν τις πραγματικές καταστάσεις σήματος.

Μάθημα 2 • Διαδικτυακή Διάγνωση Συσκευών

Χρησιμοποιεί τα διαδικτυακά εργαλεία του CODESYS για παρακολούθηση κατάστασης συσκευής, ανάγνωση διαγνωστικών buffer και αναγνώριση βλαβών υλικού. Οι εκπαιδευόμενοι επιλύουν συνηθισμένα σφάλματα I/O και δικτύου.

Μάθημα 3 • Διαμόρφωση Μονάδων I/O

Εξηγεί την προσθήκη μονάδων I/O στο δέντρο συσκευών, τη ρύθμιση παραμέτρων μονάδας και την εκχώρηση διευθύνσεων. Οι εκπαιδευόμενοι διαμορφώνουν ψηφιακά και αναλογικά I/O για ένα δείγμα μηχανήματος.

Μάθημα 4 • Αποθετήριο Συσκευών και Ρύθμιση Στόχου

Καλύπτει την προσθήκη περιγραφών συσκευών, την επιλογή υλικού στόχου και τη διαχείριση αποθετηρίων συσκευών. Η σωστή ρύθμιση στόχου αποτρέπει σφάλματα ασυμβατότητας κατά τη μεταφόρτωση.

Μάθημα 1 • Χρήση Δεικτών και Αναφορών

Παρουσιάζει τα POINTER TO, REFERENCE TO, ADR και MEMMOVE για χειρισμό δεδομένων χαμηλού επιπέδου. Οι εκπαιδευόμενοι χρησιμοποιούν δείκτες με ασφάλεια για να κατασκευάσουν γενικά, ευέλικτα λειτουργικά μπλοκ.

Μάθημα 2 • Πρότυπα Σχεδίασης Μηχανών Καταστάσεων

Υλοποιεί μηχανές καταστάσεων χρησιμοποιώντας δηλώσεις CASE και απαριθμητές καταστάσεων για εύρωστη διαχείριση λειτουργιών. Οι μηχανές καταστάσεων χειρίζονται πολύπλοκες λειτουργικές καταστάσεις αξιόπιστα.

Μάθημα 3 • Αντικειμενοστρεφείς Επεκτάσεις στο CODESYS

Καλύπτει τα EXTENDS, IMPLEMENTS, διεπαφές, μέθοδοι, ιδιότητες και αφηρημένα λειτουργικά μπλοκ. Τα αντικειμενοστρεφή χαρακτηριστικά επιτρέπουν κλιμακώσιμο, πολυμορφικό λογισμικό αυτοματισμού.

Μάθημα 4 • Χειρισμός Σφαλμάτων και Εύρωστος Σχεδιασμός Κώδικα

Καλύπτει τη δομημένη διάδοση σφαλμάτων, την ενσωμάτωση χρονοφύλακα και πρότυπα αμυντικού προγραμματισμού. Ο εύρωστος χειρισμός σφαλμάτων είναι υποχρεωτικός για ασφαλές βιομηχανικό λογισμικό.

Μάθημα 1 • Ρύθμιση PID και Επικύρωση Απόδοσης

Εφαρμόζει μεθόδους ρύθμισης Ziegler-Nichols και βηματικής απόκρισης και επικυρώνει την απόδοση με γραφήματα τάσης. Οι εκπαιδευόμενοι επιτυγχάνουν σταθερή, καλά αποσβενυμένη απόκριση κλειστού βρόχου.

Μάθημα 2 • Σύζευξη με Έκκεντρο και Γρανάζι

Παρουσιάζει το ηλεκτρονικό γρανάζι (MC_GearIn) και το προφίλ έκκεντρου (MC_CamIn) για συγχρονισμένη κίνηση πολλαπλών αξόνων. Οι εκπαιδευόμενοι συνδέουν έναν ακόλουθο άξονα με έναν κύριο άξονα.

Μάθημα 3 • Βασικές Αρχές PLCopen Motion Control

Παρουσιάζει τη μηχανή καταστάσεων άξονα του PLCopen, τα λειτουργικά μπλοκ MC_Power, MC_Home και MC_Stop. Η κατανόηση της μηχανής καταστάσεων είναι προαπαιτούμενο για όλες τις εντολές κίνησης.

Μάθημα 4 • Θεωρία και Υλοποίηση Ελεγκτή PID

Εξηγεί τους αναλογικούς, ολοκληρωτικούς και διαφορικούς όρους και υλοποιεί το λειτουργικό μπλοκ PID του CODESYS. Οι εκπαιδευόμενοι συνδέουν μια προσομοιωμένη διεργασία με ένα βρόχο PID.

Μάθημα 1 • Οπτικοποίηση Web και Στόχου

Διαμορφώνει την Web Visualization και το TargetVisu για πρόσβαση HMI μέσω προγράμματος περιήγησης και πάνελ. Οι εκπαιδευόμενοι αναπτύσσουν την ίδια οπτικοποίηση σε πολλαπλούς τύπους πελατών.

Μάθημα 2 • Μεταφόρτωση Εφαρμογής και Διαχείριση Χρόνου Εκτέλεσης

Καλύπτει τη μεταγλώττιση, τη μεταφόρτωση, τη διαδικτυακή αλλαγή και τη δημιουργία εφαρμογής εκκίνησης για ανάπτυξη στην παραγωγή. Οι εκπαιδευόμενοι αναπτύσσουν μια εφαρμογή που επιβιώνει σωστά από κύκλους τροφοδοσίας.

Μάθημα 3 • Έλεγχος Εκδόσεων και Τεκμηρίωση

Ενσωματώνει έργα CODESYS με έλεγχο εκδόσεων βάσει Git και παράγει τεκμηρίωση έργου. Ο επαγγελματικός έλεγχος εκδόσεων και η τεκμηρίωση είναι υποχρεωτικά για βιομηχανικά έργα.

Μάθημα 4 • Διαχείριση Συναγερμών και Καταγραφή Τάσεων

Υλοποιεί τον Alarm Manager και τον καταγραφέα τάσεων του CODESYS για παρακολούθηση χρόνου εκτέλεσης. Οι συναγερμοί και οι τάσεις απαιτούνται για βιομηχανική συμμόρφωση και διάγνωση.