Curso de armado de drones

Clase 1 • Panorama General de la Anatomía del Dron

Identifica cada subsistema principal: chasis, motores, ESC, controlador de vuelo y sistema de potencia. Proporciona el vocabulario compartido que se usa a lo largo de todo el curso.

Clase 2 • Concientización sobre Seguridad y Normativas

Introduce las clasificaciones del espacio aéreo, los conceptos de registro de operadores y las prácticas de vuelo seguro. Asegura que los estudiantes comprendan las obligaciones de cumplimiento antes de construir o volar.

Clase 3 • Historia y Tipos de Drones

Traza la evolución de los drones desde sus orígenes militares hasta el uso comercial y de consumo. Establece el contexto para entender por qué existen decisiones de diseño específicas en las construcciones modernas.

Clase 1 • Organización y Seguridad del Espacio de Trabajo

Establece el almacenamiento seguro de baterías LiPo contra incendios, prácticas antiestáticas y un flujo de trabajo organizado para las piezas. Un espacio de trabajo bien estructurado reduce los errores de construcción y la pérdida de componentes.

Clase 2 • Multímetro y Equipo de Prueba

Enseña la medición de voltaje, corriente y continuidad utilizando un multímetro digital. Las habilidades de diagnóstico desarrolladas aquí se aplican en cada sección posterior de solución de problemas.

Clase 3 • Equipo y Técnicas de Soldadura

Introduce los soldadores, tipos de estaño, flux y herramientas de tercera mano. Las uniones de soldadura de calidad son críticas para conexiones eléctricas confiables en cada construcción de dron.

Clase 1 • Materiales y Geometría del Chasis

Compara chasis de fibra de carbono, aluminio y plástico en cuanto a peso, rigidez y costo. Las opciones de geometría —X, H y X estirada— afectan directamente las características de vuelo.

Clase 2 • Puntos de Montaje y Planificación de la Gestión de Cables

Planifica las posiciones del ESC, el controlador de vuelo y el soporte de cámara antes de comenzar el cableado. Las decisiones tempranas de diseño minimizan la longitud del cable, reducen la interferencia y simplifican el mantenimiento.

Clase 3 • Lectura de Especificaciones del Chasis

Interpreta las hojas de datos del fabricante para altura de stack, patrones de montaje de motores y grosor de brazos. Una lectura precisa de las especificaciones previene la compra de componentes incompatibles.

Clase 1 • Instalación y Cableado del Sistema de Propulsión

Guía la soldadura de motor a ESC, la asignación de dirección de giro y la secuencia de instalación de hélices. Se verifica la dirección de rotación correcta y la orientación de la hélice antes de la primera conexión de energía.

Clase 2 • Controladores Electrónicos de Velocidad (ESC)

Explica las clasificaciones de corriente de los ESC, los protocolos y las opciones de firmware para el control de motores sin escobillas. La selección del protocolo afecta la latencia de respuesta del acelerador y la disponibilidad de telemetría.

Clase 3 • Fundamentos de Motores Sin Escobillas

Explica la clasificación KV, el tamaño del estator, el número de polos y las curvas de eficiencia para motores sin escobillas. Estos parámetros determinan la salida de empuje y el consumo de batería para una construcción determinada.

Clase 1 • Cálculos del Sistema de Potencia

Aplica la ley de Ohm y ecuaciones de potencia para predecir el consumo de corriente, el calor y el tiempo de vuelo. Los cálculos validan las elecciones de componentes antes de que ocurran errores costosos o peligrosos.

Clase 2 • Carga y Almacenamiento de Baterías

Enseña la carga balanceada, el voltaje de almacenamiento y los límites de tasa de carga para la longevidad de las LiPo. La carga incorrecta es la principal causa de incendios de LiPo en construcciones de drones amateur.

Clase 3 • Fundamentos de Baterías LiPo

Cubre el número de celdas, la capacidad, la clasificación C y la resistencia interna como parámetros clave de la batería. Comprender estos valores previene el daño por sobredescarga y el riesgo de fuga térmica.

Clase 1 • Fundamentos del Ajuste PID

Introduce las ganancias proporcional, integral y derivativa y su efecto en la respuesta de vuelo. El ajuste sistemático reduce la oscilación y mejora la maniobrabilidad sin arriesgar choques.

Clase 2 • Calibración de Sensores y Orientación de la Placa

Realiza la calibración del acelerómetro, la brújula y el ESC dentro del configurador. La orientación correcta de la placa y la calibración son requisitos previos para un vuelo autónomo estable.

Clase 3 • Arquitectura del Controlador de Vuelo

Describe los sensores IMU, barómetros, módulos GPS y tipos de procesador que se encuentran en los controladores de vuelo modernos. La comprensión del hardware guía la selección de funciones de firmware y las decisiones de cableado.

Clase 4 • Flasheo de Firmware y Configuración Inicial

Recorre la descarga del firmware, el flasheo a través de USB y la conexión inicial del configurador. Una instalación limpia del firmware evita que configuraciones fantasma causen un comportamiento errático.

Clase 1 • Vinculación del Transmisor y el Receptor

Guía el procedimiento de vinculación, la selección del modo de salida y el mapeo de canales en el receptor. Un receptor correctamente vinculado y mapeado es necesario antes de que funcione la entrada del controlador de vuelo.

Clase 2 • Telemetría e Integración OSD

Conecta módulos de telemetría y configura superposiciones en pantalla (OSD) para datos en tiempo real. El voltaje de batería y RSSI mostrados en el OSD previenen vuelos descontrolados y la sobredescarga.

Clase 3 • Bandas de Radiofrecuencia y Protocolos

Compara las bandas de 2.4 GHz y 900 MHz, las técnicas de espectro ensanchado y los protocolos digitales de radiocontrol. La elección del protocolo afecta el alcance, la latencia y la capacidad de telemetría.

Clase 1 • Procedimientos de Prueba en Banco

Prueba la dirección de giro del motor, la respuesta del acelerador y la reacción de la superficie de control sin hélices. Las pruebas en banco confirman el cableado y la configuración correctos antes de cualquier riesgo en el aire.

Clase 2 • Diagnóstico de Fallas Comunes de Construcción

Identifica y resuelve oscilación, efecto "toilet bowl", desincronización del motor e interferencia de video. El aislamiento sistemático de fallas usando registros e inspección visual reduce el tiempo de reparación.

Clase 3 • Ejecución del Primer Vuelo

Guía una prueba de vuelo estacionario a baja altitud, verificación de control y expansión gradual de la envolvente. Un primer vuelo estructurado aísla problemas temprano y desarrolla la confianza del piloto de forma segura.

Clase 4 • Rutina de Mantenimiento Post-Vuelo

Establece hábitos de inspección, limpieza y seguimiento del desgaste de componentes después de cada vuelo. El mantenimiento coherente extiende la vida útil de los componentes y previene fallas recurrentes.