Curso de Mantenimiento de Drones

Clase 1 • Equipo de Protección Personal

Define el EPP requerido para tareas eléctricas, mecánicas y químicas. Reduce directamente el riesgo de lesiones en todas las sesiones de laboratorio posteriores.

Clase 2 • Organización del Taller y Control de FOD

Enseña la metodología 5S y la prevención de objetos extraños en un entorno de mantenimiento. Reduce errores y retrabajos causados por espacios de trabajo desorganizados.

Clase 3 • Seguridad de Herramientas y Equipos

Establece el uso correcto de herramientas manuales, soldadores y equipos eléctricos. Asegura que los estudiantes manipulen las herramientas de forma segura antes de realizar reparaciones.

Clase 4 • Fundamentos de Seguridad Eléctrica

Cubre procedimientos de bloqueo/etiquetado, manipulación segura de baterías y conciencia sobre arco eléctrico. Previene incidentes eléctricos durante el desmontaje y las pruebas en banco.

Clase 1 • Panorama General de Control de Vuelo y Sensores

Presenta controladores de vuelo, IMU, módulos GPS y barómetros. Establece el contexto para el diagnóstico de aviónica que se trata en capítulos posteriores.

Clase 2 • Sistemas de Potencia y Almacenamiento de Energía

Cubre la química de baterías, las clasificaciones de capacidad y las placas de distribución de energía. Establece prácticas seguras de manipulación de energía utilizadas en todas las actividades de laboratorio posteriores.

Clase 3 • Tipos y Configuraciones de Drones

Cubre plataformas de ala fija, multirrotor e híbridas con sus diferencias estructurales. Proporciona el marco de clasificación utilizado en todo el curso.

Clase 4 • Componentes Básicos de la Estructura del Dron

Identifica chasis, brazos, tren de aterrizaje y sistemas de montaje. Conecta la estructura física con la distribución de carga y los puntos de acceso para mantenimiento.

Clase 1 • Herramientas Manuales para Mantenimiento de Drones

Cubre llaves Allen, llaves de dados, llaves de gancho y destornilladores de precisión específicos para el hardware de drones. La selección correcta de herramientas previene daños en sujetadores y componentes.

Clase 2 • Registros de Mantenimiento y Bitácoras

Establece procedimientos para registrar inspecciones, reparaciones y ciclos de vida de componentes. Los registros precisos respaldan el cumplimiento de aeronavegabilidad y la gestión de flotas.

Clase 3 • Equipos de Soldadura y Retrabajo

Cubre estaciones de soldadura, herramientas de retrabajo de aire caliente y equipos de desoldadura. Desarrolla las habilidades de soldadura aplicadas en reparaciones de motores, ESC y cableado.

Clase 4 • Documentación Técnica y Esquemas

Enseña la interpretación de diagramas de cableado, dibujos en despiece y manuales de servicio del fabricante. La alfabetización en documentación es esencial para un diagnóstico de fallas preciso.

Clase 1 • Reparación de Chasis de Material Compuesto y Plástico

Enseña parches con epoxi, reparación con capas de fibra de carbono y técnicas de soldadura de plástico. Restaura la integridad estructural manteniendo los objetivos de peso.

Clase 2 • Servicio de Tren de Aterrizaje y Soportes

Cubre la inspección, ajuste y reemplazo de patas del tren de aterrizaje, amortiguadores y soportes de carga útil. El servicio adecuado protege sensores y cargas útiles en el aterrizaje.

Clase 3 • Gestión de Sujetadores y Tornillería

Aborda compuestos fijadores de rosca, grados de sujetadores y estándares de reemplazo para hardware de drones. La gestión correcta de sujetadores previene fallas estructurales en vuelo.

Clase 4 • Inspecciones Preoperacionales y Posteriores al Vuelo

Define listas de verificación de inspección estructuradas para la estructura del dron, propulsión y aviónica. Los hábitos de inspección sistemática previenen fallas en vuelo.

Clase 1 • Inspección y Prueba del Motor sin Escobillas

Cubre la inspección de rodamientos, medición de resistencia del devanado y prueba de corriente sin carga. Identifica fallas del motor antes de que causen fallas en vuelo.

Clase 2 • Inspección y Configuración del ESC

Aborda el daño por calor en el ESC, inspección de juntas de soldadura y configuración de firmware. Una configuración correcta del ESC asegura un control suave del motor y previene fallas térmicas.

Clase 3 • Inspección y Balanceo de Hélices

Cubre la detección de grietas, evaluación de erosión de punta y balanceo estático de hélices. Las hélices balanceadas reducen la vibración y extienden la vida útil de los rodamientos del motor.

Clase 4 • Desmontaje y Limpieza del Motor

Enseña el desmontaje seguro del motor, reemplazo de rodamientos y procedimientos de limpieza. Extiende la vida útil del motor y restaura el rendimiento nominal.

Clase 1 • Servicio del Sistema de Distribución de Energía

Cubre la inspección de la PDB, prueba del regulador de voltaje y verificación de salida del BEC. Una distribución de energía estable previene caídas de tensión en la aviónica y reinicios en vuelo.

Clase 2 • Sistemas de Comunicación y Telemetría

Cubre la vinculación del receptor de RC, prueba del enlace de telemetría e inspección de antenas. Los enlaces de comunicación fiables son esenciales para una operación remota segura.

Clase 3 • Inspección y Reparación del Mazo de Cables

Cubre pruebas de continuidad, detección de daños en el aislamiento y técnicas de reparación de cables. Un cableado fiable es la base de todo el funcionamiento de la aviónica y la propulsión.

Clase 4 • Mantenimiento del Sistema de Baterías

Enseña la verificación del balance de celdas, prueba de capacidad y reemplazo de conectores para baterías de vuelo. El mantenimiento adecuado de la batería afecta directamente el tiempo de vuelo y la seguridad.

Clase 1 • Interfaz de Carga Útil y Cableado de Potencia

Aborda los estándares de conectores de carga útil, filtrado de potencia y cableado de interfaz de datos. Un cableado de carga útil correcto previene interferencias con los sistemas de control de vuelo.

Clase 2 • Calibración y Verificación de Sensores

Cubre los flujos de trabajo de calibración de sensores de extremo a extremo y la verificación de salida contra referencias conocidas. Los sensores calibrados aseguran que los datos de la misión cumplan con los requisitos de precisión.

Clase 3 • Servicio de Sensores Lidar y Ultrasónicos

Cubre la limpieza de ventanas, verificación de alineación y pruebas de señal de salida para sensores de medición de distancia. Los sensores de medición de distancia precisos son críticos para el seguimiento de terreno y la evasión de obstáculos.

Clase 4 • Calibración y Puesta a Punto del Gimbal

Enseña la calibración de la IMU, el ajuste PID y la nivelación del horizonte para gimbals estabilizados. Una puesta a punto adecuada elimina el efecto gelatina y la deriva del horizonte en las imágenes.

Clase 1 • Fallas Intermitentes y Ambientales

Aborda la entrada de humedad, daños por ciclos térmicos y fallas de conectores inducidas por vibración. Las fallas ambientales requieren estrategias especializadas de detección y reparación.

Clase 2 • Escenarios de Fallas en Múltiples Sistemas

Presenta casos de fallas complejas que involucran problemas simultáneos de propulsión, eléctricos y de aviónica. Desarrolla el razonamiento de diagnóstico necesario para los desafíos de mantenimiento del mundo real.

Clase 3 • Verificación Posterior a la Reparación y Vuelo de Prueba

Define secuencias de prueba en banco, procedimientos de funcionamiento en tierra y protocolos de vuelo de prueba supervisado. La verificación confirma que las reparaciones están completas y que el dron está en condiciones de aeronavegabilidad.

Clase 4 • Análisis del Registro de Vuelo para la Detección de Fallas

Cubre la extracción, visualización e interpretación de los registros de vuelo a bordo. Los datos del registro revelan fallas intermitentes invisibles durante las pruebas en banco.