Curso de programador de PLC

Lección 1 • Fundamentos de seguridad y normativa

Presenta las prácticas de seguridad eléctrica y las normas de seguridad funcional relevantes para entornos con PLC. Garantiza que los estudiantes trabajen de forma segura antes de tocar cualquier equipo con tensión.

Lección 2 • Tipos de sistemas PLC

Compara las familias de PLC compactos, modulares y de bastidor según su escala y aplicación. Orienta a los estudiantes en la selección de la plataforma adecuada para una tarea de automatización determinada.

Lección 3 • ¿Qué es un PLC?

Define los PLC, su historia y cómo sustituyeron a los sistemas de control basados en relés. Establece la base conceptual para todos los temas de programación posteriores.

Lección 4 • Componentes hardware del PLC

Identifica la CPU, la fuente de alimentación, los módulos de E/S y los puertos de comunicación. Comprender el hardware es un requisito previo para cablear y configurar cualquier sistema PLC.

Lección 1 • Cableado y escalado de E/S analógicas

Explica el cableado de señales de 4–20 mA y 0–10 V para sensores y dispositivos de control. Los estudiantes cablean y verifican los canales analógicos antes de aplicar el escalado por software.

Lección 2 • Direccionamiento de E/S y configuración de módulos

Asigna las posiciones físicas de los terminales a las direcciones de E/S del software según las convenciones del fabricante. Un direccionamiento preciso evita errores lógicos en todos los ejercicios de programación posteriores.

Lección 3 • Cableado de módulos de entrada digitales

Demuestra las topologías de cableado sourcing y sinking para dispositivos de entrada discretos. Los estudiantes conectan pulsadores, finales de carrera y sensores de proximidad a los terminales de entrada.

Lección 4 • Cableado de módulos de salida digitales

Cubre el cableado de módulos de salida de relé, transistor y triac para cargas como motores y solenoides. Desarrolla la competencia en la protección de salidas mediante fusibles y supresión.

Lección 1 • Visión general del lenguaje de diagrama de contactos

Presenta los escalones, los carriles, los contactos y las bobinas como los bloques básicos de la lógica de contactos. Conecta las convenciones de los esquemas de relés con sus equivalentes en el editor de software del PLC.

Lección 2 • Circuitos de enclavamiento y retención

Implementa circuitos de autorretención mediante contactos de enclavamiento y bobinas de enganche/desenganche. Estos patrones constituyen la base de la lógica de arranque-paro de motores y control de alarmas.

Lección 3 • Instrucciones de temporizador

Programa temporizadores con retardo a la conexión, retardo a la desconexión y retentivos para controlar secuencias basadas en tiempo. El dominio de los temporizadores es necesario para aplicaciones de cintas transportadoras, mezcla y control de procesos.

Lección 4 • Instrucciones de contador

Utiliza instrucciones de conteo ascendente, descendente y bidireccional para realizar el seguimiento de eventos y cantidades. Los estudiantes aplican contadores a escenarios de control de lotes y conteo de producción.

Lección 1 • Instrucciones de movimiento y copia

Programa las instrucciones MOV, COPY y de movimiento de bloques para transferir datos entre registros. Estas instrucciones son la base de las rutinas de gestión de recetas y carga de parámetros.

Lección 2 • Instrucciones aritméticas

Programa las instrucciones ADD, SUB, MUL, DIV y MOD para realizar cálculos dentro del PLC. Los estudiantes calculan totales de flujo, ratios de eficiencia y conversiones a unidades de ingeniería.

Lección 3 • Instrucciones de comparación

Utiliza las instrucciones EQU, NEQ, LES, GRT, LEQ y GEQ para activar lógica basada en condiciones numéricas. Las instrucciones de comparación permiten el control basado en puntos de consigna y umbrales de alarma.

Lección 4 • Memoria del PLC y tipos de datos

Explica los tipos de datos bit, byte, entero, real y cadena de caracteres, y su organización en memoria. La selección correcta del tipo de dato evita errores de desbordamiento en todos los programas de manejo de datos.

Lección 1 • Bloques de función definidos por el usuario

Construye bloques de función reutilizables con entradas, salidas y estado interno definidos. La encapsulación permite la reutilización coherente de plantillas de control de motores, válvulas y PID.

Lección 2 • Estándares de documentación del programa

Aplica convenciones de nomenclatura, comentarios de escalón y descripciones de tags para producir programas autodocumentados. Una documentación adecuada reduce el tiempo de puesta en marcha y facilita el mantenimiento a largo plazo.

Lección 3 • Subrutinas e instrucciones de salto

Crea subrutinas llamadas de forma condicional o incondicional para modularizar programas de contactos. Las subrutinas reducen la duplicación de código y simplifican la resolución de problemas en programas extensos.

Lección 4 • Ejecución del programa y ciclo de scan

Explica el ciclo de scan del PLC: fases de lectura de entradas, ejecución del programa y escritura de salidas. Comprender el orden de ejecución es fundamental para escribir lógica de control determinista y libre de errores.

Lección 1 • Procesamiento de señales analógicas en el PLC

Escala los conteos analógicos brutos a unidades de ingeniería utilizando instrucciones de escalado lineal. Un escalado preciso es el requisito previo para comparaciones fiables de PID y puntos de consigna de alarma.

Lección 2 • Supervisión de alarmas y límites para lazos analógicos

Programa alarmas de nivel alto, bajo, alto-alto y bajo-bajo en variables de proceso utilizando lógica de comparación. La gestión de alarmas protege los equipos y activa notificaciones al operador automáticamente.

Lección 3 • Métodos de ajuste PID

Aplica el método de prueba de escalón en lazo abierto y los métodos de Ziegler-Nichols para calcular las ganancias PID iniciales. Los estudiantes refinan iterativamente las ganancias para lograr un rendimiento del lazo estable y con capacidad de respuesta.

Lección 4 • Configuración del bloque de instrucción PID

Configura la instrucción PID del fabricante del PLC con el modo, punto de consigna y límites de salida correctos. Los estudiantes configuran algoritmos PID en forma de posición y de velocidad.

Lección 1 • Protocolos industriales basados en Ethernet

Configura conexiones EtherNet/IP, Modbus TCP y PROFINET para la integración de dispositivos de alta velocidad. Los estudiantes configuran el direccionamiento IP, los parámetros de conexión y las tablas de mapeo de datos.

Lección 2 • Protocolos de comunicación serie

Configura enlaces serie RS-232 y RS-485 utilizando Modbus RTU para la comunicación de dispositivos. Los estudiantes leen y escriben registros Modbus entre un PLC y un variador de frecuencia.

Lección 3 • Integración OPC-UA y SCADA

Conecta datos de PLC a sistemas SCADA y MES mediante la configuración del servidor OPC-UA. Los estudiantes mapean tags de PLC a nodos OPC-UA y verifican el flujo de datos hacia un cliente de supervisión.

Lección 4 • Fundamentos de redes industriales

Cubre las capas del modelo OSI relevantes para las redes industriales, las topologías y los tipos de medios. Proporciona el vocabulario de redes necesario para configurar cualquier protocolo de comunicación de PLC.

Lección 1 • Metodología sistemática de resolución de problemas

Introduce un proceso estructurado de aislamiento de fallos: observar, formular hipótesis, probar y verificar. Una metodología repetible reduce el tiempo medio de reparación en todos los tipos de sistemas PLC.

Lección 2 • Diagnóstico de errores lógicos y de programa

Identifica lógica de escalón incorrecta, errores de temporizadores/contadores y discrepancias de tipo de dato que causan un comportamiento inesperado. Los estudiantes corrigen errores de programa mediante casos de prueba estructurados y simulación.

Lección 3 • Diagnóstico de fallos de hardware

Diagnostica módulos de E/S averiados, fusibles fundidos, fallos de cableado y problemas de fuente de alimentación utilizando medidores e indicadores. Los estudiantes sustituyen y verifican módulos sin interrumpir las secciones no afectadas del sistema.

Lección 4 • Puesta en marcha del sistema y pruebas de aceptación

Ejecuta una secuencia de puesta en marcha: comprobaciones previas a la conexión, verificación de E/S, prueba en vacío y prueba de aceptación con carga. Los estudiantes elaboran una lista de comprobación de puesta en marcha y un paquete de documentación de aprobación.