Curso de programador de PLC

Lección 1 • Fundamentos de Seguridad y Normatividad

Introduce las prácticas de seguridad eléctrica y los estándares de seguridad funcional relevantes para entornos de PLC. Asegura que los estudiantes trabajen de forma segura antes de tocar cualquier equipo energizado.

Lección 2 • Tipos de Sistemas PLC

Compara las familias de PLC compactos, modulares y basados en rack por escala y aplicación. Guía a los estudiantes en la selección de la plataforma adecuada para una tarea de automatización determinada.

Lección 3 • ¿Qué es un PLC?

Define los PLC, su historia y cómo reemplazaron los sistemas de control basados en relevadores. Establece la base conceptual para todos los temas de programación posteriores.

Lección 4 • Componentes de Hardware del PLC

Identifica la CPU, la fuente de alimentación, los módulos de E/S y los puertos de comunicación. Comprender el hardware es un prerrequisito para cablear y configurar cualquier sistema PLC.

Lección 1 • Cableado de E/S Analógicas y Escalamiento

Explica el cableado de señales de 4–20 mA y 0–10 V para sensores y dispositivos de control. Los estudiantes cablean y verifican los canales analógicos antes de aplicar el escalamiento por software.

Lección 2 • Direccionamiento de E/S y Configuración de Módulos

Mapea las posiciones físicas de las terminales a las direcciones de E/S del software utilizando las convenciones del fabricante. Un direccionamiento preciso evita errores lógicos en todos los ejercicios de programación posteriores.

Lección 3 • Cableado de Módulos de Entrada Digital

Demuestra las topologías de cableado sourcing y sinking para dispositivos de entrada discretos. Los estudiantes conectan pulsadores, interruptores de límite y sensores de proximidad a las terminales de entrada.

Lección 4 • Cableado de Módulos de Salida Digital

Cubre el cableado de módulos de salida de relevador, transistor y triac para cargas como motores y solenoides. Desarrolla la competencia en la protección de salidas con fusibles y supresión.

Lección 1 • Panorama del Lenguaje de Diagrama de Escalera

Introduce los escalones, rieles, contactos y bobinas como los bloques de construcción de la lógica de escalera. Conecta las convenciones de los esquemáticos de relevadores con sus equivalentes de software en el editor del PLC.

Lección 2 • Circuitos de Auto-Retención y Enclavamiento

Implementa circuitos de auto-retención utilizando contactos de sello y bobinas de enclavamiento/desenclavamiento. Estos patrones forman la base de la lógica de control de arranque-paro de motores y alarmas.

Lección 3 • Instrucciones de Temporizador

Programa temporizadores con retardo a la conexión, retardo a la desconexión y retentivos para controlar secuencias basadas en tiempo. El dominio de los temporizadores es necesario para aplicaciones de transportador, mezclado y control de procesos.

Lección 4 • Instrucciones de Contador

Utiliza instrucciones de conteo ascendente, descendente y ascendente/descendente para rastrear eventos y cantidades. Los estudiantes aplican contadores en escenarios de control de lotes y conteo de producción.

Lección 1 • Instrucciones de Mover y Copiar

Programa las instrucciones MOV, COPY y mover bloque para transferir datos entre registros. Estas instrucciones subyacen en la gestión de recetas y las rutinas de carga de parámetros.

Lección 2 • Instrucciones Aritméticas

Programa las instrucciones ADD, SUB, MUL, DIV y MOD para cálculos dentro del PLC. Los estudiantes calculan totales de flujo, relaciones de eficiencia y conversiones de unidades de ingeniería.

Lección 3 • Instrucciones de Comparación

Utiliza las instrucciones EQU, NEQ, LES, GRT, LEQ y GEQ para activar lógica basada en condiciones numéricas. Las instrucciones de comparación permiten el control basado en puntos de ajuste y umbrales de alarma.

Lección 4 • Memoria del PLC y Tipos de Datos

Explica los tipos de datos bit, byte, entero, real y cadena, y su organización en memoria. La selección correcta del tipo de dato previene errores de desbordamiento en todos los programas de manejo de datos.

Lección 1 • Bloques de Función Definidos por el Usuario

Construye bloques de función reutilizables con entradas, salidas y estado interno definidos. La encapsulación permite la reutilización consistente de plantillas de control de motor, válvula y PID.

Lección 2 • Estándares de Documentación de Programas

Aplica convenciones de nomenclatura, comentarios de escalón y descripciones de etiquetas para producir programas autodocumentados. Una documentación adecuada reduce el tiempo de puesta en marcha y apoya el mantenimiento a largo plazo.

Lección 3 • Subrutinas e Instrucciones de Salto

Crea subrutinas llamadas condicional o incondicionalmente para modularizar programas de escalera. Las subrutinas reducen la duplicación de código y simplifican el diagnóstico en programas grandes.

Lección 4 • Ejecución de Programas y Ciclo de Escaneo

Explica el ciclo de escaneo del PLC: fases de escaneo de entradas, ejecución del programa y escaneo de salidas. Comprender el orden de escaneo es crítico para escribir lógica de control determinista y libre de errores.

Lección 1 • Procesamiento de Señales Analógicas en el PLC

Escala conteos analógicos brutos a unidades de ingeniería usando instrucciones de escalamiento lineal. Un escalamiento preciso es el prerrequisito para comparaciones confiables de puntos de ajuste de PID y alarmas.

Lección 2 • Monitoreo de Alarmas y Límites para Lazos Analógicos

Programa alarmas de alto, bajo, alto-alto y bajo-bajo en variables de proceso usando lógica de comparación. La gestión de alarmas protege el equipo y activa notificaciones al operador automáticamente.

Lección 3 • Métodos de Sintonización PID

Aplica la prueba de escalón en lazo abierto y los métodos de Ziegler-Nichols para calcular las ganancias PID iniciales. Los estudiantes refinan iterativamente las ganancias para lograr un desempeño del lazo estable y con capacidad de respuesta.

Lección 4 • Configuración del Bloque de Instrucción PID

Configura la instrucción PID del fabricante del PLC con el modo, punto de ajuste y límites de salida correctos. Los estudiantes configuran algoritmos PID de forma de posición y velocidad.

Lección 1 • Protocolos Industriales Basados en Ethernet

Configura conexiones EtherNet/IP, Modbus TCP y PROFINET para la integración de dispositivos de alta velocidad. Los estudiantes configuran el direccionamiento IP, los parámetros de conexión y las tablas de mapeo de datos.

Lección 2 • Protocolos de Comunicación Serial

Configura enlaces seriales RS-232 y RS-485 usando Modbus RTU para comunicación de dispositivos. Los estudiantes leen y escriben registros Modbus entre un PLC y un variador de frecuencia.

Lección 3 • Integración de OPC-UA y SCADA

Conecta datos del PLC a sistemas SCADA y MES usando la configuración del servidor OPC-UA. Los estudiantes mapean etiquetas del PLC a nodos OPC-UA y verifican el flujo de datos a un cliente supervisor.

Lección 4 • Fundamentos de Redes Industriales

Cubre las capas del modelo OSI relevantes para redes industriales, topologías y tipos de medios. Proporciona el vocabulario de redes necesario para configurar cualquier protocolo de comunicación del PLC.

Lección 1 • Metodología Sistemática de Solución de Problemas

Introduce un proceso estructurado de aislamiento de fallas: observar, formular hipótesis, probar y verificar. Una metodología repetible reduce el tiempo medio de reparación en todos los tipos de sistemas PLC.

Lección 2 • Diagnóstico de Errores Lógicos y de Programa

Identifica lógica de escalón incorrecta, errores de temporizador/contador y discrepancias de tipo de dato que causan comportamientos inesperados. Los estudiantes corrigen errores del programa utilizando casos de prueba estructurados y simulación.

Lección 3 • Diagnóstico de Fallas de Hardware

Diagnostica módulos de E/S fallidos, fusibles fundidos, fallas de cableado y problemas de fuente de alimentación utilizando medidores e indicadores. Los estudiantes reemplazan y verifican módulos sin interrumpir las secciones del sistema no afectadas.

Lección 4 • Puesta en Marcha del Sistema y Pruebas de Aceptación

Ejecuta una secuencia de puesta en marcha: verificaciones previas a la alimentación, verificación de E/S, prueba en vacío y prueba de aceptación en vivo. Los estudiantes producen una lista de verificación de puesta en marcha y un paquete de documentación de aprobación.