Cours Codesys

Leçon 1 • Aperçu de l'automatisation industrielle et des API

Couvre le rôle des API dans les systèmes de contrôle industriels et comment CODESYS s'intègre dans le paysage de l'automatisation. Fournit le contexte pour tout le travail de programmation ultérieur.

Leçon 2 • Création de ton premier projet CODESYS

Guide la création d'un nouveau projet, la sélection du périphérique et la structure de base de l'application. Relie les compétences de navigation dans l'IDE à un projet concret et exécutable.

Leçon 3 • Notions essentielles de la norme IEC 61131-3

Présente les cinq langages de programmation et les éléments communs définis par la norme IEC 61131-3. Initie les étudiants à la norme qui régit tout le code CODESYS.

Leçon 4 • Installation et configuration de CODESYS

Guide l'installation du système de développement CODESYS et la configuration initiale de l'environnement. Les étudiants disposent d'un IDE fonctionnel prêt pour la création de projets.

Leçon 1 • Tableaux, structures et énumérations

Présente les types de données composites pour regrouper efficacement des valeurs connexes. Les étudiants appliquent ces types pour modéliser des données du monde réel dans les chapitres suivants.

Leçon 2 • Unités d'organisation de programme en profondeur

Différencie PROGRAM, FUNCTION et FUNCTION_BLOCK et explique quand utiliser chacun. La sélection correcte de l'UOP façonne toute l'architecture du projet.

Leçon 3 • Types de données élémentaires et dérivés

Couvre BOOL, les types entiers, réels, chaînes, temps et date, ainsi que les types dérivés définis par l'utilisateur. Une sélection correcte des types prévient les erreurs d'exécution tout au long du cours.

Leçon 4 • Configuration des tâches et modèle d'exécution

Couvre les tâches cycliques, libres et événementielles ainsi que leurs paramètres de priorité. Les étudiants configurent une application multitâche qui s'exécute de manière prévisible.

Leçon 1 • Mélanger LD et ST dans un seul projet

Montre comment appeler des blocs fonctionnels ST à partir de réseaux LD et vice versa. Les étudiants choisissent le meilleur langage pour chaque partie d'un projet.

Leçon 2 • Syntaxe et opérateurs du texte structuré

Enseigne l'affectation ST, les opérateurs arithmétiques, de comparaison et logiques avec une priorité correcte. Les étudiants écrivent du code ST lisible et syntaxiquement correct.

Leçon 3 • Principes fondamentaux du diagramme à contacts

Couvre les contacts, les bobines, les réseaux et le flux de puissance en LD. Les étudiants traduisent des schémas logiques à relais en programmes d'échelle CODESYS fonctionnels.

Leçon 4 • Minuteries et compteurs en diagramme à contacts

Présente les blocs de minuterie standard TON, TOF, TP et les blocs de compteur CTU, CTD, CTUD en LD. Ces éléments de base apparaissent dans presque tous les programmes industriels.

Leçon 1 • Combinaison de FBD et SFC dans les applications

Montre comment le traitement des données FBD alimente les conditions de transition SFC dans une application unifiée. Les étudiants intègrent les deux langages dans un projet cohérent.

Leçon 2 • Blocs fonctionnels standard en FBD

Applique les blocs de minuteries, compteurs, mathématiques et de comparaison dans les réseaux FBD. Renforce les principes de réutilisation des blocs introduits au chapitre précédent.

Leçon 3 • Concepts du diagramme de blocs fonctionnels

Explique les réseaux FBD, les connexions de blocs et la direction du flux de signaux. Les étudiants construisent des pipelines de traitement de données à l'aide de blocs fonctionnels standard et personnalisés.

Leçon 4 • Conception de séquences multi-étapes avec SFC

Guide la conception d'une séquence complète de pick-and-place ou de convoyeur à l'aide de SFC. Les étudiants appliquent une décomposition étape par étape à des problèmes d'automatisation réels.

Leçon 1 • Mappage de variables et configuration des symboles

Mappe les adresses des canaux d'E/S aux variables du programme à l'aide de l'éditeur de mappage d'E/S. Un mappage correct garantit que les variables reflètent les états des signaux du monde réel.

Leçon 2 • Diagnostics en ligne des périphériques

Utilise les outils en ligne de CODESYS pour surveiller l'état des périphériques, lire les tampons de diagnostic et identifier les pannes matérielles. Les étudiants résolvent les erreurs courantes d'E/S et de réseau.

Leçon 3 • Configuration des modules d'E/S

Explique l'ajout de modules d'E/S à l'arborescence des périphériques, le réglage des paramètres des modules et l'affectation des adresses. Les étudiants configurent les E/S numériques et analogiques pour une machine d'exemple.

Leçon 4 • Référentiel de périphériques et configuration de la cible

Couvre l'ajout de descriptions de périphériques, la sélection du matériel cible et la gestion des référentiels de périphériques. Une configuration correcte de la cible évite les erreurs d'incompatibilité lors du téléchargement.

Leçon 1 • Utilisation des pointeurs et des références

Présente POINTER TO, REFERENCE TO, ADR et MEMMOVE pour la manipulation de données de bas niveau. Les étudiants utilisent les pointeurs en toute sécurité pour construire des blocs fonctionnels génériques et flexibles.

Leçon 2 • Modèles de conception de machine d'état

Implémente des machines d'état à l'aide d'instructions CASE et d'états énumérés pour une gestion robuste des modes. Les machines d'état gèrent de manière fiable les modes opérationnels complexes.

Leçon 3 • Extensions orientées objet dans CODESYS

Couvre EXTENDS, IMPLEMENTS, les interfaces, les méthodes, les propriétés et les blocs fonctionnels abstraits. Les fonctionnalités POO permettent un logiciel d'automatisation évolutif et polymorphe.

Leçon 4 • Gestion des erreurs et conception de code robuste

Couvre la propagation structurée des erreurs, l'intégration du chien de garde et les modèles de programmation défensive. Une gestion robuste des erreurs est obligatoire pour les logiciels industriels sûrs.

Leçon 1 • Réglage PID et validation des performances

Applique les méthodes de réglage Ziegler-Nichols et par réponse indicielle et valide les performances à l'aide de graphiques de tendance. Les étudiants obtiennent une réponse en boucle fermée stable et bien amortie.

Leçon 2 • Accouplement par came et par engrenage

Présente l'engrenage électronique (MC_GearIn) et le profil de came (MC_CamIn) pour le mouvement multi-axes synchronisé. Les étudiants relient un axe suiveur à un axe maître.

Leçon 3 • Principes fondamentaux du contrôle de mouvement PLCopen

Présente la machine d'état d'axe PLCopen, les blocs fonctionnels MC_Power, MC_Home et MC_Stop. La compréhension de la machine d'état est un prérequis pour toutes les commandes de mouvement.

Leçon 4 • Théorie et implémentation du contrôleur PID

Explique les termes proportionnel, intégral et dérivé et implémente le bloc fonctionnel PID de CODESYS. Les étudiants connectent un processus simulé à une boucle PID.

Leçon 1 • Visualisation Web et cible

Configure Web Visualization et TargetVisu pour l'accès HMI via navigateur et panneau. Les étudiants déploient la même visualisation sur plusieurs types de clients.

Leçon 2 • Téléchargement de l'application et gestion du runtime

Couvre la compilation, le téléchargement, la modification en ligne et la création d'application de démarrage pour le déploiement en production. Les étudiants déploient une application qui survit correctement aux cycles d'alimentation.

Leçon 3 • Contrôle de version et documentation

Intègre les projets CODESYS avec le contrôle de version Git et génère la documentation du projet. Le contrôle de version et la documentation professionnels sont obligatoires pour les projets industriels.

Leçon 4 • Gestion des alarmes et tendances

Implémente le gestionnaire d'alarmes CODESYS et l'enregistreur de tendances pour la surveillance en cours d'exécution. Les alarmes et les tendances sont nécessaires pour la conformité et le diagnostic industriels.