Cours de langage Ladder

Leçon 1 • Architecture matérielle des API

Examine l'unité centrale (UC/CPU), l'alimentation, les modules d'E/S et les composants du fond de panier. Établit un lien entre la compréhension du matériel physique et les concepts de programmation logicielle présentés plus tard.

Leçon 2 • Fondements de l'automatisation industrielle

Couvre l'évolution de la commande à relais vers la commande à API et les concepts clés de l'automatisation. Établit le contexte pour comprendre pourquoi le langage à relais a été développé.

Leçon 3 • Câblage des E/S et dispositifs de terrain

Couvre les configurations de câblage source et puits et les types courants de dispositifs de terrain. Une bonne connaissance du câblage prévient les dommages matériels et les erreurs d'interprétation des signaux.

Leçon 4 • Cycle de fonctionnement et balayage des API

Explique le cycle de balayage lecture-exécution-écriture qui régit le fonctionnement des API. Comprendre l'ordre de balayage est essentiel pour écrire des programmes en langage à relais prévisibles.

Leçon 1 • Instructions de bobine de sortie et de verrouillage

Couvre les instructions OTE, OTL et OTU pour commander les bits de sortie. Les paires de verrouillage-déverrouillage permettent la rétention de mémoire d'un cycle de balayage à l'autre.

Leçon 2 • Adressage et programmation par étiquettes

Compare l'adressage numérique par fichier avec les systèmes modernes d'adressage par étiquettes. Un nommage approprié des étiquettes améliore la lisibilité et la maintenabilité à long terme des programmes.

Leçon 3 • Instructions Examiner si vrai et Examiner si faux

Enseigne les instructions de contact XIC et XIO et leur relation avec les états des bits. Les personnes étudiantes s'exercent à lire l'état des bits et à prédire les résultats de continuité des échelons.

Leçon 4 • Concepts du langage de diagramme à relais

Explique les échelons, les rails, les contacts et les bobines comme éléments de base du langage à relais. Établit un lien entre la métaphore visuelle et les schémas de relais pour une compréhension intuitive.

Leçon 1 • Conception de séquences de commande basées sur des temporisateurs

Applique les instructions de temporisation pour créer des délais de démarrage, des délais d'alarme et des impulsions de sortie chronométrés. Les personnes étudiantes chaînent plusieurs temporisateurs pour produire un comportement séquentiel temporel complexe.

Leçon 2 • Combinaison de temporisateurs et de compteurs

Intègre les instructions de temporisation et de comptage pour résoudre des problèmes de commande à variables multiples. Les personnes étudiantes construisent un programme de compteur de cycles temporisé comme projet de synthèse de ce chapitre.

Leçon 3 • Applications pratiques des compteurs

Met en œuvre le comptage de pièces, la commande par lots et le suivi de production à l'aide d'instructions de comptage. Les personnes étudiantes combinent les compteurs avec des sorties pour déclencher des actions à des comptes définis.

Leçon 4 • Types d'instructions de comptage et paramètres

Couvre les instructions CTU, CTD et RES pour compter les événements à la hausse et à la baisse. Les bits d'état du compteur permettent une logique conditionnelle basée sur les valeurs de compte accumulées.

Leçon 1 • Instructions de calcul et mathématiques avancées

Utilise l'instruction de calcul CPT pour écrire des expressions à plusieurs opérations dans un seul échelon. Les fonctions avancées incluent SQR, ABS et les opérations trigonométriques.

Leçon 2 • Instructions arithmétiques

Présente les instructions ADD, SUB, MUL, DIV et MOD pour les calculs mathématiques. Les personnes étudiantes appliquent l'arithmétique pour mettre à l'échelle les valeurs des capteurs et calculer les points de consigne.

Leçon 3 • Instructions de comparaison

Enseigne les instructions EQU, NEQ, LES, GRT, LEQ, GEQ pour évaluer des conditions numériques. Les résultats des comparaisons pilotent la logique de sortie en fonction des données de processus en temps réel.

Leçon 4 • Mise à l'échelle et conversion en unités techniques

Applique l'instruction SCL et les formules de mise à l'échelle linéaire pour convertir les comptes analogiques bruts en unités techniques. Une mise à l'échelle précise est essentielle pour la logique de commande de processus et de points de consigne d'alarme.

Leçon 1 • Instructions de saut et d'étiquette

Couvre les instructions JMP et LBL pour la redirection conditionnelle du flux de programme dans une routine. Une utilisation appropriée réduit le temps de balayage inutile, mais nécessite une conception logique minutieuse.

Leçon 2 • Organisation modulaire des fichiers de programme

Structure les programmes en routines principales, d'équipement et utilitaires pour plus de clarté et d'évolutivité. Une structure de fichiers bien organisée réduit considérablement le temps de dépannage.

Leçon 3 • Réinitialisation de commande maître et commande de zone

Explique les instructions MCR et ZCL pour activer et désactiver des groupes d'échelons. La commande de zone simplifie le verrouillage de sécurité et la gestion des modes de la machine.

Leçon 4 • Gestion des défauts et diagnostics de programme

Présente les routines de défaut, les codes de défaut et la logique de récupération pour une conception de programme robuste. Les personnes étudiantes configurent des gestionnaires de défauts qui consignent les erreurs et tentent une récupération sécuritaire.

Leçon 1 • Instructions de pile LIFO

Couvre les instructions LFL et LFU pour la gestion de piles de données dernier entré, premier sorti. Les piles LIFO conviennent aux applications nécessitant une récupération de données en ordre inverse et des opérations d'annulation.

Leçon 2 • Instructions de décalage de bits et FIFO

Présente les instructions BSL, BSR, FFL et FFU pour décaler des données dans des tableaux. Ces instructions prennent en charge le suivi de convoyeur, la gestion de files d'attente et la journalisation de données.

Leçon 3 • Instructions de comparaison et de chargement du séquenceur

Enseigne l'instruction SQC pour comparer les états d'entrée à une table de référence et l'instruction SQL pour charger des données. Ces instructions permettent une séquence vérifiée par rétroaction et des mises à jour dynamiques de la table.

Leçon 4 • Conception d'une séquence machine multi-étapes

Intègre les instructions de séquenceur et de décalage dans un programme machine multi-étapes complet. Les personnes étudiantes documentent les transitions d'état et valident chaque étape par rapport aux spécifications de conception.

Leçon 1 • Structure et paramètres de l'instruction PID

Explique le fichier de données de l'instruction PID, la variable de processus, le point de consigne et les paramètres de sortie. Comprendre chaque paramètre est un prérequis pour un réglage efficace de la boucle.

Leçon 2 • Intégration des alarmes et de la sécurité avec PID

Ajoute des alarmes haute, basse et d'écart aux boucles PID et intègre les arrêts de sécurité. Les personnes étudiantes programment l'hystérésis d'alarme pour éviter les déclenchements intempestifs en fonctionnement normal.

Leçon 3 • Régulation en cascade et avec action anticipatrice

Présente la configuration PID en cascade et la compensation avec action anticipatrice pour le rejet de perturbations. Ces stratégies avancées améliorent la performance de régulation dans les processus complexes.

Leçon 4 • Configuration du module analogique

Couvre la configuration des voies, la sélection de la plage de signaux et les réglages de filtre pour les modules analogiques. Une configuration correcte du module garantit des lectures précises des variables de processus dans le programme.

Leçon 1 • Concepts de relais de sécurité et d'API de sécurité

Présente les niveaux d'intégrité de sécurité, les relais de sécurité et les plateformes d'API certifiées sécurité. Les personnes étudiantes comprennent en quoi la logique de sécurité diffère de la logique de commande standard dans la conception et la validation.

Leçon 2 • Vérification du programme et tests de réception en usine

Couvre les procédures de FAT, l'élaboration de cas de test et la documentation structurée de validation. Une vérification systématique garantit que le programme répond à toutes les exigences fonctionnelles et de sécurité.

Leçon 3 • Programmation des circuits d'arrêt d'urgence et de sécurité

Programme les circuits d'arrêt d'urgence, la surveillance des portes de sécurité et l'intégration des barrières immatérielles en langage à relais. Une conception correcte des circuits de sécurité empêche la libération d'énergie dangereuse lors de défauts.

Leçon 4 • Tests de réception sur site et mise en service

Guide les personnes étudiantes dans l'exécution des SAT, les listes de vérification de démarrage et la validation des processus en direct. Les compétences en mise en service comblent l'écart entre la programmation en laboratoire et le déploiement en production.