Cours Arduino

Leçon 1 • Configuration de l'IDE Arduino

Guide l'installation et la configuration de l'IDE Arduino sur les principaux systèmes d'exploitation. Les apprenants compilent et téléversent leur premier sketch avec succès.

Leçon 2 • Qu'est-ce qu'Arduino et pourquoi l'utiliser

Couvre l'origine d'Arduino, son écosystème et ses cas d'utilisation dans différentes industries. Établit le contexte expliquant pourquoi Arduino est une plateforme de prototypage pratique.

Leçon 3 • Concepts essentiels en électronique

Introduit la tension, le courant, la résistance et la loi d'Ohm. Fournit la théorie électrique nécessaire pour construire des circuits en toute sécurité tout au long du cours.

Leçon 4 • Fondamentaux de la plaque d'essai et du câblage

Enseigne la disposition de la plaque d'essai, l'utilisation des fils de cavalier et les pratiques de câblage sécurisé. Relie la théorie électronique à l'assemblage pratique de circuits.

Leçon 1 • Variables, types de données et opérateurs

Couvre les types entier, flottant, booléen et caractère, ainsi que les opérateurs arithmétiques et logiques. Prépare les apprenants à stocker et manipuler des données de capteurs et de commande.

Leçon 2 • Fonctions et organisation du code

Introduit les fonctions définies par l'utilisateur, les paramètres et les valeurs de retour. Favorise un code modulaire plus facile à déboguer et à réutiliser entre les projets.

Leçon 3 • Contrôle de flux et boucles

Enseigne les constructions if/else, switch/case, for et while. Permet aux apprenants d'écrire une logique décisionnelle et répétitive pour le contrôle du matériel.

Leçon 4 • Structure d'un sketch Arduino

Explique les fonctions setup() et loop() et comment l'environnement d'exécution Arduino les exécute. Établit le squelette du programme utilisé dans tous les projets ultérieurs.

Leçon 1 • Temporisation sans délais

Introduit la temporisation non bloquante basée sur millis() pour remplacer delay(). Permet la gestion simultanée de plusieurs événements temporisés dans un seul sketch.

Leçon 2 • Contrôle des LED

Couvre le câblage d'une seule LED, les résistances de limitation de courant et les motifs de LED multiples. Renforce l'application de la loi d'Ohm dans les circuits de sortie pratiques.

Leçon 3 • Pilotage de relais et de charges externes

Couvre les modules relais, les diodes de roue libre et la commutation par transistor pour les charges de forte puissance. Étend la sortie numérique pour maîtriser les moteurs, les lumières et les appareils en toute sécurité.

Leçon 4 • Configuration des broches numériques

Explique les fonctions pinMode(), digitalWrite() et digitalRead(). Établit la base de toute interaction matérielle numérique dans le cours.

Leçon 1 • Capteurs analogiques courants

Couvre les capteurs de température, de lumière et de flexion avec câblage et étalonnage. Construit une boîte à outils de capteurs applicable aux projets de surveillance environnementale.

Leçon 2 • Potentiomètres et résistances variables

Utilise les potentiomètres comme dispositifs d'entrée pour maîtriser les paramètres du programme. Démontre la fonction map() pour mettre à l'échelle les valeurs du capteur vers les plages de sortie.

Leçon 3 • Conversion analogique-numérique

Explique l'ADC 10 bits, analogRead() et les options de référence de tension. Fournit la théorie derrière la conversion des signaux physiques en valeurs numériques utilisables.

Leçon 4 • Contrôle du servomoteur

Introduit la bibliothèque Servo pour positionner les servomoteurs à l'aide de signaux PWM. Relie les concepts de sortie analogique au contrôle de mouvement mécanique.

Leçon 1 • Fondamentaux du série UART

Couvre le débit en bauds, les broches TX/RX et la configuration de Serial.begin(). Établit le canal de communication utilisé pour le débogage et l'échange de données.

Leçon 2 • Envoi et réception de données

Enseigne Serial.print(), println() et Serial.read() pour un flux de données bidirectionnel. Permet la surveillance en temps réel des valeurs des capteurs et la saisie de commandes utilisateur.

Leçon 3 • Techniques de débogage structurées

Introduit le débogage systématique à l'aide d'instructions d'impression, d'indicateurs LED et d'analyse logique. Construit un processus reproductible pour isoler les défauts matériels et logiciels.

Leçon 1 • Protocole SPI et périphériques

Introduit le fonctionnement du bus SPI, les lignes MOSI/MISO/SCK/CS et l'utilisation de la bibliothèque SPI. Prépare les apprenants à interfacer des périphériques à grande vitesse comme les cartes SD et les afficheurs.

Leçon 2 • Protocole I2C et adaptateur LCD

Explique l'adressage I2C, les lignes SDA/SCL et la bibliothèque LiquidCrystal_I2C. Réduit la complexité du câblage et introduit le bus I2C utilisé par de nombreux capteurs.

Leçon 3 • Afficheurs OLED avec SSD1306

Pilote un afficheur OLED 128x64 à l'aide des bibliothèques Adafruit SSD1306 et GFX. Permet la sortie graphique, y compris les formes, les bitmaps et les tableaux de bord de capteurs.

Leçon 4 • Entrée par clavier et matrice de boutons

Câble un clavier matriciel 4x4 et utilise la bibliothèque Keypad pour la détection des caractères. Ajoute une capacité d'entrée utilisateur structurée aux projets basés sur un afficheur.

Leçon 1 • Construction d'un projet mécatronique complet

Combine des capteurs, des actionneurs et un affichage de sortie dans un seul projet intégré. Renforce la pensée au niveau système et l'assemblage structuré de projets.

Leçon 2 • Détection infrarouge et de proximité

Intègre des capteurs d'obstacle IR et des détecteurs de mouvement PIR dans des systèmes réactifs. Élargit la boîte à outils de capteurs pour les applications d'automatisation et de sécurité.

Leçon 3 • Contrôle de moteur DC avec pont en H

Utilise un circuit intégré pilote de pont en H pour maîtriser la direction et la vitesse d'un moteur DC via le PWM. Construit des compétences essentielles de contrôle de moteur pour les projets de robotique et d'automatisation.

Leçon 4 • Capteurs numériques et protocoles

Couvre les capteurs de température et d'humidité DHT11/DHT22 et le capteur de distance à ultrasons. Démontre l'intégration de capteurs basée sur des bibliothèques et l'interprétation des données.

Leçon 1 • Modules de communication sans fil

Intègre les modules Bluetooth HC-05 et radio NRF24L01 pour le transfert de données sans fil. Permet la surveillance et le contrôle à distance dans des déploiements de projets sans fil.

Leçon 2 • Interruptions matérielles et logicielles

Couvre attachInterrupt(), la conception des ISR et les variables volatiles pour la programmation événementielle. Permet une réponse matérielle immédiate sans scrutation dans les applications critiques en temps.

Leçon 3 • Approfondissement des temporisateurs et du PWM

Explore les temporisateurs matériels AVR, les pré-diviseurs et la génération de fréquence PWM personnalisée. Fournit un contrôle de bas niveau pour les applications audio, de temporisation précise et de pilotage de moteur.

Leçon 4 • EEPROM et stockage persistant

Utilise la bibliothèque EEPROM pour lire et écrire des données non volatiles entre les cycles d'alimentation. Prend en charge les projets nécessitant la conservation des paramètres et la journalisation des données.