Cours de programmeur d'automates programmables (PLC)

Leçon 1 • Sécurité et bases réglementaires

Présente les pratiques de sécurité électrique et les normes de sécurité fonctionnelle pertinentes pour les environnements PLC. Garantit que les apprenants travaillent en toute sécurité avant de toucher tout équipement sous tension.

Leçon 2 • Types de systèmes PLC

Compare les familles de PLC compactes, modulaires et à châssis par échelle et application. Guide les apprenants dans le choix de la plateforme adaptée à une tâche d'automatisation donnée.

Leçon 3 • Qu'est-ce qu'un PLC ?

Définit les PLC, leur historique et comment ils ont remplacé les systèmes de commande à relais. Établit la base conceptuelle pour tous les sujets de programmation ultérieurs.

Leçon 4 • Composants matériels du PLC

Identifie le CPU, l'alimentation électrique, les modules d'E/S et les ports de communication. La compréhension du matériel est un prérequis pour le câblage et la configuration de tout système PLC.

Leçon 1 • Câblage et mise à l'échelle des E/S analogiques

Explique le câblage des signaux 4–20 mA et 0–10 V pour les capteurs et les dispositifs de commande. Les apprenants câblent et vérifient les voies analogiques avant d'appliquer la mise à l'échelle logicielle.

Leçon 2 • Adressage des E/S et configuration des modules

Mappe les positions physiques des bornes aux adresses logicielles des E/S en utilisant les conventions du fabricant. Un adressage précis évite les erreurs de logique dans tous les exercices de programmation ultérieurs.

Leçon 3 • Câblage des modules d'entrée numériques

Démontre les topologies de câblage de source et de collecteur pour les dispositifs d'entrée discrets. Les apprenants connectent des boutons-poussoirs, des interrupteurs de fin de course et des capteurs de proximité aux bornes d'entrée.

Leçon 4 • Câblage des modules de sortie numériques

Couvre le câblage des modules de sortie à relais, à transistor et à triac pour des charges telles que les moteurs et les électrovannes. Développe la compétence dans la protection des sorties par fusibles et suppression.

Leçon 1 • Aperçu du langage Ladder Diagram

Présente les échelons, les barres d'alimentation, les contacts et les bobines comme éléments de base de la logique à relais. Relie les conventions des schémas à relais à leurs équivalents logiciels dans l'éditeur PLC.

Leçon 2 • Circuits d'auto-maintien et de verrouillage (latch)

Implémente des circuits d'auto-maintien utilisant des contacts de maintien et des bobines de verrouillage/déverrouillage (latch/unlatch). Ces schémas constituent la base des circuits de démarrage/arrêt de moteur et de logique d'alarme.

Leçon 3 • Instructions de temporisation

Programme des temporisateurs à retard à l'activation, à retard à la désactivation et à accumulation pour commander des séquences temporelles. La maîtrise des temporisateurs est requise pour les applications de convoyeurs, de mélange et de contrôle de processus.

Leçon 4 • Instructions de comptage

Utilise les instructions de comptage ascendant, de comptage descendant et de comptage ascendant/descendant pour suivre les événements et les quantités. Les apprenants appliquent les compteurs aux scénarios de commande par lots et de comptage de production.

Leçon 1 • Instructions de déplacement et de copie

Programme les instructions MOV, COPY et de déplacement par bloc pour transférer des données entre registres. Ces instructions sous-tendent les routines de gestion de recettes et de chargement de paramètres.

Leçon 2 • Instructions arithmétiques

Programme les instructions ADD, SUB, MUL, DIV et MOD pour les calculs dans le PLC. Les apprenants calculent les totaux de débit, les ratios d'efficacité et les conversions d'unités techniques.

Leçon 3 • Instructions de comparaison

Utilise les instructions EQU, NEQ, LES, GRT, LEQ et GEQ pour déclencher une logique basée sur des conditions numériques. Les instructions de comparaison permettent la commande basée sur des points de consigne et des seuils d'alarme.

Leçon 4 • Mémoire du PLC et types de données

Explique les types de données bit, octet, entier, réel et chaîne de caractères et leur organisation en mémoire. La sélection correcte du type de données empêche les erreurs de dépassement dans tous les programmes de manipulation de données.

Leçon 1 • Blocs fonctionnels définis par l'utilisateur

Construit des blocs fonctionnels réutilisables avec des entrées, des sorties et un état interne définis. L'encapsulation permet une réutilisation cohérente des modèles de commande de moteur, de vanne et de PID.

Leçon 2 • Normes de documentation des programmes

Applique des conventions de nommage, des commentaires d'échelons et des descriptions d'étiquettes pour produire des programmes auto-documentés. Une documentation appropriée réduit le temps de mise en service et prend en charge la maintenance à long terme.

Leçon 3 • Sous-routines et instructions de saut

Crée des sous-routines appelées conditionnellement ou inconditionnellement pour modulariser les programmes Ladder. Les sous-routines réduisent la duplication de code et simplifient le dépannage dans les grands programmes.

Leçon 4 • Exécution du programme et cycle de balayage

Explique le cycle de balayage du PLC : phases de balayage d'entrée, d'exécution du programme et de balayage de sortie. Comprendre l'ordre de balayage est essentiel pour écrire une logique de commande déterministe et sans erreur.

Leçon 1 • Traitement du signal analogique dans le PLC

Convertit les comptes analogiques bruts en unités techniques à l'aide d'instructions de mise à l'échelle linéaire. Une mise à l'échelle précise est le prérequis pour des comparaisons de points de consigne et d'alarme PID fiables.

Leçon 2 • Surveillance des alarmes et des limites pour les boucles analogiques

Programme des alarmes haute, basse, haute-haute et basse-basse sur les variables de processus à l'aide de logique de comparaison. La gestion des alarmes protège l'équipement et déclenche automatiquement les notifications à l'opérateur.

Leçon 3 • Méthodes de réglage PID

Applique les méthodes du test par échelon en boucle ouverte et de Ziegler-Nichols pour calculer les gains PID initiaux. Les apprenants affinent itérativement les gains pour obtenir une performance de boucle stable et réactive.

Leçon 4 • Configuration du bloc d'instruction PID

Configure l'instruction PID du fabricant du PLC avec le mode, le point de consigne et les limites de sortie corrects. Les apprenants configurent les algorithmes PID de forme positionnelle et de forme vitesse.

Leçon 1 • Protocoles industriels basés sur Ethernet

Configure les connexions EtherNet/IP, Modbus TCP et PROFINET pour une intégration à haut débit des dispositifs. Les apprenants configurent l'adressage IP, les paramètres de connexion et les tables de mappage de données.

Leçon 2 • Protocoles de communication série

Configure les liaisons série RS-232 et RS-485 en utilisant Modbus RTU pour la communication entre dispositifs. Les apprenants lisent et écrivent des registres Modbus entre un PLC et un variateur de vitesse.

Leçon 3 • Intégration OPC-UA et SCADA

Connecte les données du PLC aux systèmes SCADA et MES en utilisant la configuration du serveur OPC-UA. Les apprenants mappent les étiquettes PLC aux nœuds OPC-UA et vérifient le flux de données vers un client superviseur.

Leçon 4 • Notions fondamentales sur les réseaux industriels

Couvre les couches du modèle OSI pertinentes pour les réseaux industriels, les topologies et les types de supports. Fournit le vocabulaire réseau nécessaire pour configurer tout protocole de communication PLC.

Leçon 1 • Méthodologie de dépannage systématique

Présente un processus structuré d'isolation des défauts : observer, émettre une hypothèse, tester et vérifier. Une méthodologie reproductible réduit le temps moyen de réparation sur tous les types de systèmes PLC.

Leçon 2 • Diagnostic des erreurs de logique et de programme

Identifie les échelons de logique incorrects, les erreurs de temporisation/compteur et les incompatibilités de types de données causant un comportement inattendu. Les apprenants corrigent les bogues du programme à l'aide de cas de test structurés et de simulation.

Leçon 3 • Diagnostic des défauts matériels

Diagnostique les modules d'E/S défaillants, les fusibles sautés, les défauts de câblage et les problèmes d'alimentation électrique à l'aide de multimètres et d'indicateurs. Les apprenants remplacent et vérifient les modules sans perturber les sections non affectées du système.

Leçon 4 • Mise en service du système et tests de recette

Exécute une séquence de mise en service : vérifications avant mise sous tension, vérification des E/S, marche à vide et test de recette en condition réelle. Les apprenants produisent une liste de contrôle de mise en service et un dossier de documentation de clôture.