Cours d'automate programmable

Leçon 1 • Sécurité et normes en milieu professionnel

Présente les pratiques de sécurité électrique et les normes industrielles relatives à l'installation et au fonctionnement des automates. Établit des habitudes de sécurité avant que les apprenants ne manipulent du matériel.

Leçon 2 • Gammes d'automates et formats

Présente les gammes d'automates de type micro, modulaire et à châssis ainsi que leurs applications appropriées. Aide les apprenants à adapter le choix du matériel à l'échelle et aux exigences du projet.

Leçon 3 • Introduction à l'automatisation industrielle

Couvre l'évolution du contrôle manuel et par relais vers l'automatisation programmable. Fournit le contexte expliquant pourquoi les automates sont devenus la solution de contrôle standard dans l'industrie.

Leçon 4 • Architecture matérielle des automates

Examine les composants physiques d'un système d'automate, y compris l'unité centrale, l'alimentation électrique et les modules d'entrées/sorties. Relie les connaissances matérielles aux décisions de conception du système.

Leçon 1 • Instructions au niveau du bit

Couvre les instructions de test de contact fermé, de test de contact ouvert et d'énergisation de sortie utilisées pour contrôler les E/S discrètes. Ce sont les éléments constitutifs de tous les programmes Ladder.

Leçon 2 • Introduction au langage Ladder

Introduit la structure graphique du Ladder, incluant les échelons, les rails et les contacts. Relie la notation Ladder directement à ses origines en logique à relais pour une compréhension intuitive.

Leçon 3 • Instructions de temporisation

Enseigne les instructions de temporisation TON, TOF et RTO, y compris leurs valeurs de compteur et de préréglage. Les temporisateurs sont fondamentaux pour la logique de séquencement et de contrôle basée sur des délais.

Leçon 4 • Instructions de comptage

Couvre les instructions CTU, CTD et RES pour compter des événements et contrôler des séquences. Les compteurs complètent les temporisateurs pour construire des programmes complets de contrôle de processus.

Leçon 1 • Programmation en langage SFC (Schéma Fonctionnel de Commande)

Présente le SFC pour la programmation de processus séquentiels basés sur des étapes avec des transitions et des actions. Le SFC est le langage préféré pour le séquencement de machines et le contrôle par lots.

Leçon 2 • Présentation de la norme IEC 61131-3

Présente les cinq langages d'automates standard et les unités d'organisation de programme qui les structurent. Établit un cadre commun utilisé sur les plateformes d'automates modernes.

Leçon 3 • Programmation en langage ST (Texte Structuré)

Enseigne le langage ST de haut niveau, de type Pascal, pour les calculs complexes et la logique. Le ST est idéal pour les tâches de contrôle à forte intensité mathématique et algorithmique.

Leçon 4 • Programmation en langage FBD (Bloc Fonctionnel)

Couvre le langage graphique FBD utilisant des blocs fonctionnels interconnectés pour le flux de signaux. Le FBD est largement utilisé dans le contrôle de processus et les applications à signaux continus.

Leçon 1 • Câblage des E/S analogiques et mise à l'échelle

Enseigne le câblage des signaux analogiques 4-20 mA et 0-10 V ainsi que la conversion des valeurs brutes en unités d'ingénierie. Les E/S analogiques sont essentielles pour la mesure et le contrôle des variables de processus.

Leçon 2 • Dispositifs de sortie et câblage des actionneurs

Couvre le câblage des électrovannes, des démarreurs moteur, des relais et des variateurs de fréquence vers les sorties de l'automate. Un câblage correct des actionneurs garantit une réponse machine sûre et précise.

Leçon 3 • Techniques de dépannage des E/S

Présente des méthodes systématiques pour diagnostiquer les défauts de câblage, les fusibles fondus et les points d'E/S défaillants. Les compétences en dépannage réduisent les temps d'arrêt et sont essentielles pour les postes de maintenance.

Leçon 4 • Types de capteurs et sélection

Présente les capteurs de proximité, photodélectriques, de température, de pression et de débit utilisés avec les automates. La sélection du capteur affecte directement le type de module d'E/S et la conception de la logique du programme.

Leçon 1 • Instructions de comparaison

Couvre les instructions EQU, NEQ, LES, GRT, LEQ et GEQ pour évaluer des conditions numériques. Les instructions de comparaison permettent le branchement conditionnel basé sur les données dans les programmes Ladder.

Leçon 2 • Instructions de déplacement et de copie de données

Couvre les instructions MOV, COP, FLL et MVM pour transférer des données entre des emplacements mémoire. Les instructions de déplacement de données sont fondamentales pour la gestion de recettes et la journalisation des données.

Leçon 3 • Instructions logiques et de décalage de bits

Couvre les instructions AND, OR, XOR, NOT, BSL et BSR pour les opérations bit à bit et les registres à décalage. Les registres à décalage de bits sont largement utilisés dans les applications de suivi de convoyeur et de séquencement.

Leçon 4 • Instructions de contrôle de programme

Présente les instructions JSR, RET, JMP, LBL, MCR et SBR pour contrôler le flux d'exécution du programme. Ces instructions permettent une architecture de programme modulaire et maintenable.

Leçon 1 • EtherNet/IP et Modbus TCP

Enseigne la messagerie implicite et explicite EtherNet/IP ainsi que Modbus TCP pour la communication des automates sur Ethernet. Ce sont les protocoles dominants dans les réseaux d'automatisation industrielle modernes.

Leçon 2 • Principes fondamentaux des réseaux industriels

Présente les concepts du modèle OSI, les topologies de réseau et le rôle de l'Ethernet industriel dans l'automatisation. Fournit les bases nécessaires pour comprendre tous les protocoles de communication des automates.

Leçon 3 • Protocoles de communication série

Couvre les protocoles RS-232, RS-485 et Modbus RTU utilisés pour la communication point-à-point et multi-drop des automates. Les protocoles série restent courants dans les applications existantes et sensibles aux coûts.

Leçon 4 • PROFIBUS et PROFINET

Couvre le bus de terrain PROFIBUS DP et le PROFINET Ethernet temps réel pour la communication au niveau des dispositifs. Ces protocoles sont dominants dans les environnements de fabrication européens et mondiaux.

Leçon 1 • Conception des alarmes et des verrouillages

Couvre la conception des alarmes de processus, des verrouillages de sécurité et de la logique d'arrêt d'urgence conformément aux normes de l'industrie. Une conception appropriée des alarmes protège l'équipement, la qualité du produit et la sécurité du personnel.

Leçon 2 • Architecture de programme modulaire

Enseigne l'organisation des programmes PLC en tâches, programmes, routines réutilisables ou blocs fonctionnels. La conception modulaire améliore la lisibilité, la réutilisation et la maintenabilité à long terme.

Leçon 3 • Normes de documentation des programmes

Établit les bonnes pratiques pour les commentaires d'échelons, les descriptions de balises et la documentation d'exécution. Une bonne documentation réduit le temps de dépannage et facilite les modifications futures.

Leçon 4 • Spécification du système de contrôle

Couvre la traduction des exigences client en une spécification fonctionnelle et une liste d'E/S. Une spécification claire évite la dérive du périmètre et guide toutes les décisions de conception ultérieures.

Leçon 1 • Édition et surveillance de programme en ligne

Couvre la modification de programme en direct, le forçage de balises et la surveillance des tables de données pendant que l'automate est en marche. Les compétences en édition en ligne sont essentielles pour minimiser les interruptions de production.

Leçon 2 • Méthodologie de diagnostic des défauts

Enseigne un processus structuré de recherche de pannes utilisant les diagnostics de l'automate, les journaux de défauts et la surveillance en ligne. Une approche systématique réduit le temps moyen de réparation dans les environnements de production.

Leçon 3 • Sauvegarde, restauration et gestion du micrologiciel

Établit les procédures pour sauvegarder les programmes, restaurer après une panne et gérer les mises à jour du micrologiciel. Des pratiques de sauvegarde fiables sont le fondement de la reprise après sinistre des automates.

Leçon 4 • Planification de la maintenance préventive

Couvre les tâches de maintenance programmée, y compris le remplacement de batterie, l'inspection des modules et les vérifications environnementales. La maintenance préventive prolonge la durée de vie du matériel et prévient les arrêts imprévus.