Cours de configuration et programmation ESP32

Leçon 1 • Brochage, GPIO et Spécifications Électriques

Cartographie chaque broche GPIO avec ses fonctions, ses limites de tension et ses capacités de courant. Les apprenants acquièrent les connaissances nécessaires pour câbler les périphériques en toute sécurité et éviter d'endommager le matériel.

Leçon 2 • Architecture et Fonctionnalités Cœurs de l'ESP32

Examine les processeurs Xtensa double cœur, l'organisation de la mémoire et les périphériques intégrés. Fournit le modèle mental nécessaire pour écrire un code efficace et conscient du matériel.

Leçon 3 • Introduction à l'Écosystème ESP32

Couvre l'historique de l'ESP32, les variantes de puce et le positionnement sur le marché par rapport aux alternatives. Donne le contexte pour toutes les décisions matérielles et logicielles prises tout au long du cours.

Leçon 1 • Configuration de la Chaîne d'Outils ESP-IDF

Met en place le framework officiel d'Espressif pour le développement de firmware de qualité professionnelle. Offre une alternative à l'IDE Arduino pour les projets critiques en termes de performances ou de production.

Leçon 2 • Structure de Projet et Contrôle de Version

Établit les bonnes pratiques pour organiser les fichiers de firmware et suivre les modifications avec Git. Prépare les apprenants pour la maintenance collaborative et à long terme de projets.

Leçon 3 • Flash du Firmware et Surveillance Série

Couvre le cycle complet compilation-flash-surveillance et les erreurs de flash courantes. Les apprenants peuvent déployer du code de manière fiable et lire les sorties de débogage de l'appareil.

Leçon 4 • Intégration de VS Code et PlatformIO

Configure VS Code avec l'extension PlatformIO pour une expérience IDE moderne et riche en fonctionnalités. Fait le pont entre les flux de travail Arduino adaptés aux débutants et la gestion de projet professionnelle.

Leçon 1 • Contrôle des LEDs et des Dispositifs de Sortie

Applique les compétences de sortie GPIO pour commander des LEDs, des relais et des charges commutées par transistor. Renforce les pratiques de câblage sécurisées et le calcul des résistances de limitation de courant.

Leçon 2 • Configuration des Broches GPIO dans le Code

Démontre les API pinMode, digitalWrite et digitalRead pour le contrôle de base des broches. Établit les motifs de codage réutilisés dans chaque interaction matérielle suivante.

Leçon 3 • Lecture des Boutons et des Capteurs Numériques

Couvre les techniques d'anti-rebond et la lecture d'entrée pilotée par interruption pour des interfaces utilisateur réactives. Relie la théorie des entrées numériques aux motifs pratiques d'intégration de capteurs.

Leçon 1 • Contrôle des Servos et de la Vitesse des Moteurs

Applique la MLI pour contrôler des servos de loisir et la vitesse de moteurs CC via des ponts en H. Consolide les compétences de sortie analogique dans des applications mécatroniques pratiques.

Leçon 2 • Sortie MLI avec le Périphérique LEDC

Configure le timer LEDC de l'ESP32 pour un contrôle précis de la fréquence et du rapport cyclique de la MLI. Permet la gradation des LEDs, les tonalités de buzzer et le positionnement des servos dans les projets des apprenants.

Leçon 3 • Fondamentaux de la Conversion Analogique-Numérique

Explique la résolution de l'ADC, la tension de référence et les paramètres d'atténuation sur l'ESP32. Permet des lectures précises des capteurs à partir de potentiomètres, thermistances et capteurs de lumière.

Leçon 4 • Sortie DAC et Génération de Formes d'Onde

Utilise le DAC 8 bits de l'ESP32 pour produire des tensions analogiques et des formes d'onde simples. Démontre la génération directe de signaux sans puces DAC externes.

Leçon 1 • Sélection du Protocole et Dépannage

Guide le choix du protocole en fonction des contraintes de vitesse, de distance et de nombre de broches. Équipe les apprenants de techniques d'analyseur logique pour diagnostiquer les pannes de communication.

Leçon 2 • Protocole SPI et Périphériques Haut Débit

Configure le mode maître SPI pour communiquer avec des cartes SD, des afficheurs et des modules RF. Couvre la polarité de l'horloge, la phase et la gestion de la sélection de puce pour des transferts fiables.

Leçon 3 • Communication Série UART

Configure les ports UART matériels pour l'échange de données série en duplex intégral avec des dispositifs externes. Établit les fondations pour les modules GPS, les modems GSM et les consoles de débogage.

Leçon 4 • Configuration du Bus I2C et Balayage de Périphériques

Configure le bus I2C, balaye les adresses des périphériques et lit les registres des dispositifs. Prépare les apprenants à intégrer tout capteur ou afficheur I2C avec un câblage minimal.

Leçon 1 • Protocole MQTT pour la Messagerie IoT

Connecte l'ESP32 à un courtier MQTT pour publier des lectures de capteurs et s'abonner à des sujets de commande. Introduit le modèle publication-abonnement central pour les architectures IoT évolutives.

Leçon 2 • Modes Station Wi-Fi et Point d'Accès

Configure l'ESP32 en tant que station Wi-Fi rejoignant des réseaux existants et en tant que point d'accès logiciel. Couvre la gestion des identifiants et la gestion des événements de connexion.

Leçon 3 • Client HTTP pour l'Intégration d'API REST

Utilise la bibliothèque HTTPClient pour effectuer des requêtes GET et POST vers des API REST. Permet à l'ESP32 de pousser des données de capteur vers des plateformes cloud et de récupérer des configurations.

Leçon 4 • Sécurité Réseau et Chiffrement TLS

Applique TLS aux connexions MQTT et HTTP pour protéger les données en transit. Aborde la validation des certificats, le stockage des clés et les pièges de sécurité courants.

Leçon 1 • Protocole Pair-à-Pair ESP-NOW

Utilise ESP-NOW pour l'échange de données à faible latence et sans connexion entre dispositifs ESP32. Idéal pour les réseaux maillés de capteurs ne nécessitant pas de routeur Wi-Fi.

Leçon 2 • Publicité BLE et Diffusion de Balises

Configure les paquets de publicité BLE pour les formats iBeacon et Eddystone. Permet des cas d'utilisation de détection de proximité et de suivi d'actifs sans connexion persistante.

Leçon 3 • Communication Série Bluetooth Classique

Configure BluetoothSerial pour créer une liaison série sans fil entre l'ESP32 et un dispositif hôte. Permet le débogage sans câble et le transfert de données simple pour les hôtes Bluetooth hérités.

Leçon 1 • Mises à Jour du Firmware par Over-the-Air

Implémente les mises à jour OTA via ArduinoOTA et un déploiement basé sur un serveur HTTP pour la livraison à distance du firmware. Élimine le besoin d'accès physique pour la maintenance des dispositifs déployés.

Leçon 2 • Débogage, Profilage et Durcissement de la Production

Utilise l'analyse des vidages mémoire, les watchdogs et les gestionnaires d'exceptions pour diagnostiquer et prévenir les plantages. Prépare le firmware à un fonctionnement fiable à long terme sur le terrain.

Leçon 3 • Gestion de l'Énergie et Modes de Sommeil Profond

Configure les modes de sommeil léger, sommeil profond et hibernation avec plusieurs sources de réveil. Permet aux dispositifs fonctionnant sur batterie de fonctionner pendant des mois sur une seule charge.

Leçon 4 • Stockage Non-Volatil et Préférences

Stocke et récupère les données de configuration persistantes à l'aide des bibliothèques NVS et Preferences. Garantit que les paramètres du dispositif survivent aux cycles d'alimentation et aux mises à jour du firmware.