Formation en simulation et interfaçage PIC

Leçon 1 • Jeu d'instructions et cycles d'exécution

Présente le jeu d'instructions réduit, les modes d'adressage et les comptes de cycles. Des calculs de temporisation précis dépendent de la maîtrise de ces fondamentaux.

Leçon 2 • Introduction aux microcontrôleurs PIC

Couvre les variantes de la famille PIC, les conventions de nommage et les domaines d'application. Établit le contexte pour tous les sujets matériels et logiciels ultérieurs du cours.

Leçon 3 • Architecture interne et cœur du CPU

Examine l'architecture Harvard, l'UAL, le registre de travail et les étages de pipeline. Établit le lien entre les composants internes du CPU et la temporisation d'exécution des instructions abordée ultérieurement.

Leçon 4 • Bits de configuration et paramètres du dispositif

Explique la sélection de l'oscillateur, le chien de garde, la protection du code et les bits de réinitialisation en cas de baisse de tension. Une configuration correcte évite les défaillances courantes lors de la mise sous tension.

Leçon 1 • Création et gestion de projets

Montre les assistants de création de projet, l'organisation des fichiers et les configurations de compilation. Les projets structurés réduisent les erreurs et simplifient la collaboration en équipe.

Leçon 2 • Installation et configuration de l'IDE

Guide l'installation de MPLAB X IDE, la gestion des plugins et la disposition de l'espace de travail. Un IDE correctement configuré est la base de toutes les tâches de codage et de simulation.

Leçon 3 • Configuration du compilateur et de la chaîne d'outils

Couvre l'installation, la licence et les niveaux d'optimisation des compilateurs XC8, XC16 et XC32. La sélection correcte de la chaîne d'outils garantit que le code compile pour le dispositif cible.

Leçon 1 • Configuration des ports d'E/S à usage général

Couvre les registres TRIS, LAT et PORT pour le contrôle des entrées et sorties. Une configuration correcte des GPIO est requise avant que toute périphérique ou interface de capteur puisse fonctionner.

Leçon 2 • Architecture des interruptions et niveaux de priorité

Détaille la table des vecteurs d'interruption, les bits de validation globale et les niveaux de priorité haut/bas. La connaissance de l'architecture des interruptions est essentielle pour toutes les conceptions de micrologiciels en temps réel.

Leçon 3 • Écriture et test de routines de service d'interruption

Montre les motifs de codage des ISR, la mesure de latence et les problèmes de réentrance. Les ISR testées constituent l'épine dorsale des architectures de projet pilotées par événements.

Leçon 4 • Simulation du comportement des GPIO et des temporisateurs

Utilise des fichiers de stimuli et des vues d'analyseur logique pour vérifier le fonctionnement des GPIO et des temporisateurs. La validation par simulation réduit le temps de débogage matériel dans les projets ultérieurs.

Leçon 1 • Fondamentaux du conditionnement du signal

Couvre les diviseurs de tension, le filtrage et la protection d'entrée pour les signaux analogiques. Un conditionnement adéquat garantit que le CAN reçoit des signaux propres et dans la plage.

Leçon 2 • Module comparateur analogique

Présente la configuration du comparateur, les sources de référence et le routage de sortie. Les comparateurs permettent une détection de seuil sans consommer de ressources CAN.

Leçon 3 • Techniques d'échantillonnage CAN et temporisation

Explique la conversion par scrutation vs pilotée par interruption, le multiplexage des canaux et le suréchantillonnage. Une technique d'échantillonnage appropriée affecte directement la précision de la mesure.

Leçon 4 • Architecture et registres du module CAN

Couvre la résolution du CAN, la sélection de la tension de référence et les registres de temps d'acquisition. La compréhension des composants internes du CAN évite les erreurs d'échantillonnage dans les applications de capteurs.

Leçon 1 • Communication asynchrone UART

Configure le débit en bauds, le format de trame et les registres de l'EUSART pour le transfert de données série. L'UART est l'interface de débogage et de communication hôte la plus courante dans les systèmes embarqués.

Leçon 2 • Interface deux fils I2C

Explique l'adressage I2C, les conditions de démarrage/arrêt, la gestion ACK/NACK et l'étirement d'horloge. L'I2C prend en charge les bus multi-périphériques courants dans les applications de capteurs et d'affichage.

Leçon 3 • Interface série synchrone SPI

Couvre les modes maître/esclave SPI, la polarité et la phase d'horloge, et le tramage des données. La connaissance du SPI permet d'interfacer avec des capteurs, des afficheurs et des dispositifs de mémoire.

Leçon 4 • Simulation de protocole et terminaux virtuels

Utilise les terminaux série virtuels MPLAB X et les instruments virtuels Proteus pour vérifier le comportement du protocole. La simulation détecte les erreurs de tramage et de temporisation avant l'assemblage matériel.

Leçon 1 • Projets de contrôle de moteur CC et de servo

Applique la MLI pour piloter des circuits en pont en H pour les moteurs CC et les servos de position. La pratique basée sur des projets consolide la théorie de la MLI en un micrologiciel fonctionnel de contrôle moteur.

Leçon 2 • Capture d'entrée pour la mesure de fréquence

Montre le mode capture pour mesurer la largeur d'impulsion et la fréquence de signaux externes. La mesure par capture est utilisée dans les tachymètres et la télémétrie ultrasonique.

Leçon 3 • Simulation de la MLI dans Proteus

Utilise l'oscilloscope Proteus et les modèles de moteur pour vérifier les formes d'onde MLI et la réponse du moteur. La simulation valide la logique de contrôle avant de connecter des actionneurs physiques.

Leçon 4 • Génération de signal MLI et rapport cyclique

Couvre la période MLI, les registres de rapport cyclique et les compromis de résolution. Un contrôle précis du rapport cyclique est le fondement des applications de vitesse de moteur et de gradation de LED.

Leçon 1 • Flux de travail de débogage en co-simulation

Combine le débogage au niveau source MPLAB X avec la simulation de circuit Proteus simultanément. La co-simulation réduit considérablement le cycle de débogage pour les projets embarqués complexes.

Leçon 2 • Simulation de système multi-composants

Intègre des afficheurs LCD, des claviers, des capteurs et des actionneurs dans un seul projet Proteus. La simulation multi-composants reflète la complexité d'un produit réel et expose les bugs d'intégration.

Leçon 3 • Chargement du micrologiciel dans les modèles Proteus

Explique la génération de fichiers hex, les propriétés du modèle PIC et la configuration de l'horloge dans Proteus. Un chargement correct du micrologiciel garantit que la simulation correspond au comportement matériel prévu.

Leçon 4 • Essentiels de la capture de schémas Proteus

Couvre le placement des composants, le câblage, les étiquettes de nœud et les rails d'alimentation dans Proteus ISIS. Un schéma correct est le prérequis pour toute simulation de circuit significative.

Leçon 1 • Matériel de programmation et programmateurs

Couvre les connexions des programmateurs PICkit, ICD et SNAP, le protocole ICSP et la tension de programmation. Une configuration correcte du programmateur est la première étape pour donner vie aux conceptions simulées.

Leçon 2 • Projet de synthèse : enregistreur de données de capteurs

Construit un enregistreur de données complet basé sur CAN avec sortie UART et stockage EEPROM sur matériel. Ce projet intègre les compétences CAN, UART, EEPROM et temporisateur de tous les chapitres précédents.

Leçon 3 • Projet de synthèse : système de contrôle moteur

Implémente le contrôle de vitesse d'un moteur CC en boucle fermée à l'aide d'une sortie MLI et d'une capture d'entrée de codeur. Démontre la maîtrise du CCP, des interruptions et du contrôle en temps réel sur matériel physique.

Leçon 4 • Prototypage PCB et techniques de platine d'essai

Montre la disposition sur platine d'essai, le placement des condensateurs de découplage et les pratiques d'intégrité du signal. De bonnes habitudes de prototypage évitent les défaillances induites par le bruit lors des tests matériels.