Kursus Merakit Drone

Pelajaran 1 • Gambaran Umum Anatomi Drone

Mengidentifikasi setiap subsistem utama: rangka, motor, ESC, flight controller, dan sistem daya. Menyediakan kosakata bersama yang digunakan di seluruh kursus.

Pelajaran 2 • Kesadaran Keselamatan dan Regulasi

Memperkenalkan klasifikasi wilayah udara, konsep registrasi operator, dan praktik terbang yang aman. Memastikan peserta didik memahami kewajiban kepatuhan sebelum membangun atau terbang.

Pelajaran 3 • Sejarah dan Jenis Drone

Melacak evolusi drone dari asal usul militer hingga penggunaan konsumen dan komersial. Membangun konteks untuk memahami mengapa pilihan desain tertentu ada dalam bangunan modern.

Pelajaran 1 • Organisasi Ruang Kerja dan Keselamatan

Menetapkan penyimpanan LiPo yang aman dari api, praktik antistatis, dan alur kerja komponen yang terorganisir. Ruang kerja yang terstruktur dengan baik mengurangi kesalahan bangun dan kehilangan komponen.

Pelajaran 2 • Multimeter dan Peralatan Uji

Mengajarkan pengukuran tegangan, arus, dan kontinuitas menggunakan multimeter digital. Keterampilan diagnostik yang dikembangkan di sini diterapkan di setiap bagian pemecahan masalah selanjutnya.

Pelajaran 3 • Peralatan dan Teknik Menyolder

Memperkenalkan setrika solder, jenis solder, fluks, dan alat bantu tangan. Sambungan solder yang berkualitas sangat penting untuk koneksi listrik yang andal di setiap bangunan drone.

Pelajaran 1 • Material dan Geometri Rangka

Membandingkan rangka serat karbon, aluminium, dan plastik berdasarkan bobot, kekakuan, dan biaya. Pilihan geometri—X, H, dan X-memanjang—secara langsung memengaruhi karakteristik penerbangan.

Pelajaran 2 • Titik Pemasangan dan Perencanaan Manajemen Kabel

Merencanakan posisi ESC, flight controller, dan dudukan kamera sebelum pengkabelan dimulai. Keputusan tata letak awal meminimalkan panjang kabel, mengurangi interferensi, dan menyederhanakan perawatan.

Pelajaran 3 • Membaca Spesifikasi Rangka

Menginterpretasikan lembar data pabrikan untuk tinggi tumpukan, pola dudukan motor, dan ketebalan lengan. Pembacaan spesifikasi yang akurat mencegah pembelian komponen yang tidak kompatibel.

Pelajaran 1 • Memasang dan Menyambungkan Sistem Propulsi

Memandu penyolderan motor ke ESC, penentuan arah putaran motor, dan urutan pemasangan baling-baling. Arah putaran yang benar dan orientasi baling-baling diverifikasi sebelum penyalaan pertama.

Pelajaran 2 • Pengontrol Kecepatan Elektronik

Menjelaskan peringkat arus ESC, protokol, dan opsi firmware untuk kontrol motor brushless. Pemilihan protokol memengaruhi latensi respons throttle dan ketersediaan telemetri.

Pelajaran 3 • Dasar-dasar Motor Brushless

Menjelaskan peringkat KV, ukuran stator, jumlah kutub, dan kurva efisiensi untuk motor brushless. Parameter ini menentukan keluaran dorong dan konsumsi baterai untuk suatu bangunan.

Pelajaran 1 • Perhitungan Sistem Daya

Menerapkan hukum Ohm dan persamaan daya untuk memprediksi penarikan arus, panas, dan waktu terbang. Perhitungan memvalidasi pilihan komponen sebelum terjadi kesalahan yang mahal atau berbahaya.

Pelajaran 2 • Pengisian Daya dan Penyimpanan Baterai

Mengajarkan pengisian daya seimbang, tegangan penyimpanan, dan batas laju pengisian untuk umur panjang LiPo. Pengisian daya yang tidak tepat adalah penyebab utama kebakaran LiPo pada bangunan drone amatir.

Pelajaran 3 • Dasar-dasar Baterai LiPo

Mencakup jumlah sel, kapasitas, C-rating, dan resistansi internal sebagai parameter baterai utama. Memahami nilai-nilai ini mencegah kerusakan akibat pengosongan berlebih dan risiko thermal runaway.

Pelajaran 1 • Dasar-dasar Penyetelan PID

Memperkenalkan penguatan proporsional, integral, dan derivatif serta pengaruhnya terhadap respons penerbangan. Penyetelan sistematis mengurangi osilasi dan meningkatkan penanganan tanpa risiko kecelakaan.

Pelajaran 2 • Kalibrasi Sensor dan Orientasi Papan

Melakukan kalibrasi akselerometer, kompas, dan ESC dalam konfigurator. Orientasi papan dan kalibrasi yang benar adalah prasyarat untuk penerbangan otonom yang stabil.

Pelajaran 3 • Arsitektur Flight Controller

Mendeskripsikan sensor IMU, barometer, modul GPS, dan jenis prosesor yang ditemukan di flight controller modern. Pemahaman perangkat keras memandu pemilihan fitur firmware dan keputusan pengkabelan.

Pelajaran 4 • Flashing Firmware dan Pengaturan Awal

Memandu pengunduhan firmware, flashing melalui USB, dan koneksi konfigurator awal. Instalasi firmware yang bersih mencegah pengaturan hantu menyebabkan perilaku yang tidak menentu.

Pelajaran 1 • Pengikatan Pemancar dan Penerima

Memandu prosedur pengikatan, pemilihan mode keluaran, dan pemetaan saluran pada penerima. Penerima yang terikat dan dipetakan dengan benar diperlukan sebelum input flight controller berfungsi.

Pelajaran 2 • Integrasi Telemetri dan OSD

Menghubungkan modul telemetri dan mengonfigurasi hamparan tampilan di layar untuk data real-time. Tegangan baterai dan RSSI yang ditampilkan di OSD mencegah flyaway dan pengosongan berlebih.

Pelajaran 3 • Pita Frekuensi Radio dan Protokol

Membandingkan pita 2,4 GHz dan 900 MHz, teknik spektrum penyebaran, dan protokol RC digital. Pilihan protokol memengaruhi jangkauan, latensi, dan kemampuan telemetri.

Pelajaran 1 • Prosedur Pengujian Bangku

Menguji arah putaran motor, respons throttle, dan reaksi permukaan kendali tanpa baling-baling. Pengujian bangku memastikan pengkabelan dan konfigurasi yang benar sebelum ada risiko di udara.

Pelajaran 2 • Mendiagnosis Kesalahan Bangunan Umum

Mengidentifikasi dan menyelesaikan osilasi, toilet-bowling, desinkronisasi motor, dan interferensi video. Isolasi kesalahan sistematis menggunakan log dan inspeksi visual mengurangi waktu perbaikan.

Pelajaran 3 • Eksekusi Penerbangan Perdana

Memandu uji melayang ketinggian rendah, pemeriksaan kendali, dan perluasan amplop secara bertahap. Penerbangan perdana yang terstruktur mengisolasi masalah sejak dini dan membangun kepercayaan diri pilot dengan aman.

Pelajaran 4 • Rutinitas Perawatan Pasca-Penerbangan

Menetapkan kebiasaan inspeksi, pembersihan, dan pelacakan keausan komponen setelah setiap penerbangan. Perawatan yang konsisten memperpanjang masa pakai komponen dan mencegah kegagalan berulang.