Kursus Pemrogram PLC

Pelajaran 1 • Dasar-Dasar Keselamatan dan Regulasi

Memperkenalkan praktik keselamatan kelistrikan dan standar keselamatan fungsional yang relevan dengan lingkungan PLC. Memastikan siswa bekerja dengan aman sebelum menyentuh peralatan beraliran listrik.

Pelajaran 2 • Jenis Sistem PLC

Membandingkan keluarga PLC kompak, modular, dan berbasis rak berdasarkan skala dan aplikasi. Memandu siswa dalam memilih platform yang tepat untuk tugas otomasi tertentu.

Pelajaran 3 • Apa itu PLC?

Mendefinisikan PLC, sejarahnya, dan bagaimana mereka menggantikan sistem kontrol berbasis relay. Membangun dasar konseptual untuk semua topik pemrograman selanjutnya.

Pelajaran 4 • Komponen Perangkat Keras PLC

Mengidentifikasi CPU, catu daya, modul I/O, dan port komunikasi. Memahami perangkat keras adalah prasyarat untuk mengkabel dan mengonfigurasi sistem PLC apa pun.

Pelajaran 1 • Pengkabelan dan Penskalaan I/O Analog

Menjelaskan pengkabelan sinyal 4–20 mA dan 0–10 V untuk sensor dan perangkat kontrol. Siswa mengkabel dan memverifikasi saluran analog sebelum menerapkan penskalaan perangkat lunak.

Pelajaran 2 • Pengalamatan I/O dan Konfigurasi Modul

Memetakan posisi terminal fisik ke alamat I/O perangkat lunak menggunakan konvensi pabrikan. Pengalamatan yang akurat mencegah kesalahan logika dalam semua latihan pemrograman selanjutnya.

Pelajaran 3 • Pengkabelan Modul Input Digital

Mendemonstrasikan topologi pengkabelan sourcing dan sinking untuk perangkat input diskrit. Siswa menghubungkan tombol tekan, sakelar batas, dan sensor jarak ke terminal input.

Pelajaran 4 • Pengkabelan Modul Output Digital

Mencakup pengkabelan modul output relay, transistor, dan triac untuk beban seperti motor dan solenoid. Membangun kompetensi dalam melindungi output dengan sekering dan penekanan.

Pelajaran 1 • Ikhtisar Bahasa Diagram Tangga

Memperkenalkan rel, anak tangga, kontak, dan koil sebagai blok bangunan logika tangga. Menghubungkan konvensi skema relay ke padanan perangkat lunaknya di editor PLC.

Pelajaran 2 • Rangkaian Seal-In dan Latching

Mengimplementasikan rangkaian penahan diri menggunakan kontak seal-in dan koil latch/unlatch. Pola-pola ini membentuk dasar logika start-stop motor dan kontrol alarm.

Pelajaran 3 • Instruksi Timer

Memprogram timer on-delay, off-delay, dan retentif untuk mengontrol urutan berbasis waktu. Penguasaan timer diperlukan untuk aplikasi kontrol konveyor, pencampuran, dan proses.

Pelajaran 4 • Instruksi Counter

Menggunakan instruksi count-up, count-down, dan count-up/down untuk melacak peristiwa dan kuantitas. Siswa menerapkan counter pada skenario kontrol batch dan penghitungan produksi.

Pelajaran 1 • Instruksi Pindah dan Salin

Memprogram instruksi MOV, COPY, dan block-move untuk mentransfer data antar register. Instruksi-instruksi ini mendasari rutinitas manajemen resep dan pemuatan parameter.

Pelajaran 2 • Instruksi Aritmetika

Memprogram instruksi ADD, SUB, MUL, DIV, dan MOD untuk perhitungan di dalam PLC. Siswa menghitung total aliran, rasio efisiensi, dan konversi satuan teknik.

Pelajaran 3 • Instruksi Perbandingan

Menggunakan instruksi EQU, NEQ, LES, GRT, LEQ, dan GEQ untuk memicu logika berdasarkan kondisi numerik. Instruksi perbandingan memungkinkan kontrol berbasis setpoint dan alarm batas.

Pelajaran 4 • Memori PLC dan Tipe Data

Menjelaskan tipe data bit, byte, integer, real, dan string serta organisasi memorinya. Pemilihan tipe data yang benar mencegah kesalahan overflow di semua program penanganan data.

Pelajaran 1 • Blok Fungsi Buatan Pengguna

Membangun blok fungsi yang dapat digunakan kembali dengan input, output, dan status internal yang ditentukan. Enkapsulasi memungkinkan penggunaan kembali templat kontrol motor, katup, dan PID yang konsisten.

Pelajaran 2 • Standar Dokumentasi Program

Menerapkan konvensi penamaan, komentar anak tangga, dan deskripsi tag untuk menghasilkan program yang mendokumentasikan diri sendiri. Dokumentasi yang tepat mengurangi waktu komisioning dan mendukung perawatan jangka panjang.

Pelajaran 3 • Subrutin dan Instruksi Lompat

Membuat subrutin yang dipanggil secara kondisional atau tidak kondisional untuk memodulasi program tangga. Subrutin mengurangi duplikasi kode dan menyederhanakan pemecahan masalah dalam program besar.

Pelajaran 4 • Eksekusi Program dan Siklus Pindai

Menjelaskan siklus pindai PLC: fase pindai input, eksekusi program, dan pindai output. Memahami urutan pindai sangat penting untuk menulis logika kontrol yang deterministik dan bebas bug.

Pelajaran 1 • Pemrosesan Sinyal Analog di PLC

Menskalakan hitungan analog mentah ke satuan teknik menggunakan instruksi penskalaan linier. Penskalaan yang akurat adalah prasyarat untuk perbandingan setpoint PID dan alarm yang andal.

Pelajaran 2 • Pemantauan Alarm dan Batas untuk Loop Analog

Memprogram alarm tinggi, rendah, tinggi-tinggi, dan rendah-rendah pada variabel proses menggunakan logika perbandingan. Manajemen alarm melindungi peralatan dan memicu notifikasi operator secara otomatis.

Pelajaran 3 • Metode Tuning PID

Menerapkan metode uji loncatan loop terbuka dan Ziegler-Nichols untuk menghitung penguatan PID awal. Siswa secara iteratif menyempurnakan penguatan untuk mencapai kinerja loop yang stabil dan responsif.

Pelajaran 4 • Mengonfigurasi Blok Instruksi PID

Menyiapkan instruksi PID pabrikan PLC dengan mode, setpoint, dan batas output yang benar. Siswa mengonfigurasi algoritma PID bentuk posisi dan kecepatan.

Pelajaran 1 • Protokol Industri Berbasis Ethernet

Menyiapkan koneksi EtherNet/IP, Modbus TCP, dan PROFINET untuk integrasi perangkat berkecepatan tinggi. Siswa mengonfigurasi pengalamatan IP, parameter koneksi, dan tabel pemetaan data.

Pelajaran 2 • Protokol Komunikasi Serial

Mengonfigurasi tautan serial RS-232 dan RS-485 menggunakan Modbus RTU untuk komunikasi perangkat. Siswa membaca dan menulis register Modbus antara PLC dan variable-frequency drive.

Pelajaran 3 • Integrasi OPC-UA dan SCADA

Menghubungkan data PLC ke sistem SCADA dan MES menggunakan konfigurasi server OPC-UA. Siswa memetakan tag PLC ke node OPC-UA dan memverifikasi aliran data ke klien pengawas.

Pelajaran 4 • Dasar-Dasar Jaringan Industri

Mencakup lapisan model OSI yang relevan dengan jaringan industri, topologi, dan jenis media. Menyediakan kosakata jaringan yang diperlukan untuk mengonfigurasi protokol komunikasi PLC apa pun.

Pelajaran 1 • Metodologi Pemecahan Masalah Sistematis

Memperkenalkan proses isolasi kesalahan terstruktur: amati, hipotesis, uji, dan verifikasi. Metodologi yang dapat diulang mengurangi waktu rata-rata perbaikan di semua jenis sistem PLC.

Pelajaran 2 • Diagnosis Logika dan Kesalahan Program

Mengidentifikasi logika anak tangga yang salah, kesalahan timer/counter, dan ketidakcocokan tipe data yang menyebabkan perilaku tidak terduga. Siswa memperbaiki bug program menggunakan kasus uji terstruktur dan simulasi.

Pelajaran 3 • Diagnosis Kesalahan Perangkat Keras

Mendiagnosis modul I/O yang gagal, sekering putus, kesalahan pengkabelan, dan masalah catu daya menggunakan meter dan indikator. Siswa mengganti dan memverifikasi modul tanpa mengganggu bagian sistem yang tidak terpengaruh.

Pelajaran 4 • Komisioning Sistem dan Pengujian Penerimaan

Melaksanakan urutan komisioning: pemeriksaan pra-daya, verifikasi I/O, dry-run, dan uji penerimaan langsung. Siswa menghasilkan daftar periksa komisioning dan paket dokumentasi tanda tangan.