Corso di elettropneumatica

Lezione 1 • Proprietà dell'Aria Compressa

Tratta le relazioni tra pressione, portata e volume che governano l'aria compressa. Stabilisce le basi fisiche necessarie per comprendere il comportamento di tutti i circuiti pneumatici a valle.

Lezione 2 • Norme e Pratiche di Sicurezza

Stabilisce le procedure di lockout/tagout, sfogo della pressione e isolamento elettrico. Le abitudini di lavoro sicure qui introdotte si applicano a ogni successiva attività pratica.

Lezione 3 • Architettura del Sistema Pneumatico

Introduce la struttura di un sistema pneumatico completo, dal compressore all'attuatore. Collega i ruoli dei componenti alla funzione complessiva del sistema e all'erogazione di energia.

Lezione 1 • Attuatori Rotativi e Pinze

Presenta attuatori rotativi a palette, motori pneumatici e pinze pneumatiche. Amplia il vocabolario sugli attuatori necessario per la progettazione di circuiti multi-asse e di manipolazione.

Lezione 2 • Lettura degli Schemi dei Circuiti Pneumatici

Insegna l'interpretazione sistematica degli schemi pneumatici secondo gli standard ISO. Prepara gli studenti a tracciare i percorsi del segnale prima di aggiungere elementi di controllo elettrico.

Lezione 3 • Tipi di Attuatori Lineari e Loro Selezione

Confronta cilindri a semplice effetto, doppio effetto e senza stelo per forza, corsa e montaggio. Guida la scelta dell'attuatore in base al carico e ai requisiti del ciclo di lavoro.

Lezione 4 • Valvole di regolazione del flusso e della pressione

Tratta delle valvole a strozzo, delle valvole di non ritorno e dei regolatori di pressione utilizzati per modellare la velocità e la forza dell'attuatore. Collega il posizionamento del controllo del flusso alle strategie di alimentazione in mandata o in scarico.

Lezione 1 • Sensori per sistemi pneumatici

Introduce sensori di prossimità, reed e di pressione utilizzati per rilevare la posizione del pistone e lo stato del sistema. I tipi di uscita dei sensori sono abbinati ai requisiti di ingresso del circuito di controllo.

Lezione 2 • Pulsanti, finecorsa e indicatori

Tratta dei dispositivi di interfaccia operatore e del loro cablaggio nei circuiti di controllo. Collega i punti di interazione uomo-macchina ai circuiti con relè e solenoide realizzati in questo capitolo.

Lezione 3 • Relè elettromeccanici e contattori

Tratta dell'eccitazione della bobina del relè, delle portate dei contatti e della rappresentazione a logica ladder. Stabilisce il controllo a relè come base prima delle alternative programmabili.

Lezione 4 • Bobine e driver per valvole a solenoide

Spiega la costruzione della bobina del solenoide, i valori nominali di tensione e la dissipazione di potenza. Collega le caratteristiche elettriche della bobina alla velocità di commutazione della valvola e alla gestione del calore.

Lezione 1 • Cicli automatici a singolo attuatore

Progetta cicli di estensione e retrazione attivati da sensori ed eventi temporizzati. Dimostra come il feedback del sensore chiuda il circuito di controllo per un funzionamento automatico ripetibile.

Lezione 2 • Standard per gli schemi elettropneumatici

Applica le convenzioni di disegno IEC e ISO agli schemi combinati elettrici e pneumatici. Una documentazione coerente consente una ricerca guasti accurata e la collaborazione in team.

Lezione 3 • Simulazione del circuito e prove su banco

Utilizza software di simulazione e trainer fisici per verificare i progetti dei circuiti prima dell'installazione. Costruisce abitudini di test sistematiche che riducono gli errori di messa in servizio.

Lezione 1 • Messa in servizio e verifica della sequenza

Stabilisci un processo di messa in servizio strutturato per sistemi elettropneumatici multi-attuatore. Gli studenti documentano i risultati dei test e risolvono sistematicamente i problemi di temporizzazione e segnale.

Lezione 2 • Metodo di controllo a cascata

Applica il metodo a cascata per eliminare i conflitti di segnale nelle sequenze a relè. Gli studenti cablano e testano circuiti a cascata a due e tre gruppi su hardware didattico.

Lezione 3 • Notazione di sequenza e diagrammi di movimento

Introduce i diagrammi delle fasi di spostamento e la notazione di sequenza per i sistemi multi-attuatore. Fornisce uno strumento di pianificazione visiva utilizzato in tutto il successivo lavoro di sequenziamento.

Lezione 4 • Logica di interblocco e sicurezza

Aggiungi interblocchi meccanici ed elettrici per prevenire movimenti simultanei non sicuri dell'attuatore. Rafforza i principi di progettazione della sicurezza introdotti nel Capitolo 1 all'interno di sequenze complesse.

Lezione 1 • Download, test e monitoraggio del programma

Tratta della compilazione del progetto, delle procedure di download e degli strumenti di monitoraggio online. Gli studenti verificano il comportamento dell'attuatore rispetto al diagramma di movimento utilizzando visualizzazioni di stato in tempo reale.

Lezione 2 • Sequenziatore PLC e programmazione a passi

Implementa sequenze multi-attuatore utilizzando istruzioni del sequenziatore o logica a macchina a stati. Sostituisci i contapassi hardware con strutture di programma flessibili e modificabili.

Lezione 3 • Hardware del PLC e configurazione degli I/O

Tratta della CPU del PLC, dei moduli di I/O digitali e della scelta dell'alimentatore per il controllo pneumatico. La corretta mappatura degli I/O è il prerequisito per tutti i successivi compiti di programmazione.

Lezione 4 • Documentazione e backup del programma PLC

Stabilisci procedure di commento, denominazione dei tag e backup per progetti PLC manutenibili. Buone pratiche di documentazione riducono il tempo medio di riparazione negli ambienti di produzione.

Lezione 1 • Analisi della causa principale e azioni correttive

Applica l'analisi dei cinque perché e a lisca di pesce per prevenire il ripetersi dei guasti dopo la riparazione. Collega i risultati della ricerca guasti alla pianificazione della manutenzione e al miglioramento del progetto.

Lezione 2 • Ricerca guasti assistita da PLC

Utilizza il monitoraggio online del PLC, i registri degli allarmi e l'I/O forzato per isolare rapidamente i guasti. Sfrutta il PLC come strumento diagnostico piuttosto che solo come dispositivo di controllo.

Lezione 3 • Tecniche diagnostiche pneumatiche

Utilizza manometri e flussometri per identificare perdite, orifizi ostruiti e guasti alle valvole. La diagnostica pneumatica integra i controlli elettrici per un'analisi completa del sistema.

Lezione 4 • Classificazione dei guasti e analisi dei sintomi

Classifica i guasti come elettrici, pneumatici, meccanici o relativi al software in base al sintomo. La classificazione strutturata previene la sostituzione casuale di componenti e riduce i tempi di fermo.

Lezione 1 • Efficienza energetica nei sistemi pneumatici

Analizza il consumo di aria compressa e applica la suddivisione in zone di pressione, la riduzione delle perdite e il controllo della richiesta. L'ottimizzazione energetica riduce i costi operativi e l'impatto ambientale.

Lezione 2 • Progettazione HMI per sistemi pneumatici

Tratta del layout dello schermo, del collegamento dei tag e della visualizzazione degli allarmi per le interfacce operatore sulle celle pneumatiche. Una progettazione HMI efficace riduce l'errore dell'operatore e accelera la risposta ai guasti.

Lezione 3 • Valvole proporzionali e controllo ad anello chiuso

Introduce valvole proporzionali di pressione e flusso controllate da uscite PLC analogiche. Il controllo ad anello chiuso di posizione e forza estende le capacità oltre la pneumatica on/off.

Lezione 4 • Integrazione di reti industriali

Collega PLC, terminali valvola e sensori tramite bus di campo e protocolli Ethernet industriali. L'integrazione di rete consente il monitoraggio centralizzato e riduce la complessità del cablaggio.