Corso per operatore ROV

Lezione 1 • Architettura Elettrica e di Potenza

Illustra l'alimentazione di superficie, la conversione di tensione e la distribuzione di potenza di bordo. Fornisce le basi elettriche necessarie per la diagnosi dei guasti nei capitoli successivi.

Lezione 2 • Componenti Hardware Principali del ROV

Identifica il telaio, i propulsori, il tether, le telecamere e i sistemi di carico utile che compongono un ROV standard. Collega la conoscenza dell'hardware alle successive attività di pilotaggio e manutenzione.

Lezione 3 • Panoramica del Sistema di Controllo

Introduce l'architettura di controllo che collega la console pilota, la telemetria e gli attuatori del veicolo. Prepara il terreno per l'istruzione pratica al pilotaggio.

Lezione 4 • Quadro Normativo e di Sicurezza

Delinea gli standard internazionali di sicurezza marittima, le normative per le immersioni e i requisiti di certificazione degli operatori. Assicura la consapevolezza della conformità prima di iniziare qualsiasi operazione pratica.

Lezione 1 • Corrosione e Compatibilità dei Materiali

Spiega la corrosione galvanica, la protezione catodica e la selezione dei materiali per gli ambienti sottomarini. Supporta le decisioni di manutenzione e ispezione nei capitoli successivi.

Lezione 2 • Pressione Idrostatica e Profondità

Spiega l'aumento della pressione con la profondità e i suoi effetti su custodie, guarnizioni ed elettronica. Informa direttamente le decisioni sulla profondità nominale trattate nei capitoli sulle apparecchiature.

Lezione 3 • Principi di Galleggiamento e Assetto Longitudinale

Tratta il principio di Archimede, il galleggiamento neutro e le relazioni tra centro di galleggiamento e centro di gravità. Prepara gli studenti alle attività di zavorramento del veicolo.

Lezione 4 • Visibilità Subacquea e Acustica

Tratta l'attenuazione della luce, la torbidità e la propagazione acustica in acqua di mare. Si collega alla selezione della telecamera e all'uso del sonar nei capitoli successivi sul pilotaggio.

Lezione 1 • Controllo a Sei Gradi di Libertà

Insegna gli input di controllo per avanzamento, deriva, sollevamento, rollio, beccheggio e imbardata e i loro effetti combinati. Fornisce le basi motorie per tutte le successive attività di pilotaggio.

Lezione 2 • Navigazione in Spazi Confinati

Tratta la manovra a bassa velocità, l'elusione degli ostacoli e la consapevolezza di prossimità in ambienti ristretti. Prepara gli studenti alle attività di ispezione di condotte e strutture.

Lezione 3 • Familiarizzazione con la Console Pilota

Introduce gli assi del joystick, i pulsanti funzione e il layout del display di una console pilota standard. Stabilisce la memoria muscolare prima delle esercitazioni in acqua.

Lezione 4 • Pilotaggio e Inquadratura con la Telecamera

Insegna il controllo della telecamera pan-tilt, l'uso dello zoom e le tecniche di inquadratura per immagini di qualità ispettiva. Supporta direttamente il capitolo di ispezione che segue.

Lezione 1 • Procedure di Sollevamento e Movimentazione

Tratta i punti di sollevamento, gli angoli delle braghe, la selezione dei grilli e i calcoli del carico di lavoro sicuro. Garantisce la sicurezza del personale e delle attrezzature durante la movimentazione in coperta.

Lezione 2 • Panoramica del Sistema di Lancio e Recupero

Descrive le configurazioni LARS a telaio ad A, con gru e fuoribordo e i loro limiti operativi. Fornisce il contesto per le successive attività di sollevamento e movimentazione.

Lezione 3 • Procedure di Recupero e Post-Immersione

Tratta il recupero del veicolo, l'atterraggio in coperta, la sequenza di spegnimento e l'ispezione post-immersione. Completa il ciclo operativo e passa alle attività di manutenzione.

Lezione 4 • Lancio in Acqua e Zona di Spruzzo

Illustra la sequenza dalla coperta all'acqua, inclusa la gestione dei pericoli della zona di spruzzo e il controllo del cavo ombelicale. Costruisce la competenza per le operazioni reali su nave.

Lezione 1 • Fondamenti del Posizionamento Acustico

Spiega i principi del posizionamento acustico USBL, SBL e LBL e i loro compromessi in termini di accuratezza. Stabilisce le basi teoriche per le attività di configurazione del sistema.

Lezione 2 • Pianificazione della Navigazione di Missione

Insegna la pianificazione dei waypoint, la progettazione delle linee di rotta e la programmazione dei punti fissi di posizione per missioni strutturate. Prepara gli studenti per i capitoli successivi su ispezione e survey.

Lezione 3 • Navigazione Inerziale e Integrazione DVL

Tratta il funzionamento del solcometro a effetto Doppler, le unità di misura inerziali e la fusione dei sensori per la navigazione stimata. Supporta la navigazione in ambienti sottomarini privi di segnale GPS.

Lezione 4 • Sistemi Sonar per la Navigazione

Introduce il sonar frontale, il multibeam e il sonar a scansione per l'elusione degli ostacoli e la mappatura. Collega l'interpretazione dei dati del sensore alle decisioni di pilotaggio.

Lezione 1 • Pianificazione dell'Ispezione e Definizione dell'Ambito

Tratta i requisiti del cliente, i documenti di ambito di ispezione e i criteri di accettazione per gli asset sottomarini. Allinea le attività di acquisizione dati con gli standard dei prodotti finali.

Lezione 2 • Ispezione di Condotte e Riser

Tratta la misurazione delle luci libere, la valutazione delle condizioni del rivestimento e l'ispezione degli anodi lungo le condotte. Applica le abilità di pilotaggio a un'attività ispettiva di alto valore.

Lezione 3 • Gestione dei Dati di Ispezione

Tratta l'annotazione video, la catalogazione di immagini fisse, la registrazione delle anomalie e i flussi di lavoro per la generazione dei rapporti. Collega l'acquisizione dei dati sul campo alla produzione del prodotto finale per il cliente.

Lezione 4 • Metodi di Ispezione Visiva

Insegna l'ispezione visiva generale, l'ispezione visiva ravvicinata e gli schemi di survey strutturati per le strutture. Costruisce capacità di osservazione sistematica critiche per il rilevamento delle anomalie.

Lezione 1 • Manutenzione di Propulsori e Propulsione

Tratta lo smontaggio del propulsore, l'ispezione delle pale, la sostituzione delle guarnizioni e il test delle prestazioni. Affronta direttamente la causa più comune di guasto operativo del ROV.

Lezione 2 • Diagnosi dei Guasti Elettrici

Insegna l'uso sistematico di multimetri, tester di isolamento e software diagnostico per isolare i guasti elettrici. Si basa sull'architettura elettrica introdotta nel Capitolo 1.

Lezione 3 • Cura del Tether e del Cavo Ombelicale

Tratta l'ispezione del tether, l'integrità delle terminazioni, la gestione del raggio di curvatura e le procedure di avvolgimento. Previene la causa più comune di perdita di segnale e potenza in profondità.

Lezione 4 • Manutenzione del Sistema Idraulico

Tratta il campionamento del fluido idraulico, la sostituzione dei filtri, il test di pressione e il rilevamento delle perdite per i ROV da lavoro. Supporta il funzionamento sicuro dei sistemi di manipolatore e attrezzatura.

Lezione 1 • Sistemi di Attrezzatura e Interfacce

Tratta gli utensili di coppia, gli utensili da taglio, i pannelli a innesto rapido e le procedure di cambio utensile. Collega le abilità di manipolazione a specifiche attività di intervento sottomarino.

Lezione 2 • Sollevamento e Recupero di Oggetti

Tratta l'attacco delle braghe, la stima del carico e le procedure di sollevamento controllato per il recupero di oggetti sottomarini. Affronta la gestione del carico, critica per la sicurezza, in profondità.

Lezione 3 • Sistemi di Manipolazione e Controllo

Introduce la cinematica, la forza di presa e le modalità di controllo dei manipolatori a sette e cinque funzioni. Fornisce le basi per tutte le attività di attrezzatura e intervento.

Lezione 4 • Intervento su Valvole e Apparecchiature

Insegna l'azionamento delle valvole, le procedure di by-pass e il funzionamento dei pannelli delle apparecchiature su strutture sottomarine. Applica le competenze di manipolatore e attrezzatura a scenari di intervento reali.